CN104697695B - 一种联动刹车系统装配检测台 - Google Patents
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Abstract
一种联动刹车系统装配检测台，它包括机架（1）、一对装夹机构和扭力检测装置，一对装夹机构分别位于扭力检测装置的两侧，装夹机构包括顶出装置和夹紧装置，顶出装置包括滑台（2）、限位杆（3）、A气缸（4）、气缸支架（5）、B气缸（6）、C气缸（7）、A夹具（8）、推力传感器（9）和B夹具（10），扭力检测装置包括减速机(21)、离合器(22)、联轴器(23)、扭矩传感器(24)、制动盘(25)和卡钳安装座(26)，本发明优点是：联动刹车系统装配检测台是为五羊本田产品设计制造，传感器的系统标定附件，优化了传感器标定的界面及功能，提高了检测准确度。
Description
技术领域
本发明涉及制动器领域，具体涉及一种联动刹车系统装配检测台。
背景技术
目前，市面上的联动刹车系统检测台都是依赖进口设备，这些进口设备造价高，而且由于有些刹车装置是国产的不适用于这些进口检测装置。
发明内容
本发明的目的就是针对目前市面上的联动刹车系统检测台都是依赖进口设备，这些进口设备造价高，而且由于有些刹车装置是国产的不适用于这些进口检测装置之不足，而提供一种联动刹车系统装配检测台。
本发明包括机架、一对装夹机构和扭力检测装置，一对装夹机构分别位于扭力检测装置的两侧，装夹机构包括顶出装置和夹紧装置，顶出装置包括滑台、限位杆、A气缸、气缸支架、B气缸、C气缸、A夹具、推力传感器和B夹具，滑台安装在机架上，限位杆通过支架安装在滑台的轨道一端，气缸支架上开有一对气缸安装孔，气缸支架安装在滑台的滑块上，A气缸安装在机架上，且气缸支架安装在A气缸的活塞杆上，B气缸和C气缸分别安装在气缸支架上的一对气缸安装孔内，A夹具通过连杆安装在B气缸上，推力传感器的一端安装在C气缸的活塞杆上，B夹具安装在推力传感器的另一端，夹紧装置位于顶出装置上方，夹紧装置包括安装底座、D气缸、推杆、支座、制动主缸和制动主缸安装座，安装底座和安装在机架上，支座上开有推杆通过孔，D气缸、支座和制动主缸安装座分别安装在安装底座上，推杆的一端安装在D气缸的活塞杆上，且推杆位于支座上的推杆通过孔内，制动主缸活动安装在制动主缸安装座上，且制动主缸位于推杆的另一端，扭力检测装置包括减速机、离合器、联轴器、扭矩传感器、制动盘和卡钳安装座，减速机、离合器、联轴器、扭矩传感器、制动盘和卡钳安装座分别安装在机架上，减速机的动力输出轴与离合器的一端传动相连，离合器的另一端与联轴器一端传动相连，联轴器的另一端与扭矩传感器的一端传动相连，制动盘安装在扭矩传感器的另一端，卡钳安装座安装在制动盘的一侧，且与制动盘之间距离42mm。
它还有PLC控制器、模拟量输入模块和模拟量输出模块，推力传感器和扭矩传感器的信号输出端分别通过模拟量输入模块与PLC控制器的信号输入端信号连接，PLC控制器的信号输出端分别通过模拟量输出模块与A气缸、B气缸、C气缸和减速机的电源电连接。
A夹具和B夹具由夹紧气缸代替，PLC控制器的信号输出端分别通过模拟量输出模块与夹紧气缸的信号输入端信号连接。
本发明优点是： 联动刹车系统装配检测台是为五羊本田产品设计制造，传感器的系统标定附件，优化了传感器标定的界面及功能，提高了检测准确度。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是顶出装置结构示意图。
图3是夹紧装置结构示意图。
图4是俯视图结构示意图。
图5是扭力检测装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示，本发明包括机架1、一对装夹机构和扭力检测装置，一对装夹机构分别位于扭力检测装置的两侧，装夹机构包括顶出装置和夹紧装置，顶出装置包括滑台2、限位杆3、A气缸4、气缸支架5、B气缸6、C气缸7、A夹具8、推力传感器9和B夹具10，滑台2安装在机架1上，限位杆3通过支架安装在滑台2的轨道2-1一端，气缸支架5上开有一对气缸安装孔，气缸支架5安装在滑台2的滑块2-2上，A气缸4安装在机架1上，且气缸支架5安装在A气缸4的活塞杆上，B气缸6和C气缸7分别安装在气缸支架5上的一对气缸安装孔内，A夹具8通过连杆安装在B气缸6上，推力传感器9的一端安装在C气缸7的活塞杆上，B夹具10安装在推力传感器9的另一端，夹紧装置位于顶出装置上方，夹紧装置包括安装底座11、D气缸12、推杆13、支座14、制动主缸15和制动主缸安装座16，安装底座11和安装在机架1上，支座14上开有推杆通过孔，D气缸12、支座14和制动主缸安装座16分别安装在安装底座11上，推杆13的一端安装在D气缸12的活塞杆上，且推杆13位于支座14上的推杆通过孔内，制动主缸15活动安装在制动主缸安装座16上，且制动主缸15位于推杆13的另一端，扭力检测装置包括减速机21、离合器22、联轴器23、扭矩传感器24、制动盘25和卡钳安装座26，减速机21、离合器22、联轴器23、扭矩传感器24、制动盘25和卡钳安装座26分别安装在机架1上，减速机21的动力输出轴与离合器22的一端传动相连，离合器22的另一端与联轴器23一端传动相连，联轴器23的另一端与扭矩传感器24的一端传动相连，制动盘25安装在扭矩传感器24的另一端，卡钳安装座26安装在制动盘25的一侧，且与制动盘25之间距离42mm。
它还有PLC控制器30、模拟量输入模块和模拟量输出模块，推力传感器9和扭矩传感器24的信号输出端分别通过模拟量输入模块与PLC控制器的信号输入端信号连接，PLC控制器30的信号输出端分别通过模拟量输出模块与A气缸4、B气缸6、C气缸7和减速机21的电源电连接。
A夹具8和B夹具10由夹紧气缸代替，PLC控制器30的信号输出端分别通过模拟量输出模块与夹紧气缸的信号输入端信号连接。
使用方式：首先，先将一对制动器的手柄分别放置在一对装夹机构的A夹具8和B夹具10上，并通过螺栓锁紧，在将其中一个制动器的卡钳安装在卡钳安装座26上，并使制动盘25位于卡钳的一对刹车片之间，此时，启动A气缸4和减速机21，A气缸4推动气缸支架5，并使A夹具8和B夹具10上的制动器手柄处于制动主缸15下方，此时，B气缸6和C气缸7的活塞杆顶出，使手柄顶在制动主缸15的平衡器支架和调节螺栓限位处（此时接触形成捏合手柄的动作），并通过推力传感器9将此时的推力传送至PLC控制器30，当手柄顶在制动主缸15上时，刹车片刹车，夹住制动盘25，此时扭矩传感器24测出扭矩，并传送至PLC控制器30。显示最大值扭矩值，通过调节螺母（最大限位）进行调节至合适的压力范围值。
当检测完其中一个制动器，开始检测另一个，并将检测完成的制动器替换成需检测制动器。
离合器22作用电机转动，忽然刹车，起到离合分开，防止电机过载保护的作用。
调节制动主缸15的高度可改变推力值的设定。
制动主缸由五羊本田公司生产。
Claims (1)
1.一种联动刹车系统装配检测台，其特征在于它包括机架（1）、一对装夹机构和扭力检测装置，一对装夹机构分别位于扭力检测装置的两侧，装夹机构包括顶出装置和夹紧装置，顶出装置包括滑台（2）、限位杆（3）、A气缸（4）、气缸支架（5）、B气缸（6）、C气缸（7）、A夹具（8）、推力传感器（9）和B夹具（10），滑台（2）安装在机架（1）上，限位杆（3）通过支架安装在滑台（2）的轨道（2-1）一端，气缸支架（5）上开有一对气缸安装孔，气缸支架（5）安装在滑台（2）的滑块（2-2）上，A气缸（4）安装在机架（1）上，且气缸支架（5）安装在A气缸（4）的活塞杆上，B气缸（6）和C气缸（7）分别安装在气缸支架（5）上的一对气缸安装孔内，A夹具（8）通过连杆安装在B气缸（6）上，推力传感器（9）的一端安装在C气缸（7）的活塞杆上，B夹具（10）安装在推力传感器（9）的另一端，夹紧装置位于顶出装置上方，夹紧装置包括安装底座（11）、D气缸（12）、推杆（13）、支座（14）、制动主缸（15）和制动主缸安装座（16），安装底座（11）和安装在机架（1）上，支座(14)上开有推杆通过孔，D气缸(12)、支座(14)和制动主缸安装座(16)分别安装在安装底座(11)上，推杆(13)的一端安装在D气缸(12)的活塞杆上，且推杆(13)位于支座(14)上的推杆通过孔内，制动主缸(15)活动安装在制动主缸安装座(16)上，且制动主缸(15)位于推杆(13)的另一端，扭力检测装置包括减速机(21)、离合器(22)、联轴器(23)、扭矩传感器(24)、制动盘(25)和卡钳安装座(26)，减速机(21)、离合器(22)、联轴器(23)、扭矩传感器(24)、制动盘(25)和卡钳安装座(26)分别安装在机架(1)上，减速机(21)的动力输出轴与离合器(22)的一端传动相连，离合器(22)的另一端与联轴器(23)一端传动相连，联轴器(23)的另一端与扭矩传感器(24)的一端传动相连，制动盘(25)安装在扭矩传感器(24)的另一端，卡钳安装座（26）安装在制动盘（25）的一侧，且与制动盘（25）之间距离42mm，它还有PLC控制器(30)、模拟量输入模块和模拟量输出模块，推力传感器(9)和扭矩传感器(24)的信号输出端分别通过模拟量输入模块与PLC控制器的信号输入端信号连接，PLC控制器(30)的信号输出端分别通过模拟量输出模块与A气缸(4)、B气缸(6)、C气缸(7)和减速机(21)的电源电连接，A夹具(8)和B夹具(10)由夹紧气缸代替，PLC控制器(30)的信号输出端分别通过模拟量输出模块与夹紧气缸的信号输入端信号连接。
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