CN104702055B - 卡簧供给压入单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器直流电机内部转子结构部分自动组装生产设备，具体的说是一种效率高、自动运行的卡簧供给压入单元，台架基板上设轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构，轴定位机构包括设支座，丝杠组件固定于支座，直线导轨安装于支座，直线轴承固定于基板，轴定位治具安装滑块，定位马达固定于支座；轴压紧机构包括设支柱，压紧气缸固定于支柱上端一侧，支柱上端设有定位气缸，防轴摆气缸固定在支柱另一侧的中部；卡簧供给压入机构设有安装基准底座，安装基准底座设于台架基板，安装基准底座上设有固定块，基板设有卡簧压入治具和卡簧压入气缸，卡簧压入治具上设有拉伸弹簧，具有效率高、自动运行等优点。

Description

卡簧供给压入单元

技术领域

本发明涉及家用电器直流电机内部转子结构部分自动组装生产设备，具体的说是一种结构合理、工作效率高的卡簧供给压入单元。

背景技术

我们知道，现在随着国民生活质量的提高，人们对空调、洗衣机等家用电器的需求越来越多、要求越来越高，而这些电器的核心动力单元(电机)的生产是否能达到质、量需求，至关重要。

目前，国内这方面的电机组装还停留于由人工徒手＋简易装置或小型半自动化设备完成，效率很低且由于加工组装工序多、工艺复杂繁琐,需用大量的熟练操作工人且雇佣工人越来越难，这些因素都成为了制约电机制造组装的主要障碍。因此，国内大、中型电机制造工厂迫切地需要自动组装机器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服电机转子组装工序及品种繁多的手工操作问题,提供一种结构合理、工作效率高的卡簧供给压入单元。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种卡簧供给压入单元，设有台架基板，其特征在于台架基板上设的轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构，轴定位机构包括设在台架基板下端面的支座，丝杠组件由轴承座固定于支座上，直线导轨通过连接块连接安装于支座，直线轴承由固定座固定于台架基板，直线导轨与直线轴承相配合，轴定位治具经安装块安装于直线导轨的滑块上，定位马达由马达安装支架固定于支座上，传动皮带连接固定于定位马达输出轴上的主动带轮与固定于丝杆组件轴端的从动带轮；轴压紧机构包括设在台架基板上端面的支柱，压紧气缸由压紧气缸支架固定于支柱上端一侧，轴端压紧治具经安装块与压紧气缸的伸缩轴相连接，支柱上端还设有定位气缸，定位气缸伸缩臂经浮动接头与定位块相连接，防轴摆气缸由防轴摆气缸支架固定在支柱另一侧的中部，限位块经浮动接头与防轴摆气缸伸缩臂相连接；卡簧供给压入机构设有安装基准底座，安装基准底座设在支柱一侧的台架基板上，安装基准底座上设有固定块，卡簧备料轨道与卡簧定向治具连接安装在导块上方，导块固定在固定块上面,卡簧定向治具下的固定块上设有卡簧压入治具和卡簧压入气缸，卡簧压入气缸连接块与卡簧压入治具相连接，卡簧压入治具上设有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端与卡簧压块相连接。

所述的一种卡簧供给压入单元，其特征在于轴定位治具由定位轴、直线轴承、安装块组成。

所述的一种卡簧供给压入单元，其特征在于轴端压紧治具由轴端压紧轴、安装块组成。

所述的一种卡簧供给压入单元，其特征在于卡簧定向治具由卡簧备料轨道、卡簧定向块组成。

所述的一种卡簧供给压入单元，其特征在于卡簧压入治具由卡簧压块、拉伸弹簧、卡簧压入块组成。

本发明由于采用上述结构，单机台一人操作9秒完成一个产品，完全可取代多机台多人工作业，具有结构合理、效率高、自动运行等优点。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图。

图2是本发明中卡簧定向治具的结构示意图。

图3是本发明中卡簧压入治具的结构示意图。

附图标记：压紧气缸1、压紧气缸支架2、轴端压紧治具3、定位气缸4、浮动接头5、定位块6、防轴摆气缸7、防轴摆气缸支架8、浮动接头9、限位块10、支柱11、直线轴承12、固定座13、轴定位治具14、直线导轨15、丝杠组件16、支座 17、安装块18、从动带轮19、卡簧备料轨道20、卡簧定向治具21、卡簧压块22、拉伸弹簧23、卡簧压入治具24、卡簧压入气缸连接块25、卡簧压入气缸26、底座 27、轴承座 28、连接块29、定位马达30、马达安装支架31、传动皮带32、主动带轮33、安装块34、固定块35、导块36、基板37

具体实施方式:

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种卡簧供给压入单元，设有台架基板37，其特征在于台架基板37上设的轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构，轴定位机构包括设在台架基板37下端面的支座17，丝杠组件16由轴承座28固定于支座17上，直线导轨15通过连接块29连接安装于支座17，直线轴承12由固定座13固定于台架基板37，直线导轨15与直线轴承12相配合，轴定位治具14经安装块18安装于直线导轨15的滑块上，轴定位治具14由定位轴、直线轴承12、安装块18组成，定位马达30由马达安装支架31固定于支座17上，传动皮带32连接固定于定位马达30输出轴上的主动带轮33与固定于丝杆组件16轴端的从动带轮19；轴压紧机构包括设在台架基板37上端面的支柱11，压紧气缸1由压紧气缸支架2固定于支柱11上端一侧，轴端压紧治具3经安装块34与压紧气缸1的伸缩轴相连接，轴端压紧治具3由轴端压紧轴3、安装块34组成，支柱11上端还设有定位气缸4，定位气缸4伸缩臂经浮动接头5与定位块6相连接，防轴摆气缸7由防轴摆气缸支架8固定在支柱11另一侧的中部，限位块10经浮动接头9与防轴摆气缸7伸缩臂相连接；卡簧供给压入机构设有安装基准底座27，安装基准底座27设在支柱11一侧的台架基板37上，安装基准底座27上设有固定块35，卡簧备料轨道20与卡簧定向治具21连接安装在导块36上方，导块36固定在固定块35上面，卡簧定向治具21由卡簧备料轨道20、卡簧定向块21组成，卡簧定向治具21下的固定块上设有卡簧压入治具24和卡簧压入气缸26，卡簧压入治具24由卡簧压块22、拉伸弹簧23、卡簧压入块24组成，卡簧压入气缸26连接块25与卡簧压入治具24相连接，卡簧压入治具24上设有拉伸弹簧23，拉伸弹簧23另一端与卡簧压块22相连接。

实施例

一种电机转子组装线的卡簧供给压入单元：示意结构图中分为轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构三部分，都固定在设备机台的基板37，所说的轴定位机构包括其设有各零部件安装基准的支座17，丝杠组件16由轴承座28固定于支座17，并通过连接块29连接安装于支座17的直线导轨15，用于轴定位治具14导向中心定位的直线轴承12由固定座13固定于基板37，固定轴定位治具14的安装块18安装于直线导轨15的滑块上，定位马达30由马达安装支架31固定于支座17上，传动皮带32连接固定于定位马达30出力轴的主动带轮33与固定于丝杆组件16轴端的从动带轮19；所说的轴压紧机构包括其设有各零部件安装基准的支柱11，轴端压紧治具3与安装块34连接于压紧气缸1由压紧气缸支架2固定于支柱11，定位块6与浮动接头5连接定位气缸4固定于支柱11，限位块10与浮动接头9连接防轴摆气缸7由防轴摆气缸支架8固定于支柱11；所说的卡簧供给压入机构其设有各零部件安装基准的底座27，卡簧备料轨道20与卡簧定向治具21连接由固定块35固定于底座27，卡簧压块22连接拉伸弹簧23通过卡簧压入气缸连接块25与卡簧压入气缸26安装并固定于底座27。

一种电机转子组装线的卡簧供给压入单元卡簧供给压入过程：首先轴定位机构部分，支座17上的定位马达30驱动主动带轮33通过传动皮带32传动从动带轮19带动丝杠组件16工作，从而带动直线导轨15上下运动达到控制轴定位治具14即定位轴位置；其次轴压紧机构部分，防轴摆气缸支架8安装的防轴摆气缸7驱动限位块10限位轴，定位气缸4驱动定位块6定位限位块10，压紧气缸支架2上的压紧气缸1驱动轴端压紧治具3向轴向压紧轴；最后卡簧供给压入机构部分，先是卡簧由固定在固定块35上的卡簧备料轨道20通过卡簧定向治具21分料至固定在卡簧压入气缸连接块25的卡簧压入治具24，然后卡簧压入气缸26驱动卡簧压入治具24把卡簧压至轴上，其中卡簧压块22在拉伸弹簧23作用下，相当于夹爪在卡簧压入轴过程起到夹持作用。

Claims (1)

1.一种卡簧供给压入单元，设有台架基板，其特征在于台架基板上设的轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构，轴定位机构包括设在台架基板下端面的支座，丝杠组件由轴承座固定于支座上，直线导轨通过连接块连接安装于支座，直线轴承由固定座固定于台架基板，直线导轨与直线轴承相配合，轴定位治具经安装块安装于直线导轨的滑块上，定位马达由马达安装支架固定于支座上，传动皮带连接固定于定位马达输出轴上的主动带轮与固定于丝杆组件轴端的从动带轮；轴压紧机构包括设在台架基板上端面的支柱，压紧气缸由压紧气缸支架固定于支柱上端一侧，轴端压紧治具经安装块与压紧气缸的伸缩轴相连接，支柱上端还设有定位气缸，定位气缸伸缩臂经浮动接头与定位块相连接，防轴摆气缸由防轴摆气缸支架固定在支柱另一侧的中部，限位块经浮动接头与防轴摆气缸伸缩臂相连接；卡簧供给压入机构设有安装基准底座，安装基准底座设在支柱一侧的台架基板上，安装基准底座上设有固定块，卡簧备料轨道与卡簧定向治具连接安装在导块上方，导块固定在固定块上面，卡簧定向治具下的固定块上设有卡簧压入治具和卡簧压入气缸，卡簧压入气缸连接块与卡簧压入治具相连接，卡簧压入治具上设有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端与卡簧压块相连接，所述的轴定位治具由定位轴、直线轴承、安装块组成，所述的轴端压紧治具由轴端压紧轴、安装块组成，所述的卡簧定向治具由卡簧备料轨道、卡簧定向块组成。