CN104723448B - 一种墙板自动脱模、码垛、分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，涉及墙板生产线中脱模、码垛、分离步骤的相关机械领域。包括脱模装置、码垛装置、翻转车和分离机；所述脱模装置以可水平往复移动的方式设置在翻转车上，所述码垛装置设置在翻转车上，所述分离机架设在翻转架翻转方向的一侧上；所述翻转车包括水平基座和铰接在水平基座上的翻转架；所述脱模装置包括设置在翻转架上的行走机构和由行走机构驱动往复移动在翻转架上的脱模拉钩；所述码垛装置设置在翻转架的侧边上。通过上述机械结构实现的自动工作来代替人工的脱模、码垛、分离操作工作。

Description

一种墙板自动脱模、码垛、分离设备

技术领域

本发明涉及墙板生产线中脱模、码垛、分离步骤的相关机械领域。

背景技术

在立式立模墙板生产线中墙板成型养护完成初凝后就是最后的阶段包括脱模、分离和码垛，脱模即为将墙板成型机内的墙板从墙板成型机中脱离出来；分离即为将两块墙板分离开，因为在墙板成型机中，每格成型框成型出来的是两块并排的墙板，两墙板相邻侧边之间是共用同一模边框的，所以要将两墙板分离开；还有码垛，由于成型养护后墙板还是处于初凝阶段，较大的负载容易使底部的墙板产生变形，因此需要将墙板分离成若干小垛。

目前，国内外的立式立模生产线中墙板成型的脱模工作都是由人工一片片的取下的，再一片片的人工分离，并一片片的码放成垛。由于墙板高、面积大，这样的工作劳动强度较大，要由多个人工相互协助才能完成工作，且人工的工作效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，通过机械自动化动作来替代人工工作，从而解决上述问题。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，包括用于将成型后的墙板从墙板成型机中自动脱出的脱模装置、用于将脱模后的墙板自动推拢码垛成堆的码垛装置、用于将码垛成堆后的墙板自动进行90度翻转的翻转车和用于将并排成型的墙板自动分离开的分离机；所述脱模装置以可水平往复移动的方式设置在翻转车上，所述码垛装置设置在翻转车上，所述分离机架设在翻转架翻转方向的一侧上；所述翻转车包括水平基座和铰接在水平基座上的翻转架；所述脱模装置包括设置在翻转架上的行走机构和由行走机构驱动往复移动在翻转架上的脱模拉钩；所述码垛装置设置在翻转架的侧边上。

所述翻转架包括水平框架和垂直立柱，所述水平框架的一侧边铰接在水平基座上，所述垂直立柱下端固定连接在水平框架与水平基座铰接的侧边上，所述垂直立柱间隔设有多根，水平基座与翻转架之间通过设置翻转油缸来推动翻转架的翻转，所述翻转油缸铰接在水平基座上，所述翻转油缸的活塞杆末端铰接在水平框架的底面上。

所述行走机构包括电机、传动轴杆、齿轮、链条、第一链轮和第二链轮，所述传动轴杆平行安装在与垂直立柱不相对的水平框架侧边上，所述传动轴杆的两端分别安装有第一链轮凸出于水平框架的侧边面，所述水平框架上与传动轴杆相对的侧边上两端分别安装有与第一链轮位置对应的第二链轮，所述两组第一链轮和第二链轮之间分别由链条来传动，所述电机固定安装在水平框架上，所述传动轴杆和电机输出轴上分别设有齿轮相互啮合；所述脱模拉钩为一长型拉钩架，所述拉钩架的一长侧边设有向上凸起部形成钩状，所述拉钩架长度方向的两端分别设有连接件，所述两连接件分别连接在两链条上，所述拉钩架上设有行走在水平框架上的行走轮。

所述码垛装置包括固定设置在与垂直立柱相对的水平框架侧边上的安装座和架设在安装座上的码垛油缸，所述码垛油缸的活塞杆伸缩方向垂直朝向垂直立柱，所述码垛油缸的活塞杆末端垂直固定设置有推板，所述推板上固定设有朝向向安装座的导向杆，所述安装座上固定设有套在导向杆上的导向套。

所述分离机包括龙门架、设置在龙门架下的底座、设置在龙门架上的卡位分离机构；所述龙门架包括两立柱、连接在两立柱上端之间的上横梁和两立柱上下端分别朝向翻转车方向垂直固定设置的导向横梁；所述底座设置在两立柱下端之间，所述底座承接水平基座并两者的上表面齐平，所述两立柱上分别设有卡位分离机构，所述两卡位分离机构为相对设置。

所述分离卡位机构包括Z向移动架、Z向导向组件、Z向驱动油缸、X向移动架、X向导向组件和X向驱动油缸；所述Z向移动架为一长方型框架竖向设置在立柱上下端的导向横梁之间，所述Z向导向组件包括分别相对设置在立柱上下端的导向横梁上的Z向槽轨和分别设置在Z向移动架上下端并对应嵌设在Z向槽轨内的Z向行走轮，所述Z向驱动油缸固定设置在立柱上，所述Z向驱动油缸的活塞杆末端连接在Z向移动架上；所述X向移动架为一竖向设置在Z向移动架的长方型框架内的移动卡位柱，所述X向导向组件包括分别设置在X向移动架上下端的X向行走轮和分别垂直设置在Z向移动架上对应供X向行走轮嵌入的X向槽轨，所述X向驱动油缸固定设置在Z向移动架上，所述X向驱动油缸的活塞末端连接在X向移动架上。

所述翻转架的水平框架上沿脱模装置的脱模拉钩行走方向和行走区域均布满辊轴，所述辊轴的弧形面部分凸出于水平框架的上表面。

所述底座上沿分离机的分离方向均布嵌设有辊轮，所述辊轮的弧形面部分凸出于底座的上表面。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是:首先，通过脱模装置的行走机构驱动脱模拉钩在水平框架上移动将墙板从墙板成型机中拖出侧立放置在水平框架上；拖出后的墙板都是间隔排列的，接着，通过码垛装置的码垛油缸动作来带动推板推动墙板，将所有墙板向推拢在一起贴合在垂直立柱上，这一步即为码垛，相比现有技术，码垛步骤在分离步骤之前便于机械自动化的后序动作，也能够简化后序步骤，推板和垂直立柱还有固定位置的作用，便于后序动作的稳定；然后翻转车的翻转架在翻转油缸的驱动在进行了90度的翻转，翻转到分离机下，使原本侧立放置的墙板翻转为平卧放置并翻转至分离机下进入下一步骤；最后就是分离动作，由两立柱的X向驱动油缸驱动X向移动架相对移动使X向移动架的移动卡位柱分别卡在所有两墙板之间的模边框的端，再由Z向驱动油缸驱动Z向移动架移动，将墙板拖离分开成两堆，一堆拖离到底座上，就可通过叉车将两堆墙板运走，本发明的一种墙板自动脱模、码垛、分离设备就可回位进入下一次的待工状态；通过上述一系列的机械自动化动作就能够实现代替人工的手动操作，也就大大降低了人工的劳动强度，更大大提升了工作效率。本发明的一种墙板自动脱模、码垛、分离设备各步骤相应的机械结构设计合理、巧妙，如上述结构中有关导向结构的设计能够使机械动作平稳，又如上述结构中水平基座上的滚轴、底座上的辊轮的结构设计能够降低墙板的移动过程中的助力，减少驱动力的负担。

附图说明

图1是本发明实施例侧面的结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例中翻转车的侧面结构示意图；

图4是本发明实施例中翻转车的俯视结构示意图；

图5是本发明实施例中翻转车（省略部分线条）、脱模装置和码垛装置的位置关系结构示意图；

图6是本发明实施例中脱模拉钩和与墙板勾住状态结构示意图；

图7是本发明实施例中分离机的主视结构示意图；

图8是本发明实施例翻转状态和墙板分离后的结构示意图。

具体实施方式

下面通过结合附图和实施例来详细说明本发明的实施方式，以便对本发明的充分理解。

本发明的一种墙板自动脱模、码垛、分离设备布置在立式立模墙板生产线中连接于养护线后，具体是在墙板成型机从养护输出后，墙板成型机由成型机翻转车进行90翻转其开口端朝向的一侧，其由控制系统控制整机的自动动作。下面详细描述一下整机的结构。

一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，如图1、图2和图8所示，包括用于将成型后的墙板100从墙板成型机（图中未示出）中自动拖出的脱模装置1、用于将脱模后的墙板100自动推拢码垛成堆的码垛装置2、用于将码垛成堆后的墙板100自动进行90度翻转的翻转车3和用于将并排成型的墙板100自动分离开的分离机4。

所述翻转车3，如图1、图2、图3和图4所示，包括水平基座31和铰接在水平基座31上的翻转架32，所述翻转架32包括水平框架321和垂直立柱322，所述水平框架321的一侧边铰接在水平基座31上，所述垂直立柱322下端固定连接在与水平基座31铰接水平框架321的侧边上，所述垂直立柱322间隔设有多根，水平基座31与翻转架32之间通过设置翻转油缸33来推动翻转架32的翻转，所述翻转油缸33铰接在水平基座31上，所述翻转油缸33的活塞杆末端铰接在水平框架321的底面上，所述水平框架321上沿脱模装置1的行走方向和行走区域均布满辊轴323，所述辊轴323的弧形面部分凸出于水平框架321的上表面。

所述脱模装置1，如图2和图5所示，以可水平往复移动的方式设置在翻转车3上，包括设置在翻转架32上的行走机构11和由行走机构11驱动往复移动在翻转架32上的脱模拉钩12；所述行走机构11包括电机111、传动轴杆112、齿轮113、链条114、第一链轮115和第二链轮116，所述传动轴杆112平行安装在与垂直立柱322不相对的水平框架321侧边上，所述传动轴杆112的两端分别安装有第一链轮115凸出于水平框架321的侧边面，所述水平框架321上与传动轴杆112相对的侧边上两端分别安装有与第一链轮115位置对应的第二链轮116，所述两组第一链轮115和第二链轮116之间分别由链条114来传动，所述电机111固定安装在水平框架321上，所述传动轴杆112和电机111输出轴上分别设有齿轮113相互啮合；所述脱模拉钩12为一长型拉钩架121，所述拉钩架121的一长侧边设有向上凸起部122形成钩状，如图6所示，所述拉钩架121长度方向的两端分别设有连接件123，所述两连接件123分别连接在两链条114上，所述拉钩架121上设有行走在水平框架321上的行走轮124。

所述码垛装置2，如图1、图2和图5所示，包括固定设置在与垂直立柱322相对的水平框架321侧边上的安装座21和架设在安装座21上的码垛油缸22，所述码垛油缸22的活塞杆伸缩方向垂直朝向垂直立柱322，所述码垛油缸22的活塞杆末端垂直固定设置有推板23，所述推板23上固定设有朝向向安装座21的导向杆24，所述安装座21上固定设有套在导向杆24上的导向套25。

所述分离机4，如图1、图2和图7所示，架设在翻转架32翻转方向的一侧上，包括龙门架41、设置在龙门架41下的底座42、设置在龙门架41上的卡位分离机构43；所述龙门架41包括两立柱411、连接在两立柱411上端之间的上横梁412和两立柱411上下端分别朝向翻转车32方向垂直固定设置的导向横梁413；所述底座42设置在两立柱411的下端之间，所述底座42承接水平基座31并两者的上表面齐平，所述底座42上沿分离机4的分离方向均布嵌设有辊轮421，所述辊轮421的弧形面部分凸出于底座42的上表面；所述两立柱411上分别设有卡位分离机构43，所述两卡位分离机构43为相对设置；所述分离卡位机构43包括Z向移动架431、Z向导向组件432、Z向驱动油缸433、X向移动架434、X向导向组件435和X向驱动油缸436(Z向、X向是指三维方向中的Z向和X向)；所述Z向移动架431为一长方型框架竖向设置在立柱411上下端的导向横梁413之间，所述Z向导向组件432包括分别相对设置在立柱411上下端的导向横梁413上的Z向槽轨4321和分别设置在Z向移动架431上下端并对应嵌设在Z向槽轨4321内的Z向行走轮4322，所述Z向驱动油缸433固定设置在立柱411上，所述Z向驱动油缸433的活塞杆末端连接在Z向移动架431上；所述X向移动架434为一竖向设置在Z向移动架431的长方型框架内的移动卡位柱，所述X向导向组件435包括分别设置在X向移动架434上下端的X向行走轮4351和分别垂直设置在Z向移动架431上对应供X向行走轮4351嵌入的X向槽轨4352，所述X向驱动油缸436固定设置在Z向移动架431上，所述X向驱动油缸436的活塞末端连接在X向移动架434上。

本发明一种墙板自动脱模、码垛、分离设备的工作原理下面按工作步骤详细描述一下。

第一步：脱模工作，墙板成型机翻转后开口端朝向翻转车3的一侧，脱模装置1的电机111启动，带动传动轴杆112转动，从而带动链条114转动，即行走机构11开始转动，带动脱模拉钩12在水平框架321上行走，朝向墙板成型机方向行走，行至拉钩架121的凸起部122嵌入连接在所有墙板100端部设置的模边框200上的拉钩201内勾住（如图6所示），接着电机111反向转动，带动脱模拉钩12反方向行走，慢慢将所有墙板100从墙板成型机中全部拖离出来放置至水平框架321上，水平框架321上均布设置的滚轴323能够在墙板100的拖行时跟随转动，这样能够减少摩擦降低阻力，减轻电机111的驱动负担，到此，脱模工作完成。

第二步：码垛工作，脱模出来后墙板100是侧立式间隔放置的，所以接着要进行将所有墙板100推拢在一起，以便后序的工作，码垛油缸22开始工作，其活塞杆伸出，使推板23贴合在最靠近的一块墙板100表面上，在导向杆24和导向套25的导向作用下，推板23的能够保持垂直平稳的推出推动墙板100，墙板100在推板23的推动下一块块向垂直立柱322靠拢，直至完全靠拢堆垛在一起，到此，码垛工作完成。

第三步：翻转工作，翻转油缸33开始工作，这里翻转油缸33的个数根据所需动力设置，其活塞杆伸出将水平框架321沿铰接点为转轴向上翻起，翻转90度，将原本侧立式堆垛放置在水平框架321上的墙板100翻转呈平卧式堆垛放置在垂直立柱322上，因此，在这里推板23和垂直立柱322还有夹持住墙板100的作用，防止翻转时松动，到此，翻转工作完成。

第四步：分离工作，翻转后的墙板100是翻转在分离机4下，此时的墙板100还是两块墙板100并排中间连接同一模边框200，分离机4的工作就是将两墙板100分离开，首先两卡位分离机构43的X向驱动油缸436开始工作，其活塞杆伸出，推动X向移动架434向墙板100的端面推进，X向移动架434的卡位柱卡在两墙板100中间的模边框端200部设置的销杆202（如图6所示）上，接着两卡位分离机构43的Z向驱动油缸433开始工作，其活塞杆缩回，带动Z向移动架431向两立柱411移动，Z向移动架431移动会将两墙板100分离开，分成两堆，向外的一堆随Z向移动架431的移动拖至底座42上，底座42上设有辊轮421，在墙板100拖行出时辊轮421会随着转动，其作用与上述的滚轴323一样，到此分离工作完成。

分离后，码垛装置2的码垛油缸22回位，通过叉车将两堆墙板100叉运走，设备各部分机械回至初始位置进入下一次待工状态。

综上所述仅为本创作技术内容较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本创作内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本创作主张的技术范畴。

Claims (7)

1.一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，其特征在于：包括用于将成型后的墙板从墙板成型机中自动脱出的脱模装置、用于将脱模后的墙板自动推拢码垛成堆的码垛装置、用于将码垛成堆后的墙板自动进行90度翻转的翻转车和用于将并排成型的墙板自动分离开的分离机；所述脱模装置以可水平往复移动的方式设置在翻转车上，所述码垛装置设置在翻转车上，所述分离机架设在翻转架翻转方向的一侧上；所述翻转车包括水平基座和铰接在水平基座上的翻转架；所述脱模装置包括设置在翻转架上的行走机构和由行走机构驱动往复移动在翻转架上的脱模拉钩；所述码垛装置设置在翻转架的侧边上，所述分离机包括龙门架、设置在龙门架下的底座、设置在龙门架上的卡位分离机构；所述龙门架包括两立柱、连接在两立柱上端之间的上横梁和两立柱上下端分别朝向翻转车方向垂直固定设置的导向横梁；所述底座设置在两立柱下端之间，所述底座承接水平基座并两者的上表面齐平，所述两立柱上分别设有卡位分离机构，所述两卡位分离机构为相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，其特征在于：所述翻转架包括水平框架和垂直立柱，所述水平框架的一侧边铰接在水平基座上，所述垂直立柱下端固定连接在水平框架与水平基座铰接的侧边上，所述垂直立柱间隔设有多根，水平基座与翻转架之间通过设置翻转油缸来推动翻转架的翻转，所述翻转油缸铰接在水平基座上，所述翻转油缸的活塞杆末端铰接在水平框架的底面上。

3.根据权利要求2所述的一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，其特征在于：所述行走机构包括电机、传动轴杆、齿轮、链条、第一链轮和第二链轮，所述传动轴杆平行安装在与垂直立柱不相对的水平框架侧边上，所述传动轴杆的两端分别安装有第一链轮凸出于水平框架的侧边面，所述水平框架上与传动轴杆相对的侧边上两端分别安装有与第一链轮位置对应的第二链轮，所述两组第一链轮和第二链轮之间分别由链条来传动，所述电机固定安装在水平框架上，所述传动轴杆和电机输出轴上分别设有齿轮相互啮合；所述脱模拉钩为一长型拉钩架，所述拉钩架的一长侧边设有向上凸起部形成钩状，所述拉钩架长度方向的两端分别设有连接件，所述两连接件分别连接在两链条上，所述拉钩架上设有行走在水平框架上的行走轮。

4.根据权利要求2所述的一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，其特征在于：所述码垛装置包括固定设置在与垂直立柱相对的水平框架侧边上的安装座和架设在安装座上的码垛油缸，所述码垛油缸的活塞杆伸缩方向垂直朝向垂直立柱，所述码垛油缸的活塞杆末端垂直固定设置有推板，所述推板上固定设有朝向向安装座的导向杆，所述安装座上固定设有套在导向杆上的导向套。

5.根据权利要求1所述的一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，其特征在于：所述分离卡位机构包括Z向移动架、Z向导向组件、Z向驱动油缸、X向移动架、X向导向组件和X向驱动油缸；所述Z向移动架为一长方型框架竖向设置在立柱上下端的导向横梁之间，所述Z向导向组件包括分别相对设置在立柱上下端的导向横梁上的Z向槽轨和分别设置在Z向移动架上下端并对应嵌设在Z向槽轨内的Z向行走轮，所述Z向驱动油缸固定设置在立柱上，所述Z向驱动油缸的活塞杆末端连接在Z向移动架上；所述X向移动架为一竖向设置在Z向移动架的长方型框架内的移动卡位柱，所述X向导向组件包括分别设置在X向移动架上下端的X向行走轮和分别垂直设置在Z向移动架上对应供X向行走轮嵌入的X向槽轨，所述X向驱动油缸固定设置在Z向移动架上，所述X向驱动油缸的活塞末端连接在X向移动架上。

6.根据权利要求1所述的一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，其特征在于：所述底座上沿分离机的分离方向均布嵌设有辊轮，所述辊轮的弧形面部分凸出于底座的上表面。

7.根据权利要求3或4所述的一种墙板自动脱模、码垛、分离设备，其特征在于：所述翻转架的水平框架上沿脱模装置的脱模拉钩行走方向和行走区域均布满辊轴，所述辊轴的弧形面部分凸出于水平框架的上表面。