CN104695164B - 摇摆撞击洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本发明摇摆撞击洗涤装置，属于洗涤技术领域。本发明克服了现有技术存在的洗涤水量大，洗涤时间长，衣物有不同程度的损坏，在洗涤过程中，衣物往往缠绕，被洗物有清洁死角的问题。本发明主要包括：洗涤桶、摇臂、摇摆驱动装置、基架等。洗涤桶强制来回摇摆使得被洗衣物来回撞击而将衣物清洗干净。衣物仅需湿透即可，洗涤桶内只保留少量用水，由于是摇摆撞击洗涤，没有水的旋流，因此在清洗过程中衣物不会缠绕在一起，无清洁死角，使衣物达到充分的洗涤。本发明不仅用于家庭洗涤，而且用于工业化清洗。总之本发明省水，省时，操作灵活，实用价值高。

Description

摇摆撞击洗涤装置

技术领域

本发明摇摆撞击洗涤装置，属于洗涤技术领域。

背景技术

衣物的清洗涉及到千家万户，有家庭洗涤，也有集中工业化洗涤，家庭洗涤不外乎人工清洗与机械清洗，集中工业化洗涤多数是利用大型机械化清洗，目前不论是家庭洗衣机还是大型机械化清洗机无外乎是通过波轮与滚筒两种形式。

人工手工清洗，清洗速度慢，人的劳动强度大，然而机械化清洗也不尽人意，波轮洗衣机用水量大，洗衣桶内加水要达到水位线，而且衣物有不同程度的损坏，尤其是衣物的边缘，常常会有开线和毛边等现象，在洗涤过程中，衣物往往缠绕在一起，被洗物无法得到均匀的清洗，有清洁死角；滚筒洗衣机虽然减轻了衣物的缠绕现象，但用水量大，不能人工调节用水量，且洗涤时间长，一旦放入水后，水位会高于洗衣机门的下边缘，因此洗衣过程中无法打开洗衣机门，无法实现在洗衣过程中增加或减少衣物等情况，不方便用户使用，同时，滚筒洗衣机洁净力不强，且结构相对复杂，造价高，质量重。

现有技术中波轮洗衣机的洗衣方式是：被洗涤物浸没于洗涤水中，依靠波轮连续转动或定时正反向转动的方式进行洗涤的，波轮式洗衣机主要通过波轮转动，带动衣物、水转动，靠波轮与衣物之间的摩擦、衣物与衣物之间的摩擦、衣物与桶壁之间的摩擦、水流对衣物的冲刷，并在洗涤剂的作用下洗涤衣物的；滚筒式洗衣机的洗衣方式是：被洗涤物放在滚筒内，依靠滚筒连续转动或定时正反向转动的方式进行洗涤的，外桶内装水，衣物部分浸没于水中，内桶转动，内桶壁上有突起，可以带动衣物上升，当衣物到达接近顶部时，由于重力作用，衣物跌落至桶底，如此反复跌落的洗衣方式；以上两种洗衣方式均有不同的设计缺陷，波轮洗衣机的洗衣方式主要是靠摩擦，这样不可避免要损伤被洗衣物，而滚筒式洗衣机的洗衣方式主要是利用重力作用，靠衣物跌落至桶底，如此反复跌落而洗涤，由于衣物自重跌落的摔打力有限，这样不可避免要耗费时间，而且被洗衣物难以洗净。

通常人们为了节省洗衣用水，会积攒一定量的脏衣物以后一起清洗，堆积的衣物会产生大量细菌，且汗渍污渍等因长时间停留在衣物上而交得很难清洗，领口袖口等容易脏的地方通常还要通过人工进行第二次清洗才能达到彻底清洁的目的；与此同时，堆积的衣物里会包括很多颜色，为了防止互相染色，深色通常不能与浅色一同清洗，这也使得洗涤变的很繁琐；就波轮洗衣机而言，为了节约用水，很多家庭在洗衣时会选择一洗衣桶的水多次使用，即洗完浅色衣物的水用来洗深色，这样虽然可以节约用水，但深色衣物的清洁程度会降低，漂洗时需要多次才可彻底漂洗干净；就滚筒洗衣机而言，只能一次性清洗，无法进行水资源的多次使用，无法实现节约用水。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了摇摆撞击洗涤装置，采用摇摆撞击洗涤方式，通过摇摆洗涤桶实现衣物在洗涤桶两侧撞击，达到清洗目的，摇摆撞击洗涤方式还原了最原始的洗涤方式，通过强行拍打衣物实现污渍与洗涤液的置换，从根本上清洁衣物，使衣物更加干净；采用摇摆驱动装置，实现洗涤桶摇摆运动；洗涤用水仅需要在衣物浸湿的基础上留有少量用水即可，在清洁衣物的基础上节省了大量的水资源，也高效利用了清洗剂，如洗衣粉等；与此同时，摇摆撞击洗涤防止了衣物缠绕，杜绝了清洁死角，使衣物各个方位都得到清洗，不损坏衣物，结构简单，造价低廉，一次洗多洗少、洗什么衣物可随时添加和选择。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：摇摆撞击洗涤装置，包括洗涤桶、摇臂、配重、摇摆驱动装置、平衡弹簧机构和基座，所述洗涤桶为圆柱形壳体结构，水平设置于摇臂的上端，所述洗涤桶内壁下部设置有使衣物翻转的拨动体，所述洗涤桶两端的内表面均设置有冲击体，所述摇臂为两个，两个所述摇臂对称设置在洗涤桶的侧壁上，所述摇臂的下端固定有配重，所述摇臂与摇摆驱动装置通过紧固件固定连接，所述摇摆驱动装置固定于基座上，两个所述摇臂的下端均设置有一对平衡弹簧机构，两个所述平衡弹簧机构对称设置在摇臂两侧，所述平衡弹簧机构与摇臂连接，所述平衡弹簧机构的另一端设置于基座上。

所述拨动体为条形结构，数量为多个，分布于洗涤桶内表面的下半部，多个所述拨动体成平行结构，与洗涤桶的中心轴线成一角度分布，多个所述拨动体成双排或多排分布，排与排之间留有间隙。

所述冲击体为杆状结构，数量为多个，多个所述冲击体竖直向下且平行分布于洗涤桶两端的内表面。

所述拨动体和冲击体均与洗涤桶通过注塑或冲压一体成型，或以零件形式固定于洗涤桶内壁上。

所述冲击体与洗涤桶一体成型时，表面设置有缓冲材料，所述冲击体以零件形式固定于洗涤桶内壁时，冲击体由非刚性缓冲材料制成。

所述摇摆驱动装置为机械摇摆驱动装置或为电磁摇摆驱动装置；

所述机械摇摆驱动装置的结构为：包括减速驱动机构、扭力中心轴、支撑架、曲柄和摇摆连杆，所述减速驱动机构包括电动机和机械减速系统，所述电动机的输出轴与机械减速系统连接，所述减速驱动机构固定于基座上，所述减速驱动机构的输出端与曲柄连接，所述曲柄与摇摆连杆连接，所述摇摆连杆包括摆动杆和连杆，所述连杆的一端与曲柄连接，所述连杆的另一端与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端与扭力中心轴连接，所述扭力中心轴连接在支撑架上；

所述电磁摇摆驱动装置的结构为：包括定子、转子、转子中心轴、磁极靴、线圈和端盖，所述定子固定于基座上，所述定子的两端固定有端盖，所述磁极靴为多组并对称设置在定子内表面，所述磁极靴上缠绕有线圈，所述线圈连接有外部控制器，所述转子固定在转子中心轴上并带动转子中心轴回转，所述转子中心轴穿过端盖的中心处并通过轴承连接。

所述摇动连杆上设置有用于降低减速驱动机构与扭力中心轴相互冲击的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧为拉压弹簧或为扭力弹簧，所述缓冲弹簧为拉压弹簧时，所述缓冲弹簧安装在摇动连杆上，所述缓冲弹簧为扭力弹簧时，所述缓冲弹簧设置在摇动连杆与扭力中心轴之间。

所述平衡弹簧机构包括弹簧、弹簧调整套、弹簧调整螺钉和调整套支撑，所述调整套支撑固定于基座上，所述弹簧调整套固定于调整套支撑上，所述弹簧调整套上设置有弹簧调整螺钉，所述弹簧的一端与摇臂连接，所述弹簧的另一端穿过弹簧调整套并通过弹簧调整螺钉调整其松紧度。

所述配重可为块状体或为下位洗涤桶。

所述洗涤桶侧壁的底部设有进水口和出水口。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明采用摇摆式洗涤方式，利用平衡弹簧与摇摆驱动装置的驱动力，使得洗涤桶以一定频率、一定幅度来回摇摆，洗涤桶强制来回摇摆又使得洗涤桶内的被洗衣物来回撞击洗涤桶两侧的冲击体，解决了滚筒洗衣机由于衣物自重跌落的摔打力不足的问题，同时，洗涤桶的两侧和冲击体上均采用缓冲材料，使衣物得到充分的保护。

2、由于采用撞击洗涤，所以衣物仅需湿透即可，洗涤桶内只保留少量用水，节约了大量水资源，高效利用了清洗剂；与此同时，衣物的放入量可随意选择，可以是一件衣物也可以为多件，无需积攒大量衣物进行统一清洗，解决了传统洗衣机既费水又无法对单件小型衣物进行彻底清洁的不足。

3、由于是摇摆撞击洗涤没有水的旋流，因此在清洗过程中衣物不会缠绕在一起，通过撞击实现最原始的洗涤方式，使衣物内的污渍和洗涤液得到充分的置换，衣物清洗的更加干净。

4、本发明所使用的洗涤桶内设置有拨动体，拨动体采用一侧竖直一侧倾斜的条状结构，实现衣物在洗涤桶内的径向旋转，且拨动体与洗涤桶的中心轴成角度分布，实现衣物在洗涤桶内的轴向旋转；拨动体采用多个交错倾斜式分布使衣物得到充分的拨动和翻转，实现了衣物在洗涤桶内无死角的撞击，使衣物达到充分的洗涤。

5、洗涤桶内壁的两端面设置有冲击体，在脱水时，衣物内多余的水分通过撞击挤压到冲击体之间的缝隙中，并随着缝隙流入洗涤桶底部，然后从排水阀排出，实现脱水功能。

6、摇臂的下端设置有配重，使得整个装置在洗涤桶摇摆时达到平衡稳定。

7、本发明能做成大型的也能小型化，小体积的装置可置于厨房等需经常洗涤物件的场所对小型物件进行随时洗涤，方便省力且不占用空间；大型的装置可设置多个洗涤桶进行同时洗涤，实现工业化洗涤，提高洗涤效率，加快洗涤速度。

8、本发明可采用机械或电磁两种摇摆驱动装置，其结构简单，体积小，经济实用，针对不同体积的装置选用合适的驱动装置，使装置适应性强。

9、本发明的摇摆频率为可调式，对于不同材质的衣物选择不同的摇摆频率，在最小耗能的基础上实现最洁净的清洗。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明实施例二的结构示意图。

图3是本发明平衡弹簧机构结构示意图。

图4是本发明实施例三的结构示意图。

图5是本发明实施例四的结构示意图。

图6是本发明机械摇摆驱动装置示意图。

图7是本发明摇摆连杆与扭力弹簧的连接示意图。

图8是本发明电磁摇摆驱动装置内部结构示意图。

图9是本发明洗涤桶结构示意图。

图10是本发明洗涤桶底部结构示意图。

图11是本发明洗涤桶内部结构示意图。

图12是本发明洗涤桶的侧示图。

图13是本发明洗涤桶端面结构示意图。

图14是本发明围护结构示意图。

图中，1为洗涤桶、2为摇臂、3为配重、4为摇摆驱动装置、5为平衡弹簧机构、6为基座、11为拨动体、12为冲击体、13为进水口、14为出水口、31为下位洗涤桶、41为机械摇摆驱动装置、42为电磁摇摆驱动装置、411为减速驱动机构、412为扭力中心轴、413为支撑架、414为曲柄、415为摇摆连杆、416为摆动杆、417为连杆、418为拉压弹簧、419为扭力弹簧、421为定子、422为转子、423为转子中心轴、424为磁极靴、425为线圈、426为端盖、51为弹簧、52为弹簧调整套、53为弹簧调整螺钉、54为调整套支撑。

具体实施方式

实施例一：

如图1、图3、图6～图7、图9～图14，摇摆撞击洗涤装置主要由洗涤桶1、摇臂2、配重3、机械摇摆驱动装置41、平衡弹簧机构5、基座6、拨动体11、冲击体12、进水口13、出水口14、减速驱动机构411、扭力中心轴412、支撑架413、曲柄414、摇摆连杆415、摆动杆416、连杆417、拉压弹簧418、弹簧51、弹簧调整套52、弹簧调整螺钉53和调整套支撑54构成。

其中，洗涤桶1水平设置于摇臂2的上端，所述洗涤桶1为圆柱形壳体结构，所述摇臂2为两个，两个所述摇臂2对称设置在洗涤桶1的侧壁上，所述摇臂2的下端固定有用于平衡的配重3，所述摇臂2固定在机械摇摆驱动装置41的扭力中心轴412上，所述扭力中心轴412的摆动带动摇臂2摇摆，所述机械摇摆驱动装置41是通过减速驱动机构411和支撑架413固定于基座上，两个所述摇臂2的下端均设置有一对平衡弹簧机构5，两个所述平衡弹簧机构5对称设置在摇臂2的两侧，所述平衡弹簧机构5一端与摇臂2连接，所述平衡弹簧机构5另一端设置于基座6上。

洗涤桶1作为被洗衣物的载体，其上部留有桶口并加盖，所述洗涤桶1内底部设有拨动体11，在洗涤桶1摇摆时可以翻转洗涤桶1内的衣物，所述拨动体11的结构为条形结构，横截面为类三角形结构，其棱边做圆弧处理，减少对衣物的损伤，拨动体11的一个侧面与洗涤桶1内壁垂直，另一个侧面与内壁成夹角，所述拨动体11的分布采用双排交错倾斜式分布，即在洗涤桶1内优选设置六个拨动体，三个为一排，共两排。拨动体11之间成平行式分布，且拨动体11成交错分布，排与排之间留有间隙，间隙优选20MM，用于水流通过，所述拨动体11的横截面为锯齿状，桶内衣物来回运动横跨拨动体11时，顺齿运动与逆齿运动桶内衣物所受的滚动力矩不同，所以桶内的衣物随着摇摆的方向旋转，从而实现衣物在洗涤桶1内的径向旋转；为了使得桶内衣物不仅随着径向旋转，也要轴向旋转，所述拨动体11设置时与洗涤桶1的中心轴线成角度分布，这样达到衣物在洗涤桶1内轴向旋转的目的，与此同时，所述拨动体11不能横跨洗涤桶内下表面，目的是防止洗涤水残留于拨动体11之间；拨动体11采用这种多个交错倾斜式分布使衣物得到充分的拨动和翻转，实现了衣物在洗涤桶1内无死角的撞击，使衣物达到充分的洗涤。

所述洗涤桶1底部设有进水口13与排水口14，进水口13与排水口14分别安装有进水阀与排水阀，起上水与排污水的作用。所述洗涤桶1两端的内壁上均安装有冲击体12，数量优选为每侧3个，所述冲击体12为杆状结构，多个所述冲击体12竖直向下且平行分布于洗涤桶1两端的内表面，当洗涤桶1内的衣物撞击洗涤桶1两侧时，根据牛顿第三定律相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反的道理，也相当于洗涤桶1两侧撞击桶内的衣物，在洗涤桶1两侧安装有冲击体12，也相当于冲击体12捶打衣物，这样的洗涤方法与原始的手工用棒槌捶打洗衣的手法相似，洗涤液体不停地在被洗衣物内外置换，捶打力越大洗涤液体置换层次越深，污渍的脱离与被浸出量越多。

所述洗涤桶1固定于摇臂2的上方，因此洗涤桶1摆动是受摇臂2的带动，而摇臂2摇摆是受摇摆驱动装置4的驱动，本实施例的摇臂驱动装置4采用机械摇摆驱动装置41，其结构包括减速驱动机构411、扭力中心轴412、支撑架413、曲柄414、摇摆连杆415、摆动杆416、连杆417、拉压弹簧418。所述摇摆连杆415由摆动杆416、连杆417所组成，所述减速驱动机构411由驱动电动机和减速系统所组成，所述减速系统可选齿轮减速系统或皮带减速系统。本实施例中的减速系统优选齿轮减速系统，齿轮减速系统与驱动电动机合为减速驱动机构411，所述减速驱动机构411与支撑架413均固定在基座6上，曲柄414安装在减速驱动机构411的输出轴上，所述曲柄414连接摇摆连杆415，所述连接摇摆连杆415由摆动杆416、连杆417所组成，所述连杆417一端连接曲柄414，一端连接摆动杆416，所述摆动杆416的另一端连接扭力中心轴412，所述扭力中心轴412连接在支撑架413上。

所述摇摆连杆415上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧是为消除或减少减速驱动机构411与扭力中心轴412相互冲击而设计的，所述缓冲弹簧可为拉压弹簧418或为扭力弹簧419，本实施例优选拉压弹簧418，所述拉压弹簧418安装在连杆415上。拉压弹簧418可为一组多个或独立一个，本实施例优选一组三个，用一对三角形钢板连接到连杆417中。曲柄414受减速驱动机构411的驱动力而转动，曲柄414带动连杆417往返运动，运动速度的轨迹为特定的正弦轨迹，而摇臂2是绕一中心点摆动，他们运动速度的轨迹显然不合拍，利用拉压弹簧418的蓄放能特性，克服了连杆415过曲柄死点时对机械系统的冲击。

所述平衡弹簧机构5包括：弹簧51、弹簧调整套52、弹簧调整螺钉53和调整套支撑54，所述弹簧51的一端与摇臂2连接，所述弹簧51的另一端穿过弹簧调整套52并通过弹簧调整螺钉53调整其松紧度。所述调整套支撑54固定于基座6上，所述弹簧调整套52固定于调整套支撑54上，所述弹簧51起摇臂2与摇摆驱动装置4之间缓冲作用，使设备达到运行平稳。

洗涤桶1的摇摆频率为可调式的，改变摇摆驱动装置4的摇摆频率，进而改变洗涤桶1的摇摆频率，本实施例是通过改变减速驱动机构411中驱动电动机的速度而实现的，一旦驱动电动机的速度改变，所联动的摇臂2的摇摆频率就要改变。

对于弹簧51的选取，首先要考虑洗涤桶1及配重3的总重量，根据弹簧51的固有频率公式计算弹簧51的k值，如果洗涤桶1设计摇摆频率等于弹簧的固有频率，这样便可以算得弹簧51的k值，于此同时，弹簧51的固有频率也要等于或接近减速驱动机构411的驱动频率，以达到柔和驱动、运行平稳的目的。

由于平衡弹簧机构5的存在，停机后洗涤桶1自动停止在摇摆的中间位置，所以不用再增加控制洗涤桶1复位的系统，洗涤桶1停在中间便于放入和取出被洗物。

所述摇臂2的下端安装有配重3，所述摇臂2固定在扭力中心轴412上，所述基座6为台式结构，所述摇臂2的下端穿过基座6，所述配重3的两端固定于两个摇臂2的下端，并处于基座6的下方，安装配重的目的是为了整机的平衡，如果没有配重3，整机将随着摇臂2的摆动而摆动，配重3的选取首先要考虑洗涤桶1质量，根据扭力中心轴412在摇臂2中的位置比例计算重量。

另外的，洗涤桶1材料可为塑料，不锈钢等，成型时可注塑也可模压，洗涤桶1内的拨动体11与冲击体12均可为注塑或模压成型，也可另外安装，所述冲击体12与洗涤桶1一体成型时，所述冲击体12和洗涤桶1两侧内壁表面设置有缓冲材料，所述冲击体12为另外安装时，冲击体12由非刚性缓冲材料制成，以防止冲击坏被洗衣物上的硬质件，如扣子等。

所述出水口14开在洗涤桶1一端的最底部，这样排水彻底，所述进水口13开在洗涤桶1另一端的底部，进水口13与出水口14均安装进水阀与排水阀，受电器控制板控制，达到洗涤、漂洗、甩干自动控制。

具体工作过程：

如图14包括进水接口33、上盖34、开关仪表控制板35、箱体36、排水管出口37、下盖38。

本发明可设计为全自动洗涤，也可设计为简单的半自动操作。半自动操作：第一步，打开上盖34，再打洗涤桶1桶口的盖，放入被洗衣物，被洗衣物不得超重，被洗衣物浸湿后的体积为洗涤桶1容积的二分之一为宜。放入被洗衣物后，接上上水管，打开外部水龙头，给洗衣桶1上水，半自动操作不设有进水阀，人工控制水的多少，标准是被洗衣物浸透后洗涤桶1底大约留30mm左右深的水，水加好后关闭外部水龙头，加入一定的清洗剂，关上洗涤桶1桶口的盖，再关上上盖34，上盖34带有安全开关，关上上盖34后机器才能进行下一步操作。第二步，按下启动按钮，机器开始工作，洗涤桶1开始摇摆，洗涤桶1内的衣物被洗涤。第三步，洗涤一段时间后再按下排水开关键，排水阀打开，洗涤桶1内的污水排出，这时由于洗涤桶1还在摇摆，被洗衣物受到冲击体12不停的打击、挤压，体内水分被逐渐挤压出来。被逐渐挤压出来污水顺着冲击体12的中间沟槽流入排水阀并流入排水管，排水管通过排水管出口37将污水排出机器外。第四步，排污一段时间后适度打开外部水龙头，进入漂洗阶段，清水不断进入洗涤桶1内，污水不断被排出。看到被排出的水变清，达到你自己满意，即可关闭外部水龙头。第五步，被洗衣物脱水：关闭外部水龙头后洗涤桶1继续摇摆，被洗衣物受到冲击体12不停的打击、挤压，体内剩余水分被逐渐挤压出来，并通过排水阀排走，达到衣物脱水的目的。

看到排水管不再出水或少量出水，按下机器停止按钮，洗涤桶1停止运动，衣物清洗完成，打开上盖34，再打开洗涤桶1的桶口盖，取出清洗完的衣物。

全自动洗涤：第一步，打开上盖34，再打开桶口盖，放入被洗衣物，同样被洗衣物不得超重，被洗衣物浸湿体积为洗涤桶1容积的二分之一为宜。放入被洗衣物后，接上上水管，打开外部水龙头，按下启动浸透功能，根据电器控制程序机器开始工作。这时进水阀先打开，进入浸透程序，给洗涤桶1上水，上水时间是通过电器控制程序事先设计完成，启动机器洗涤桶1开始摇摆，洗涤桶1摇摆一定时间后，衣物内水分吸收达到饱和状态，控制程序自动将排水阀打开，排出被洗衣物浸透后多余的水，浸透程序完成，其中，进水时间不超过1分钟；再自动打开进水阀，控制注入洗涤的用水量，洗涤用水量的标准是被洗衣物浸透后洗涤桶1底大约留30mm左右深的水为宜。因为这时被洗衣物已浸透，所以这个洗涤用水量不再受洗衣物多少的影响，是可以量化的，而供水量又能用时间量化，所以利用时间来控制注入洗涤用水量是可行的，没必要再增加控水的传感器及其他元件。注入洗涤用水后自动关闭进水阀，机器停止。第二步人工投放洗涤剂，如洗衣粉等。打开上盖34，再打开桶口的盖，加入一定的清洗剂后，关上桶口盖与上盖34，启动开始按钮进入洗涤程序，洗涤桶1继续摇摆。第三步洗涤程序：本发明的控制程序与大多数全自动洗衣机相似，也设计有被洗物的档位，如棉麻织物档，人造纤维档，精细织物档，人工定档等。这些档在启动机器前就要根据被洗物品设定好。总之各个档位所对应的是洗涤桶1摇摆的幅度与摇摆的频率，也就是冲击体12对被洗衣物的冲击力。从关上上盖34到开始排污水为洗涤时段。第四步排污水漂洗阶段：洗涤完成后，控制程序开始排污阶段，这时的洗涤桶1仍然摇摆，排污水阀打开，排污时段完成后，开始进入漂洗阶段，进水阀先打开，给洗涤桶1开始上水，上水还是利用定时来确定水量的方法，一次上水不宜多，采取少进少出的原则，就是随着洗涤桶1的摇摆，上一些水，放一些水，上一些水，再放一些水，进水阀与排水阀交替开闭，达到被洗衣物漂洗干净的目的。第五步被洗衣物脱水：漂洗设定时间到，程序自动关闭进水阀，同时打开排水阀，洗涤桶1继续摇摆，被洗衣物受到击体12不停的打击、挤压，体内剩余水分被逐渐挤压出来，并通过排水阀排走，达到衣物脱水的目的。第六步停机：脱水程序完成后，机器自动断电，停止工作，洗涤桶1停止运动，衣物清洗完成，打开上盖34，再打开洗涤桶1的桶口盖，取出清洗完的衣物。

本发明的控制系统由于不用任何传感器，只是利用了时间的流程，所以控制系统也比较简单，造价低廉。

实施例二：

如图2～图3、图8～图14，摇摆撞击洗涤装置主要由洗涤桶1、摇臂2、配重3、电磁摇摆驱动装置41、平衡弹簧机构5、基座6、拨动体11、冲击体12、进水口13和出水口14组成。

本实施例采用的摇摆驱动装置4为电磁摇摆驱动装置42，所述电磁摇摆驱动装置42的结构为：包括定子421、转子422、转子中心轴423、磁极靴424和线圈425，所述定子421固定于基座6上，所述磁极靴424为多个并对称设置在定子421内表面，所述磁极靴424上缠绕有线圈425，所述转子422通过转子中心轴423设置在定子421内部中心处并带动转子中心轴423运动，所述线圈425的接头与外部控制器连接，所述电磁驱动装置42设置于基座6上，所述外部控制器用于控制转子422的旋摆方向，当其中一对线圈425得电，转子422就偏转到线圈425所在的磁极靴424位置，线圈425得电与否是受外部控制器的控制，所述外部控制器是由电路板中的间歇器控制或者采用霍尔开关等方式控制，本实施例中两对线圈425不断间歇交变得失电，使得转子中心轴423不断按某一角度来回转动；磁极靴424间的角度，决定了转子中心轴423的旋摆角度，转子中心轴423的旋摆角度又决定了洗涤桶1的摇摆幅度。所述转子422是用矽钢片叠制而成，其上可绕线圈以增加动力，或不绕线圈。

本实施例的其他结构、部件功能和工作方式均与实施例一相同。

实施例三：

如图3～图4、图8～图14，摇摆撞击洗涤装置主要由洗涤桶1、摇臂2、配重3、电磁摇摆驱动装置41、平衡弹簧机构5、基座6、拨动体11、冲击体12、进水口13和出水口14组成。

本实施例中的配重3设置在基座6平面的上部，所述摇臂2的下端位于基座6的上方，所述摇臂2下端设置有配重3，所述配重3为两个，分别固定在两个摇臂2的下端。

本实施例的其他结构、部件功能和工作方式均与实施例二相同。

实施例四：

如图3、图5、图8～图14，摇摆撞击洗涤装置主要由洗涤桶1、摇臂2、配重3、电磁摇摆驱动装置41、平衡弹簧机构5、基座6、拨动体11、冲击体12、进水口13和出水口14组成。

本实施例采用的配重3为下位洗涤桶31，所述下位洗涤桶31的质量根据扭力中心轴412在摇臂2中的位置比例来计算，洗涤桶1与下位洗涤桶31相对于扭力中心轴412平衡，所述下位洗涤桶31安装在两摇臂2下端之间，所述下位洗涤桶31的结构与洗涤桶1一致。

在使用时，由于设有下位洗涤桶31，排水阀不能自然排水，需要加排水泵进行强制排水，原因是排水阀安装在洗涤桶的底部，由于洗涤桶、排水阀一起摇摆运动，排水管就要顺着摇臂2通过扭力中心轴412部署才能送出排水管出口37，洗涤桶1设计在扭力中心轴412上面可自然排水，下位洗涤桶31设计在扭力中心轴412下面，水不能向上流，所以需要加排水泵进行强制排水。下位洗涤桶31衣物的放入与取出是通过下盖38而实现的。

本实施例的其他结构、部件功能和工作方式均与实施例二相同。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：包括洗涤桶(1)、摇臂(2)、配重(3)、摇摆驱动装置(4)、平衡弹簧机构(5)和基座(6)，所述洗涤桶(1)为圆柱形壳体结构，水平设置于摇臂(2)的上端，所述洗涤桶(1)内壁下部设置有使衣物翻转的拨动体(11)，所述洗涤桶(1)两端的内表面均设置有冲击体(12)，所述摇臂(2)为两个，两个所述摇臂(2)对称设置在洗涤桶(1)的侧壁上，所述摇臂(2)的下端固定有配重(3)，所述摇臂(2)与摇摆驱动装置(4)通过紧固件固定连接，所述摇摆驱动装置(4)固定于基座(6)上，两个所述摇臂(2)的下端均设置有一对平衡弹簧机构(5)，两个所述平衡弹簧机构(5)对称设置在摇臂(2)两侧，所述平衡弹簧机构(5)与摇臂(2)连接，所述平衡弹簧机构(5)的另一端设置于基座(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述拨动体(11)为条形结构，数量为多个，分布于洗涤桶(1)内表面的下半部，多个所述拨动体(11)成平行结构，与洗涤桶(1)的中心轴线成一角度分布，多个所述拨动体(11)成双排或双排以上分布，排与排之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述冲击体(12)为杆状结构，数量为多个，多个所述冲击体(12)竖直向下且平行分布于洗涤桶(1)两端的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述拨动体(11)和冲击体(12)均与洗涤桶(1)通过注塑或冲压一体成型，或以零件形式固定于洗涤桶(1)内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述冲击体(12)与洗涤桶(1)一体成型时，表面设置有缓冲材料，所述冲击体(12)以零件形式固定于洗涤桶(1)内壁时，冲击体(12)由非刚性缓冲材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述摇摆驱动装置(4)为机械摇摆驱动装置(41)或为电磁摇摆驱动装置(42)；

所述机械摇摆驱动装置(41)的结构为：包括减速驱动机构(411)、扭力中心轴(412)、支撑架(413)、曲柄(414)和摇摆连杆(415)，所述减速驱动机构(411)包括电动机和机械减速系统，所述电动机的输出轴与机械减速系统连接，所述减速驱动机构(411)固定于基座(6)上，所述减速驱动机构(411)的输出端与曲柄(414)连接，所述曲柄(414)与摇摆连杆(415)连接，所述摇摆连杆(415)包括摆动杆(416)和连杆(417)，所述连杆(417)的一端与曲柄(414)连接，所述连杆(417)的另一端与摆动杆(416)的一端连接，所述摆动杆(416)的另一端与扭力中心轴(412)连接，所述扭力中心轴(412)连接在支撑架(413)上；

所述电磁摇摆驱动装置(42)的结构为：包括定子(421)、转子(422)、转子中心轴(423)、磁极靴(424)、线圈(425)和端盖(426)，所述定子(421)固定于基座(6)上，所述定子(421)的两端固定有端盖(426)，所述磁极靴(424)为多组并对称设置在定子(421)内表面，所述磁极靴(424)上缠绕有线圈(425)，所述线圈(425)连接有外部控制器，所述转子(422)固定在转子中心轴(423)上并带动转子中心轴(423)回转，所述转子中心轴(423)穿过端盖(426)的中心处并通过轴承连接。

7.根据权利要求6所述的一种摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述摇摆连杆(415)上设置有用于降低减速驱动机构(411)与扭力中心轴(412)相互冲击的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧为拉压弹簧(418)或为扭力弹簧(419)，所述缓冲弹簧为拉压弹簧(418)时，所述缓冲弹簧安装在摇摆连杆(415)上，所述缓冲弹簧为扭力弹簧(419)时，所述缓冲弹簧设置在摇摆连杆(415)与扭力中心轴(412)之间。

8.根据权利要求1所述的一种摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述平衡弹簧机构(5)包括弹簧(51)、弹簧调整套(52)、弹簧调整螺钉(53)和调整套支撑(54)，所述调整套支撑(54)固定于基座(6)上，所述弹簧调整套(52)固定于调整套支撑(54)上，所述弹簧调整套(52)上设置有弹簧调整螺钉(53)，所述弹簧(51)的一端与摇臂(2)连接，所述弹簧(51)的另一端穿过弹簧调整套(52)并通过弹簧调整螺钉(53)调整其松紧度。

9.根据权利要求1所述的一种摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述配重(3)可为块状体或为下位洗涤桶(31)。

10.根据权利要求1所述的一种摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述洗涤桶(1)侧壁的底部设有进水口(13)和出水口(14)。