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CN104690686B - 自动化橡胶密封圈装配装置 - Google Patents

自动化橡胶密封圈装配装置 Download PDF

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CN104690686B CN201510117601.5A CN201510117601A CN104690686B CN 104690686 B CN104690686 B CN 104690686B CN 201510117601 A CN201510117601 A CN 201510117601A CN 104690686 B CN104690686 B CN 104690686B
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Abstract

本发明公开了一种自动化橡胶密封圈装配装置，包括第一振动盘、第二振动盘、滑座和能上下移动的锥头机构，所述滑座上设有能左右滑动的滑块，滑块上设有管接头座和密封圈座，当滑块靠滑座的左侧时，管接头座与第一振动盘的下料槽连接；当滑块靠滑座的右侧时，密封圈座与第二振动盘的下料槽连接。本发明实现了密封圈的完全自动化安装，不但节约了安装成本还提高了安装效率。

Description

自动化橡胶密封圈装配装置
技术领域
本发明涉及一种自动化橡胶密封圈装配装置，主要用于将密封圈装入到管接头的密封圈槽内。
背景技术
众所周知，管接头必须要安装密封圈才能够正常使用，然而现有的安装密封圈的方式大部分都是人工安装，不但安装速度慢，而且安装成本高。为了降低安装成本，还有部分通过半自动化的安装方式来进行安装，但是仍然速度较慢。
发明内容
本发明为了克服上述的不足，提供了一种安装速度快、效率高的自动化橡胶密封圈装配装置。
本发明的技术方案如下：
一种自动化橡胶密封圈装配装置，包括第一振动盘、第二振动盘、滑座和能上下移动的锥头机构，所述滑座上设有能左右滑动的滑块，滑块上设有管接头座和密封圈座，当滑块靠滑座的左侧时，管接头座与第一振动盘的下料槽连接；当滑块靠滑座的右侧时，密封圈座与第二振动盘的下料槽连接；
所述锥头机构包括外套，所述外套内从上至下依次设有上簧座、上簧、内簧座和锥头，所述上簧座的外缘还朝下设有一圈锥套，锥套套在锥头外，所述内簧座内还设有一定位柱，在锥头机构下移时，定位柱的上端能穿过上簧座，所述定位柱的下端与锥头之间连有内簧。
所述锥头机构在最上端时锥套的底部跟锥头的锥面能形成连续的曲面。
所述定位柱位于内簧座的中心位置。
所述滑块与第一气缸连接，通过第一气缸进行左右滑动；第一振动盘的下料槽通过第二气缸将管接头推至管接头座中；第二振动盘的下料槽通过第三气缸将密封圈推至密封圈座中。
所述锥头机构与第四气缸连接，锥头机构通过第四气缸上下移动。
本发明的装配过程如下：
初始时，滑块靠滑座右侧，由第二振动盘送来的密封圈被第三气缸推到密封圈座内，接着第一气缸动作，将滑块推到滑座的左侧，使密封圈正对在锥头下方，接着第四气缸动作，将锥头机构向下移动，使密封圈套在锥头上，随着锥头机构不断下降，密封圈在锥头的锥面上慢慢撑大，滑过锥套与锥头连接处的锥面到达锥套的圆面上；此时第四气缸返回，密封圈在弹力作用下，停留在锥套的圆面上，与此同时，由第一振动盘送来的管接头经第二气缸被推到管接头座内，接着第一气缸动作，将滑块拉到滑座的右侧，使管接头处于锥套机构正下方；接着第四气缸将锥头机构向下移动，受下方管接头作用使锥头缩进，锥套是滑套在锥头外圆上，上方有上弹簧顶着，随着锥头机构不断下行，锥套内孔将管件螺纹盖住，当锥套被顶住，机构再向下行，外套内圆与锥套外圆是滑配的，外套就将停留在锥套圆面上的密封圈推下来，推进到管接头件的密封槽内。此时第四气缸返回，与此同时，第三气缸正在将密封圈推入到密封圈座内；接着第一气缸动作，又将滑块拉到滑座左侧，第二气缸动作，将管接头推到管接头座内，将已装配好的管接头挤出，完成装配，同时进行下一次装配。
本发明的有益效果是：
本发明实现了密封圈的完全自动化安装，不但节约了安装成本还提高了安装效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的示意图；
图2是锥头机构的示意图；
图3是密封圈装配时锥头缩进的示意图；
图4是外套将密封圈推下到管接头件的密封槽内的示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的自动化橡胶密封圈装配装置，包括第一振动盘1、第二振动盘2、滑座3和能上下移动的锥头机构5，所述滑座3上设有滑块4，滑块4与第一气缸43连接，通过第一气缸43能够进行左右滑动。在滑块4上设有管接头座41和密封圈座42，当滑块4靠滑座3的左侧时，管接头座41与第一振动盘1的下料槽连接；当滑块4靠滑座3的右侧时，密封圈座42与第二振动盘2的下料槽连接。其中，第一振动盘1的下料槽与第二气缸连接，当管接头座41与第一振动盘1的下料槽连接时，第二气缸6将管接头推至管接头座41中；当密封圈座42与第二振动盘2的下料槽连接时，第二振动盘2的下料槽通过第三气缸7将密封圈推至密封圈座42中。
如图2所示，所述锥头机构5与第四气缸8连接，锥头机构5通过第四气缸8上下移动。锥头机构5包括外套51，所述外套51内从上至下依次设有上簧座52、上簧53、内簧座54和锥头55，所述上簧座52的外缘还朝下设有一圈锥套56，锥套56套在锥头55外，所述内簧座54的中心位置还穿有一定位柱57，在锥头机构5下移时，定位柱57的上端能穿过上簧座52，所述定位柱57的下端与锥头55之间连有内簧58。所述锥头机构5在最上端时锥套56的底部跟锥头55的锥面能形成连续的曲面。
本发明的装配过程如下：
初始时，滑块靠滑座右侧，由第二振动盘送来的密封圈被第三气缸推到密封圈座内，接着第一气缸动作，将滑块推到滑座的左侧，使密封圈正对在锥头下方，接着第四气缸动作，将锥头机构向下移动，使密封圈套在锥头上的A位置处，随着锥头机构不断下降，密封圈在锥头的锥面上慢慢撑大，滑过锥套与锥头连接处的锥面到达锥套的圆面B位置处(如图2所示)；此时第四气缸返回，密封圈在弹力作用下，停留在锥套的圆面B位置处，与此同时，由第一振动盘送来的管接头经第二气缸被推到管接头座内，接着第一气缸动作，将滑块拉到滑座的右侧，使管接头处于锥套机构正下方；如图3-4所示，第四气缸将锥头机构向下移动，受下方管接头作用使锥头缩进，锥套是滑套在锥头外圆上，上方有上弹簧顶着，随着锥头机构不断下行，锥套内孔将管件螺纹盖住，当锥套被顶住，机构再向下行，外套内圆与锥套外圆是滑配的，外套就将停留在锥套圆面B位置处的密封圈推下来，推进到管接头件的密封槽内。此时第四气缸返回，与此同时，第三气缸正在将密封圈推入到密封圈座内；接着第一气缸动作，又将滑块拉到滑座左侧，第二气缸动作，将管接头推到管接头座内，将已装配好的管接头挤出，完成装配，同时进行下一次装配。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种自动化橡胶密封圈装配装置，其特征是：包括第一振动盘(1)、第二振动盘(2)、滑座(3)和能上下移动的锥头机构(5)，所述滑座(3)上设有能左右滑动的滑块(4)，滑块(4)上设有管接头座(41)和密封圈座(42)，当滑块(4)靠滑座(3)的左侧时，管接头座(41)与第一振动盘(1)的下料槽连接；当滑块(4)靠滑座(3)的右侧时，密封圈座(42)与第二振动盘(2)的下料槽连接；
所述锥头机构(5)包括外套(51)，所述外套(51)内从上至下依次设有上簧座(52)、上簧(53)、内簧座(54)和锥头(55)，所述上簧座(52)的外缘还朝下设有一圈锥套(56)，锥套(56)套在锥头(55)外，所述内簧座(54)内还设有一定位柱(57)，在锥头机构(5)下移时，定位柱(57)的上端能穿过上簧座(52)，所述定位柱(57)的下端与锥头(55)之间连有内簧(58)。
2.根据权利要求1所述的自动化橡胶密封圈装配装置，其特征是：所述锥头机构(5)在最上端时锥套(56)的底部跟锥头(55)的锥面能形成连续的曲面。
3.根据权利要求1所述的自动化橡胶密封圈装配装置，其特征是：所述定位柱(57)位于内簧座(54)的中心位置。
4.根据权利要求1所述的自动化橡胶密封圈装配装置，其特征是：所述滑块(4)与第一气缸(43)连接，通过第一气缸(43)进行左右滑动；第一振动盘(1)的下料槽通过第二气缸(6)将管接头推至管接头座(41)中；第二振动盘(2)的下料槽通过第三气缸(7)将密封圈推至密封圈座(42)中。
5.根据权利要求1所述的自动化橡胶密封圈装配装置，其特征是：所述锥头机构(5)与第四气缸(8)连接，锥头机构(5)通过第四气缸(8)上下移动。
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