CN104683709B - 一种图像校正方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像校正方法及系统，所述方法包括如下步骤：通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据；根据光源类型将所述第一介质图像的灰度数据写入快闪式存储器的对应光源类型的扇区内；在断电重启后，根据对应扇区将所述快闪式存储器中的所述第一介质图像的灰度数据回读至所述可编程逻辑器件内；通过所述可编程逻辑器件采集第二介质图像的灰度数据，根据回读至所述可编程逻辑器件内的所述第一介质图像的灰度数据，对所述第二介质图像的灰度数据进行校正。无需额外简历查找表，直接在断电重启后从快闪式存储器中直接读取校正样本的灰度数据，即可进行校正，缩短校正的步骤和时长，提升校正效率，同时避免多次读出造成误差。

Description

一种图像校正方法及系统

技术领域

本发明属于图像领域，尤其涉及一种图像校正方法及系统。

背景技术

图像传感器是现代视觉信息获取的一种基础器件，它将入射到光敏面上按空间分布的光强信息转换为按时序输出的视频信号，从而能够再现物体的图像信息。在理想的情况下，当图像传感器受均匀光照时，各光敏元输出的视频信号幅度应该完全相同，但实际上由于制作器件的工艺水平、 1/f噪声、 光学系统以及电荷传输效率等诸多因素的影响，产生了非均匀性问题，使得在相同的辐照度下，每个光敏元的响应度不可能完全一致，甚至有较大的差异，图像传感器的非均匀性直接影响了图像的采集质量，因此必须对非均匀性进行校正，目的在于最大程度地消除这些因素所带来的成像误差，提高并保证扫描图像的质量，目前现有技术中的图像校正方法是通过采集到的图像数据形成一个校正系数的查找表，在校正时，通过查找查找表中的校正系数与待校正图像数据进行比对校正，从而得到校正后的图像，通过上述查表方式进行校正，需要预先建立查找表，且校正时需查找对应的数据，查表过程需要额外耗时，无法立即读取数据。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像校正方法及系统，旨在解决现有技术中依赖查找表方式进行图像校正所造成的查表耗时、影响校正速率，多次读出造成误差的问题。

本发明实施例提供了图像校正方法，所述方法包括如下步骤：

通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据，所述灰度数据包括亮数据和暗数据，所述亮数据为图像传感器在光源亮时采集的数据，所述暗数据为图像传感器在光源灭时采集的数据，所述第一介质图像为样本图像；

根据光源类型将所述第一介质图像的灰度数据写入快闪式存储器的对应光源类型的扇区内；

在断电重启后，根据对应扇区将所述快闪式存储器中的所述第一介质图像的灰度数据回读至所述可编程逻辑器件内；

通过所述可编程逻辑器件采集第二介质图像的灰度数据，根据回读至所述可编程逻辑器件内的所述第一介质图像的灰度数据，对所述第二介质图像的灰度数据进行校正，所述第二介质图像为待校正的图像。

本发明实施例还提供了图像校正系统，所述系统包括：

获取单元，用于通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据，所述灰度数据包括亮数据和暗数据，所述亮数据为图像传感器在光源亮时采集的数据，所述暗数据为图像传感器在光源灭时采集的数据，所述第一介质图像为可作样本进行校正的图像；

写入单元，用于根据光源类型将所述第一介质图像的灰度数据写入快闪式存储器的对应光源类型的扇区内；

回读单元，用于在断电重启后，根据对应扇区将所述快闪式存储器中的所述第一介质图像的灰度数据回读至所述可编程逻辑器件内；

校正单元，用于通过所述可编程逻辑器件采集第二介质图像的灰度数据，根据回读至所述可编程逻辑器件内的所述第一介质图像的灰度数据，对所述第二介质图像的灰度数据进行校正，所述第二介质图像为待校正的图像。

本发明实施例所提供的图像校正方法及系统，根据不同光源类型的灰度数据写入快闪式存储器中对应的扇区内，在断电重启时，将快闪式存储器内的灰度数据回读至可编程逻辑器件内，对可编程逻辑器件采集待校正图像的灰度数据进行校正，无需额外简历查找表，直接在断电重启后从快闪式存储器中直接读取校正样本的灰度数据，即可进行校正，缩短校正的步骤和时长，提升校正效率，同时避免多次读出造成误差。

附图说明

图1 为本发明实施例提供的图像校正方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的图像校正方法中的通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据方法的一种流程图；

图3为本发明实施例提供的图像校正方法中的通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据方法的另一种流程图；

图4为本发明实施例提供的快闪式存储器扇区分布的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图像校正系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图像校正系统中获取单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例提供的图像校正方法的一种流程图。如图1所示，本发明实施例提供了一种图像校正方法，所述方法包括如下步骤：

在步骤S101中，通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据，所述灰度数据包括亮数据和暗数据，所述亮数据为图像传感器在光源亮时采集的数据，所述暗数据为图像传感器在光源灭时采集的数据，所述第一介质图像为样本图像。

在本实施例中，通过可编程逻辑器件（Field－Programmable Gate Array，FPGA）对第一介质图像进行采集，所述第一介质图像传感器为可以作为校正样本的图像，所采集到第一介质图像的灰度数据包括亮数据和暗数据，因为图像传感器上的光源在采集数据时在亮灭之间进行高频的切换，由此，图像传感器在光源亮时采集的数据为亮数据，在光源灭时采集的数据为暗数据。其中，所采集到的每个像素的灰度数据中，所述亮数据为8个位（bit），所述暗数据也为8个位（bit），因此，每个像素的灰度数据一共为16个位（bit）。

在本实施例中，图像传感器的光源投射在待校正图像上时，根据待校正图像介质的特性存在透光现象，因此，根据实际校正时的需求，所述第一介质图像包括可反射的第一介质图像和可透射的第一介质图像，以便满足对不同介质校正的需求，保证校正结果的准确性和完善性。

在本实施例中，如图2示出了本发明实施例提供的图像校正方法中的通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据方法的一种流程图。为了满足不同光源类型，提高所述校正方法的通用性，所述通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据方法，具体为：

在步骤S201中，根据光源类型选取对应的所述第一介质图像。

在步骤S202中，通过可编程逻辑器件采集所述对应的所述第一介质图像的灰度数据。

在本实施例中，由于图像传感器包括三原色光（Red、Green、Blue，RGB）、紫外线（UV）两种，各两条，一共四条，分别对应上下设置，待测图像在两对图像传感器之间传递。其中三原色光（Red、Green、Blue，RGB）的图像传感器产生绿光，为绿光（G），而紫外光（UV）的图像传感器产生红外光（Infra-red）、紫外光（UV）以及绿光（G），因此需要校正的光源有：绿光（G）、红外光（Infra-red）、紫外光（UV）。在本实施例中，由于图像传感器包括三原色光（Red、Green、Blue，RGB）、紫外线（UV）两种，各两条，一共四条，分别对应上下设置，待测图像在两对图像传感器之间传递。

根据介质的特性，所述第一介质图像分为可透射的第一介质图像和可反射的第一介质图像，所述可透射的第一介质图像可以选为白色半透明校正纸, 所述可反射的第一介质图像白色不透明校正纸，对应地，对于紫外光（UV）选取可反射的第一介质图像，对于绿光(G）、红外光（Infra-red）选取可反射的第一介质图像及可透射的第一介质图像。

在本实施例中，如图3示出了本发明实施例提供的图像校正方法中的通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据方法的另一种流程图。为了避免采集的图像像素点的灰度数据出现误差，本实施例提供通过计算均值减少误差的方法，具体为：

在步骤S301中，在采集一行灰度数据时，可在距离该行的设定范围内任取两行以上的灰度数据；

在步骤S302中，分别计算所述灰度数据中亮数据的均值及暗数据的均值。

在本实施例中，在图像校正时，分别采集所述待校正图像的两行以上亮数据及两行以上暗数据，并分别取所述亮数据与暗数据均值，采集多次的目的是消除采集的亮数据及暗数据有可能带来的误差。

如下表中是以采集3行亮数据为例，每行有6个像素点，各个像素亮数据如下：

7	8	8	9	10	12
						11	10	9	8	10	13
8	9	10	12	8	7

对上表中的3行亮数据进行均值计算，即将每列的亮数据之和除以列数，得到6个像素的像素均值如下表：

(7+11+8)/3

(8+10+9)/3

(8+9+10)/3

(9+8+12)/3

(10+10+8)/3

(12+13+7)/3

同样的，两行以上暗数据也可按照以上方式计算均值。

在步骤S102中，根据光源类型将所述第一介质图像的灰度数据写入快闪式存储器的对应光源类型的扇区内。

在本实施例中，根据不同光源类型的灰度数据的写入至快闪式存储器（flash）的不同扇区，所述快闪式存储器（flash）为所述可编程逻辑器件的外围存储设备，所述快闪式存储器（flash）每个扇区存储有一行像素点的所有灰度数据，其中，所述灰度数据包括亮数据和暗数据，由此得到该行像素点的所有灰度数据，即为,,···， 其中，i 为原像素点编号，i的取值范围是0～N-1，N 为图像传感器的原像素点总数。

在本实施例中，图4示出了本发明实施例提供的快闪式存储器扇区分布的结构示意图，所述写入快闪式存储器的对应光源类型的扇区，具体地，根据图像传感器的光源类型，将扇区依次分为紫外光扇区41、红外光扇区42以及绿光扇区43。

对于同一光源类型的所述第一介质图像的灰度数据，将其写入对应所述光源类型的扇区内的反射光扇区和/或透射光扇区。具体地，同一光源类型，若选取可反射的第一介质图像进行采集，对应写入反射光扇区，若选取可透射的第一介质图像进行采集，对应写入透射光扇区。例如，选取可反射的第一介质图像的紫外光又分为紫外光扇区一411、紫外光扇区二412，可选取可反射的第一介质图像和可透射的第一介质图像的红外光分为红外光扇区一421（反射）、红外光扇区二422（透射），可选取可反射的第一介质图像和可透射的第一介质图像的绿光分为绿光扇区一431（反射）、绿光扇区二432（透射）；另外，紫外光扇区一411扇区起始地址为100000，紫外光扇区二412扇区起始地址为140000，红外光扇区一421（反射）扇区起始地址为180000，红外光扇区二422（透射）扇区起始地址为1C0000，绿光扇区一431（反射）扇区起始地址为200000，绿光扇区二432（透射）扇区起始地址为240000。例如，若当前的光源类型是绿光（G）对应采用了可反射的第一介质图像，那么可以选择写入类型为绿光扇区一431（反射）扇区起始地址为200000；若当前的光源扇区为红外光（Infra-red）对应采用了可透射的第一介质图像，那么可以选择写入扇区为红外光扇区二422（透射）扇区起始地址为1C0000。

在本实施例中，预先设定一目标亮度值，将所述目标亮度值写入所述快闪式存储器。如图4，根据实际需要，可将设定的目标亮度值所述写入快闪式存储器中的目标亮度值扇区44中，该目标亮度值扇区44的起始地址为300000。目标亮度值是预设数据，由于设置不同的目标亮度值将会采集到不同灰度数据，因此，在实际校正过程中，目标亮度值是一个预设的固定值。

在步骤S103中，在断电重启后，根据对应扇区将所述快闪式存储器中的所述第一介质图像的灰度数据回读至所述可编程逻辑器件内。

在本实施例中，由于在校正过程中对可编程逻辑器件(FPGA)内部进行了繁琐的操作，为了验证校正的效果及准确性，最便捷、准确的手段就是断电，将整个链路进行重置,断电重启后，快闪式存储器(flash)中的所述第一介质图像的灰度数据按照地址顺序从对应存储扇区中回读到可编程逻辑器件(FPGA)中。

在步骤S104中，通过所述可编程逻辑器件采集第二介质图像的灰度数据，根据回读至所述可编程逻辑器件内的所述第一介质图像的灰度数据，对所述第二介质图像的灰度数据进行校正，所述第二介质图像为待校正的图像。

在本实施例中，根据所述第一介质图像的灰度数据在扇区内的写入地址，读出所述第一介质图像的亮数据、所述第一介质图像的暗数据、及目标亮度值；将所述第二介质图像的灰度数据与所述第一介质图像的暗数据之差除以所述第一介质图像的亮数据与所述第一介质图像的暗数据之差，并乘以所述目标亮度值，得到校正后的所述第二介质图像的灰度数据。

具体地，编程逻辑器件将从图像传感器获得的灰度纸图像数据依次与按照地址顺序从快闪式存储器(flash)的扇区中读出的亮数据、暗数据、目标亮度值L,在校正过程中，进行实时计算,从而得到最终校正后的灰度图像数据。校正公式为：，其中Di为校正后的所述第二介质图像的灰度数据，目标亮度值L为从快闪式存储器(flash)的扇区回读到可编程逻辑器件(FPGA)的目标亮度值L，Xi为图像传感器采集到的所述第二介质图像的灰度数据，为从快闪式存储器(flash)的扇区回读到可编程逻辑器件(FPGA)的所述第一介质图像的亮数据，为从快闪式存储器(flash)的扇区回读到可编程逻辑器件(FPGA)的所述第一介质图像的暗数据。

本发明所提供的图像校正方法可应用于验钞器中图像传感器的校正。在存取款设备中，图像传感器嵌于验钞器模块内，用于采集各种钞票的图像数据及钞票检伪，图像传感器的性能指标直接影响到验钞器的性能指标，由于图像传感器存在像素不一致的问题，因此，需要对图像传感器的像素进行校正。

实施例二

图5为本发明实施例提供的图像校正系统的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分，本发明实施例提供的图像校正系统包括：获取单元51、写入单元52、回读单元53及校正单元54，其中：

获取单元51，用于通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据，所述灰度数据包括亮数据和暗数据，所述亮数据为图像传感器在光源亮时采集的数据，所述暗数据为图像传感器在光源灭时采集的数据，所述第一介质图像为可作样本进行校正的图像；写入单元52，用于根据光源类型将所述第一介质图像的灰度数据写入快闪式存储器的对应光源类型的扇区内；回读单元53，用于在断电重启后，根据对应扇区将所述快闪式存储器中的所述第一介质图像的灰度数据回读至所述可编程逻辑器件内；校正单元54，用于通过所述可编程逻辑器件控制所述图像传感器采集第二介质图像的灰度数据，根据回读至所述可编程逻辑器件内的所述第一介质图像的灰度数据，对所述第二介质图像的灰度数据进行校正，所述第二介质图像为待校正的图像。

进一步地，如图6示出了本发明实施例提供的图像校正系统中获取单元的结构示意图，所述获取单元51包括：光源选取单元511，用于根据光源类型选取对应的所述第一介质图像；采集单元512，用于通过可编程逻辑器件采集所述对应的所述第一介质图像的灰度数据。

在本实施例中，通过可编程逻辑器件（Field－Programmable Gate Array，FPGA）对第一介质图像进行采集，所述第一介质图像为样本图像，所采集到第一介质图像的灰度数据包括亮数据和暗数据，因为图像传感器上的光源在采集数据时在亮灭之间进行高频的切换，由此，图像传感器在光源亮时采集的数据为亮数据，在光源灭时采集的数据为暗数据。其中，所采集到的每个像素的灰度数据中，所述亮数据为8个位（bit），所述暗数据也为8个位（bit），因此，每个像素的灰度数据一共为16个位（bit）。图像传感器的光源投射在待校正图像上时，根据待校正图像介质的特性存在透光现象，因此，根据实际校正时的需求，所述第一介质图像包括可反射的第一介质图像和可透射的第一介质图像，以便满足对不同介质校正的需求，保证校正结果的准确性和完善性。

在本实施例中，由于图像传感器包括三原色光（Red、Green、Blue，RGB）、紫外线（UV）两种，各两条，一共四条，分别对应上下设置，待测图像在两对图像传感器之间传递。其中三原色光（Red、Green、Blue，RGB）的图像传感器产生绿光，为绿光（G），而紫外光（UV）的图像传感器产生红外光（Infra-red）、紫外光（UV）以及绿光（G），因此需要校正的光源有：绿光（G）、红外光（Infra-red）、紫外光（UV）。根据介质的特性，所述第一介质图像分为可透射的第一介质图像和可反射的第一介质图像，所述可透射的第一介质图像为白色半透明校正纸, 所述可反射的第一介质图像白色不透明校正纸，对应地，对于紫外光（UV）选取可反射的第一介质图像，对于绿光(G）、红外光（Infra-red）选取可反射的第一介质图像及可透射的第一介质图像。

在本实施例中，根据不同光源类型产生的灰度数据的写入至快闪式存储器（flash）的不同扇区，所述快闪式存储器（flash）为所述可编程逻辑器件的外围存储设备，所述快闪式存储器（flash）每个扇区存储有一行像素点的所有灰度数据。

在本实施例中，图4示出了本发明实施例提供的快闪式存储器扇区分布的结构示意图，所述写入快闪式存储器的对应光源类型的扇区，具体地，根据图像传感器的光源类型，同时根据不同光源类型所具备的反射或者透射特性，将扇区依次分为紫外光扇区41、红外光扇区42以及绿光扇区43。对于同一光源类型的所述第一介质图像的灰度数据，将其写入对应所述光源类型的扇区内的反射光扇区和/或透射光扇区。具体地，同一光源类型，若选取可反射的第一介质图像进行采集，对应写入反射光扇区，若选取可透射的第一介质图像进行采集，对应写入透射光扇区。例如，选取可反射的第一介质图像的紫外光又分为紫外光扇区一411、紫外光扇区二412，可选取可反射的第一介质图像和可透射的第一介质图像的红外光分为红外光扇区一421（反射）、红外光扇区二422（透射），可选取可反射的第一介质图像和可透射的第一介质图像的绿光分为绿光扇区一431（反射）、绿光扇区二432（透射）；另外，紫外光扇区一411扇区起始地址为100000，紫外光扇区二412扇区起始地址为140000，红外光扇区一421（反射）扇区起始地址为180000，红外光扇区二422（透射）扇区起始地址为1C0000，绿光扇区一431（反射）扇区起始地址为200000，绿光扇区二432（透射）扇区起始地址为240000。例如，若当前的光源类型是绿光（G）对应采用了可反射的第一介质图像，那么可以选择写入类型为绿光扇区一431（反射）扇区起始地址为200000；若当前的光源扇区为红外光（Infra-red）对应采用了可透射的第一介质图像，那么可以选择写入扇区为红外光扇区二422（透射）扇区起始地址为1C0000。

在本实施例中，预先设定一目标亮度值，将所述目标亮度值写入所述快闪式存储器。如图4，根据实际需要，可将设定的目标亮度值所述写入快闪式存储器中的目标亮度值扇区44，该目标亮度值扇区44的起始地址为300000。目标亮度值是预设数据，由于设置不同的目标亮度值将会采集到不同灰度数据，因此，在实际校正过程中，目标亮度值是一个预设的固定值。

在本实施例中，由于在校正过程中对可编程逻辑器件(FPGA)内部进行了繁琐的操作，为了验证校正的效果及准确性，最便捷、准确的手段就是断电，将整个链路进行重置,断电重启后，快闪式存储器(flash)中的所述第一介质图像的灰度数据按照地址顺序从对应存储扇区中回读到可编程逻辑器件(FPGA)中。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种图像校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据，所述灰度数据包括亮数据和暗数据，所述亮数据为图像传感器在光源亮时采集的数据，所述暗数据为图像传感器在光源灭时采集的数据，所述第一介质图像为样本图像；

根据光源类型将所述第一介质图像的灰度数据写入快闪式存储器的对应光源类型的扇区内；

在断电重启后，根据对应扇区将所述快闪式存储器中的所述第一介质图像的灰度数据回读至所述可编程逻辑器件内；

通过所述可编程逻辑器件采集第二介质图像的灰度数据，根据回读至所述可编程逻辑器件内的所述第一介质图像的灰度数据，对所述第二介质图像的灰度数据进行校正，所述第二介质图像为待校正的图像；

在所述在断电重启后，根据对应扇区将所述快闪式存储器中的所述第一介质图像的灰度数据回读至所述可编程逻辑器件内，对所述第二介质图像的灰度数据进行校正的步骤之前，包括：

预先设定一目标亮度值，将所述目标亮度值写入所述快闪式存储器；

所述通过所述可编程逻辑器件控制所述图像传感器采集第二介质图像的灰度数据，根据回读至所述可编程逻辑器件内的所述第一介质图像的灰度数据，对所述第二介质图像的灰度数据进行校正的步骤，包括：

根据所述第一介质图像的灰度数据在扇区内的写入地址，按照地址顺序读出所述第一介质图像的亮数据、所述第一介质图像的暗数据、及目标亮度值；

将所述第二介质图像的灰度数据与所述第一介质图像的暗数据之差除以所述第一介质图像的亮数据与所述第一介质图像的暗数据之差，并乘以所述目标亮度值，得到校正后的所述第二介质图像的灰度数据；

所述第一介质图像包括可反射的第一介质图像和可透射的第一介质图像。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据的步骤，包括：

根据光源类型选取对应的所述第一介质图像；

通过可编程逻辑器件采集所述对应的所述第一介质图像的灰度数据。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据光源类型将所述第一介质图像的灰度数据写入快闪式存储器的对应光源类型的扇区内的步骤，包括：

对于同一光源类型的所述第一介质图像的灰度数据，将其写入对应所述光源类型的扇区内的反射光扇区和/或透射光扇区。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据的步骤，还包括：

在采集一行灰度数据时，可在距离该行的设定范围内任取两行以上的灰度数据；

分别计算所述灰度数据中亮数据的均值及暗数据的均值。

5.一种图像校正系统，其特征在于，所述系统包括：

获取单元，用于通过可编程逻辑器件采集第一介质图像的灰度数据，所述灰度数据包括亮数据和暗数据，所述亮数据为图像传感器在光源亮时采集的数据，所述暗数据为图像传感器在光源灭时采集的数据，所述第一介质图像为可作样本进行校正的图像；

写入单元，用于根据光源类型将所述第一介质图像的灰度数据写入快闪式存储器的对应光源类型的扇区内；

回读单元，用于在断电重启后，根据对应扇区将所述快闪式存储器中的所述第一介质图像的灰度数据回读至所述可编程逻辑器件内；

校正单元，用于通过所述可编程逻辑器件采集第二介质图像的灰度数据，根据回读至所述可编程逻辑器件内的所述第一介质图像的灰度数据，对所述第二介质图像的灰度数据进行校正，所述第二介质图像为待校正的图像；将所述第二介质图像的灰度数据与所述第一介质图像的暗数据之差除以所述第一介质图像的亮数据与所述第一介质图像的暗数据之差，并乘以目标亮度值，得到校正后的所述第二介质图像的灰度数据；

所述第一介质图像包括可反射的第一介质图像和/或可透射的第一介质图像。

6.如权利要求5所述系统，其特征在于，所述获取单元包括：

光源选取单元，用于根据光源类型选取对应的所述第一介质图像；

采集单元，用于通过可编程逻辑器件采集所述对应的所述第一介质图像的灰度数据。