CN104692263A - 一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于，包括托架、依次连接的第一回转、主臂总成、第二回转、臂架总成、调平系统、第三回转和作业平台。本发明所达到的有益效果：整个装置收车后占用空间可满足轨道对于车辆限界要求。本装置动作灵活，通过第一回转和第二回转的回转及主臂的变幅动作的组合，使作业平台有效绕开障碍物后，回到机车正上方。伸缩臂变幅、伸缩功能实现工作平台工作范围覆盖隧道内机车某侧扇形空间。装置收回后，第一回转反向回转，可实现工作范围覆盖隧道内机车另一侧扇形空间。上述过程即实现工作范围覆盖轨道隧道内同一断面内所有空间，大大减少了因调车而占用的工作时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种工作范围可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，工作范围可覆盖隧道内同一断面内所有空间。
背景技术
传统的高空作业装置动作单一，装置动作占用空间大，工作空间连续，适用于地面开阔空间上的高空作业。轨道隧道内部空间有限，且机车上方设置有错综复杂的接触网，传统的高空作业装置已无法胜任轨道隧道全断面覆盖的任务。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动作灵活，具有超强障碍物避让能力，工作范围可覆盖隧道全断面的高空作业装置。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于，包括托架、依次连接的第一回转、主臂总成、第二回转、臂架总成、调平系统、第三回转和作业平台；所述第一回转用于连接机车，包括第一回转机构和第一转台；所述主臂总成包括主臂、连杆和第一变幅油缸；所述第二回转包括第二回转机构和第二转台，第二转台包括回转体和固定体；所述臂架总成包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂、伸缩油缸和第二变幅油缸；所述调平系统包括调平机构和调平油缸；所述第三回转包括第三转台和摆动油缸；所述托架包括作业平台托架和臂体托架。
前述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：机车和所述第一转台分别通过螺栓与第一回转机构连接。
前述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：所述连杆、主臂、第一转台和固定体组成四连杆机构，形成空间平行四边形。
前述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述回转体和固定体均通过螺栓与第二回转机构连接，回转体和固定体在第二回转机构作用下发生相对转动。
前述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述第二变幅油缸一端铰接于基本臂，另一端铰接于回转体；所述基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂之间通过滑动副连接。
前述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述调平机构、调平油缸、作业平台和三级伸缩臂形成连杆机构。
前述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述摆动油缸铰接于作业平台和第三转台之间；所述摆动油缸、第三转台和作业平台形成连杆机构。
前述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述托架对作业平台和主臂总成提供刚性支撑。
前述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：所述第一回转使得主臂总成和第二回转偏离机车纵向对称位置；所述第二回转使得臂架总成、作业平台及两者间的连接组件偏离或恢复至机车纵向对称位置。
前述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：所述主臂总成采用水平放置或倾斜放置。
本发明所达到的有益效果：整个装置收车后占用空间可满足轨道对于车辆限界要求。本装置动作灵活，通过第一回转和第二回转的回转及主臂的变幅动作的组合，使作业平台有效绕开障碍物后，回到机车正上方。伸缩臂变幅、伸缩功能实现工作平台工作范围覆盖隧道内机车某侧扇形空间。装置收回后，第一回转反向回转，可实现工作范围覆盖隧道内机车另一侧扇形空间。上述过程即实现工作范围覆盖轨道隧道内同一断面内所有空间，大大减少了因调车而占用的工作时间，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的一种收车状态的结构示意图；
图2是本发明的另一种收车状态的结构示意图；
图3是本发明调平机构示意图；
图4是本发明某工作状态示意图；
图5是本发明工作幅度示意图。
图中附图标记的含义:
1—作业平台，2—第三回转，3—臂架总成，4—第二回转，5—主臂总成，6—第一回转，7—调平系统，8—托架，21—第三转台，22—摆动油缸，31—基本臂，32—一级伸缩臂，33—二级伸缩臂，34—三级伸缩臂，35—伸缩油缸，36—第二变幅油缸，41—第二回转机构，42—第二转台，51—主臂，52—连杆，53—第一变幅油缸，61—第一回转机构，62—第一转台，71—调平机构，72—调平油缸，81—作业平台托架，82—主臂托架，421—回转体，422—固定体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的高空作业装置包括托架8、依次连接的第一回转6，主臂总成5，第二回转4，臂架总成3，调平系统7，第三回转2和作业平台1。
第一回转6包括第一回转机构61和第一转台62。机车和第一转台62分别通过螺栓与第一回转机构61连接，第一回转6不仅实现了机车与该高空作业装置的连接，同时第一回转6的回转动作可使主臂总成5和第二回转4偏离机车纵向对称位置，以便于整个高空作业装置空间上避开机车正上方的接触网。
主臂总成5铰接于第一转台62与第二转台42间，包括主臂51、连杆52、第一变幅油缸53，第一变幅油缸53一端铰接于第一转台62，另一端铰接于主臂51，变幅油缸改变主臂倾斜角度，增大机构灵活性及作业范围。连杆52铰接于第一转台62与固定体422间，通过与主臂51、第一转台62和固定体422形成四连杆机构，运用平行四边形原理实现对第二回转4的机械调平。
第二回转4包括第二回转机构41和第二转台42，第二转台42包括回转体421和固定体422，回转体421和固定体422通过螺栓连接于第二回转机构41上，在第二回转机构41作用下，回转体421和固定体422可相对转动。在避让障碍物过程中，第二回转4使得臂架总成5、作业平台1及两者间的连接组件偏离机车纵向对称位置。避让开后，第二回转4使臂架总成5、作业平台1及两者间的连接组件又回到机车正上方。
臂架总成3包括基本臂31、一级伸缩臂32、二级伸缩臂33、三级伸缩臂34、伸缩油缸35、第二变幅油缸36；第二变幅油缸36一端铰接于基本臂31，另一端铰接于回转体421，通过变幅油缸伸缩改变臂架总成仰角，扇形覆盖作业平台工作范围。基本臂31、一级伸缩臂32、二级伸缩臂33、三级伸缩臂34间通过滑动副连接，伸缩油缸35铰接于基本臂与各级伸缩臂体间，是臂体伸缩的动力来源。
调平系统7包括调平机构71和调平油缸72，调平机构71铰接于三级伸缩臂34和第三转台21间，调平油缸72铰接于三级伸缩臂34和调平机构71间。调平机构、调平油缸72、第三转台21、三级伸缩臂34形成连杆机构，结合电液控制对作业平台进行实时调平。
第三回转2包括第三转台21、摆动油缸22，摆动油缸22铰接于作业平台1和第三转台21间。摆动油缸22、第三转台21、作业平台1形成连杆机构，摆动油缸22伸缩，推动或拉动作业平台1绕作业平台1与第三回转2铰接处回转，实现作业平台位置的微调，小范围内扩大作业范围；
作业平台1是承载人员与工具的平台，为人员施工提供操作平台。
托架8包括作业平台托架81和臂体托架82，两者均通过螺栓固定安装于机车，分别位于收车状态下作业平台1与主臂总成5的正下方，收车时为作业平台1和主臂总成5提供刚性支撑，保证收车稳定性。
工作原理：
工作时，调平系统7检测作业平台1倾斜角度，对作业平台1始终调平。臂架总成3在第二变幅油缸36作用下小范围变幅，使作业平台1底部离开作业平台托架81。
主臂总成5在第一变幅油缸53的作用下实现变幅，主臂总成5离开臂体托架82。连杆52与主臂51、第一转台62和固定体422形成的平行四边形连杆机构，对第二回转4实时机械调平。第一回转6向机车某一侧回转，使第二回转4在竖直方向上避开接触网。
第二回转4回转使臂架总成3、作业平台1及两者间连接组件偏离或恢复至机车正上方，使臂架总成3、作业平台1及两者间连接组件在竖直方向上与接触网不干涉。臂架总成3变幅，作业平台1竖直方向上升高至接触网上方。
根据作业需要，调节第二回转4回转角度、主臂总成5和臂架总成3的变幅角度、臂架总成3各臂体伸缩长度，使作业平台1达到指定区域，第三回转2回转，实现作业平台1位置微调，提高作业位置准确度。
上述过程可实现作业范围对机车某一侧隧道限界内类扇形空间的覆盖。同理，作业平台1和主臂总成5离开托架8后，第一回转6向反方向回转，重复以上操作，可实现装置对机车另一侧隧道限界内类扇形空间的全覆盖；
综上所述，本发明通过三级回转、二级变幅和臂体三级伸缩的功能组合成功实现了轨道隧道全断面工作覆盖的目的。整个装置收车后占用空间可满足轨道对于车辆限界要求。本装置动作灵活，通过第一回转和第二回转的回转及主臂的变幅动作的组合，使作业平台有效绕开障碍物后，回到机车正上方。伸缩臂变幅、伸缩功能实现工作平台工作范围覆盖隧道内机车某侧扇形空间。装置收回后，第一回转反向回转，可实现工作范围覆盖隧道内机车另一侧扇形空间。上述过程即实现工作范围覆盖轨道隧道内同一断面内所有空间，大大减少了因调车而占用的工作时间，提高工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于，包括托架、依次连接的第一回转、主臂总成、第二回转、臂架总成、调平系统、第三回转和作业平台；
所述第一回转用于连接机车，包括第一回转机构和第一转台；
所述主臂总成包括主臂、连杆和第一变幅油缸；
所述第二回转包括第二回转机构和第二转台，第二转台包括回转体和固定体；
所述臂架总成包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂、伸缩油缸和第二变幅油缸；
所述调平系统包括调平机构和调平油缸；
所述第三回转包括第三转台和摆动油缸；
所述托架包括作业平台托架和臂体托架。
2.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：机车和所述第一转台分别通过螺栓与第一回转机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：所述连杆、主臂、第一转台和固定体组成四连杆机构，形成空间平行四边形。
4.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述回转体和固定体均通过螺栓与第二回转机构连接，回转体和固定体在第二回转机构作用下发生相对转动。
5.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述第二变幅油缸一端铰接于基本臂，另一端铰接于回转体；所述基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂之间通过滑动副连接。
6.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述调平机构、调平油缸、作业平台和三级伸缩臂形成连杆机构。
7.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述摆动油缸铰接于作业平台和第三转台之间；所述摆动油缸、第三转台和作业平台形成连杆机构。
8.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置,其特征在于：所述托架对作业平台和主臂总成提供刚性支撑。
9.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：所述第一回转使得主臂总成和第二回转偏离机车纵向对称位置；所述第二回转使得臂架总成、作业平台及两者间的连接组件偏离或恢复至机车纵向对称位置。
10.根据权利要求1所述的一种可覆盖隧道全断面的轨道专用高空作业装置，其特征在于：所述主臂总成采用水平放置或倾斜放置。
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|---|---|---|---|
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150610 |