CN104674385A - 一种抓棉机抓手升降调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纺织机械技术领域，具体是涉及一种抓棉机抓手升降调节机构，包括机架、升降机构，升降机构包括螺杆、链轮、链条、电机、抓棉机抓手及抓手支架，抓棉机抓手包括吸罩和肋条；肋条的底部设置有弹性橡胶缓冲装置；吸罩的底端设有位置传感器，位置传感器电连控制器，控制器连接电机；抓手支架的上侧开设有一长条凹槽，长条凹槽上设置链条张紧装置，链条张紧装置包括调节链轮、链轮轴、滑动座、弹簧，调节链轮连接链条，弹簧的一端顶着滑动座的端部，另一端固定在长条凹槽内。本发明所提供的抓棉机抓手升降调节机构，可使抓棉机抓手的升降可靠运行，减少设备的损耗，提高安全性能。
Description
技术领域：
本发明涉及纺织机械技术领域，具体是涉及一种抓棉机抓手升降调节机构。
背景技术：
抓棉机又称自动喂棉机，是喂入、开松、混合联合机的第一台单机。抓棉机在工作过程中，抓棉机的抓手在升降装置的驱动下实现升降，随着原棉高度的降低，同步控制抓手下降从而继续进行抓棉。
中国公开号CN204125580U，公告日2015.01.28的专利公开了一种自动起降抓棉机，包括由螺杆、链轮、链条、减速机、电机及抓棉机抓手组成的起降机构，这种起降机构由链条传动，带动螺杆转动形成上下位移，从而带动抓手上下移动。这种结构存在以下缺点：链条传动过程中可能因为各种因素出现松动，不能一直处于张紧状态，导致抓手的升降不稳定；另外，在抓棉床原棉很少的情况下，抓手离地面非常接近，若继续下降会碰撞地面，硬性撞击导致设备损坏。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的抓棉机抓手升降调节机构，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种抓棉机抓手升降调节机构，可使抓棉机抓手的升降可靠运行，减少设备的损耗，提高安全性能。
本发明涉及一种抓棉机抓手升降调节机构，包括机架、升降机构，所述升降机构包括螺杆、链轮、链条、电机、抓棉机抓手及抓手支架，抓棉机抓手包括吸罩和肋条；所述肋条的底部设置有弹性橡胶缓冲装置；所述吸罩的底端设有位置传感器，所述位置传感器电连控制器，所述控制器连接电机；所述抓手支架的上侧开设有一长条凹槽，所述长条凹槽上设置链条张紧装置，所述链条张紧装置包括调节链轮、链轮轴、滑动座、弹簧，所述调节链轮连接链条，所述链轮轴的一端设有调节链轮，另一端与滑动座固定连接，所述弹簧的一端顶着滑动座的端部，另一端固定在长条凹槽内。
作为上述方案的优选，所述滑动座设置在长条凹槽内并可沿长条凹槽移动。
作为上述方案的优选，所述弹簧固定在长条凹槽内侧端部。
作为上述方案的优选，所述控制器安装在机架上。
作为上述方案的优选，所述链条连接链轮、调节链轮。
作为上述方案的优选，所述螺杆固定设置在抓手支架上。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明所提供的抓棉机抓手升降调节机构，由于在吸罩的底部设置了位置传感器，当抓棉机抓手离地面距离接近时，位置传感器向控制器发送信号，控制器控制电机停止运转或反转，避免抓手碰撞地面造成设备损伤；由于在肋条的底部设置弹性橡胶缓冲装置，当电机或电路设备出现故障抓手碰撞地面时，弹性橡胶缓冲装置能避免抓手装置的损坏；由于在抓手支架上设置了链条张紧装置，能够对链条的松紧进行自动补偿，从而使链条运行一直处于张紧状态，使抓棉机抓手的升降可靠运行，提高升降机构的稳定性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中弹性橡胶缓冲装置的结构示意图；
图3为本发明中长条形凹槽的结构示意图；
图4为本发明中链条张紧装置的结构示意图；
图5为本发明中链条张紧装置工作状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图2，本发明所述的抓棉机抓手升降调节机构，包括机架1、升降机构，所述升降机构包括螺杆2、链轮3、链条4、电机5、抓棉机抓手及抓手支架6，抓棉机抓手包括吸罩71和肋条72，所述螺杆2固定设置在抓手支架6上；所述肋条72的底部设置有弹性橡胶缓冲装置73；所述吸罩71的底端设有位置传感器8，所述位置传感器8电连控制器9，所述控制器9连接电机5，所述控制器9安装在机架1上。
所述抓手支架6的上侧开设有一长条凹槽61，所述长条凹槽61上设置链条张紧装置10，所述链条张紧装置包括调节链轮11、链轮轴12、滑动座13、弹簧14，所述链条4依次连接链轮3、调节链轮11，所述链轮轴12的一端设有调节链轮11，另一端与滑动座13固定连接，所述弹簧14的一端顶着滑动座13的端部，另一端固定在长条凹槽61内侧端部，所述滑动座13设置在长条凹槽61内并可沿长条凹槽61移动。
本发明工作时，升降机构带动抓棉机抓手升降抓取原棉，当抓棉机抓手离地面距离接近时，位置传感器8向控制器9发送信号，控制器9控制电机5停止运转或反转，避免抓手碰撞地面造成设备损伤；当电机或电路设备出现故障抓手碰撞地面时，弹性橡胶缓冲装置73发挥缓冲作用，避免抓手装置的损坏，也提高了电机过载保护的反应时间；利用弹簧14的弹性作用，链条张紧装置10能够对链条4的松紧进行自动补偿，从而使链条4运行一直处于张紧状态，使抓棉机抓手的升降可靠运行，提高升降机构的稳定性。
本发明所提供的抓棉机抓手升降调节机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种抓棉机抓手升降调节机构，包括机架、升降机构，所述升降机构包括螺杆、链轮、链条、电机、抓棉机抓手及抓手支架，抓棉机抓手包括吸罩和肋条；其特征在于：所述肋条的底部设置有弹性橡胶缓冲装置；所述吸罩的底端设有位置传感器，所述位置传感器电连控制器，所述控制器连接电机；所述抓手支架的上侧开设有一长条凹槽，所述长条凹槽上设置链条张紧装置，所述链条张紧装置包括调节链轮、链轮轴、滑动座、弹簧，所述调节链轮连接链条，所述链轮轴的一端设有调节链轮，另一端与滑动座固定连接，所述弹簧的一端顶着滑动座的端部，另一端固定在长条凹槽内。
2.根据权利要求1所述的抓棉机抓手升降调节机构，其特征在于：所述滑动座设置在长条凹槽内并可沿长条凹槽移动。
3.根据权利要求1所述的抓棉机抓手升降调节机构，其特征在于：所述弹簧固定在长条凹槽内侧端部。
4.根据权利要求1所述的抓棉机抓手升降调节机构，其特征在于：所述控制器安装在机架上。
5.根据权利要求1所述的抓棉机抓手升降调节机构，其特征在于：所述链条连接链轮、调节链轮。
6.根据权利要求1所述的抓棉机抓手升降调节机构，其特征在于：所述螺杆固定设置在抓手支架上。
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