CN104669561B - 螺纹牙模脱模装置及其软管注肩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹牙模脱模装置及其软管注肩机，螺纹牙模脱模装置包括：固定板；支座，固定设置于固定板一侧，支座一侧设置有直线导轨，直线导轨的长度方向与固定板的平面相互垂直；中心轴，穿过固定板且其两端分别设置于固定板的两侧；伺服电机，滑动设置于直线导轨上，伺服电机的输出轴与中心轴的一端连接且二者的轴心在同一直线上；旋转定位套，设置于中心轴的另一端；驱动气缸，设置于支座上并与伺服电机连接。本发明中驱动气缸伸缩带动伺服电机在直线导轨上移动至脱模工位，伺服电机转动带动中心轴转动，中心轴带动旋转定位套转动，将软管注肩机的牙模旋出，实现自动脱模，省却人工，提高工作效率，且避免产生合模缝，保证产品质量。

Description

螺纹牙模脱模装置及其软管注肩机

技术领域

本发明涉及一种螺纹牙模脱模装置及其软管注肩机。

背景技术

现有的注肩机为半自动形式，生产过程中，牙模脱模采用手动脱模，上述的脱模方式使得软管的螺纹成型容易产生合模缝，人工劳动强度大，且生产效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种螺纹牙模脱模装置及其软管注肩机。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种螺纹牙模脱模装置，用于软管注肩机的螺纹牙模脱模，包括：

固定板；

支座，其固定设置于固定板一侧，支座一侧设置有直线导轨，直线导轨的长度方向与固定板的平面相互垂直；

中心轴，其穿过固定板且其两端分别设置于固定板的两侧；

伺服电机，其滑动设置于直线导轨上，伺服电机的输出轴与中心轴的一端连接且二者的轴心在同一直线上；

旋转定位套，其设置于中心轴的另一端；

驱动气缸，其设置于支座上并与伺服电机连接，驱动气缸的活塞的伸缩方向与直线导轨的长度方向一致且相互平行。

本发明中驱动气缸伸缩带动伺服电机在直线导轨上移动至脱模工位，伺服电机转动带动中心轴转动，中心轴带动旋转定位套转动，将软管注肩机的牙模旋出，实现自动脱模，相较于现有技术，省却人工，提高工作效率，且避免产生合模缝，保证产品质量。

本发明还设置有限位装置，限位装置设置于支座一侧且与固定板连接的支座一侧相对设置。其中，限位装置为至少一个限位螺栓，可避免伺服电机从直线导轨中跑出。

本发明还设置有滑动连接件，包括伺服电机支座和滑块板，滑块板滑动设置于直线导轨上，伺服电机支座固定设置于滑块板上，伺服电机固定设置于伺服电机支座上。

本发明还设置有连接支撑件，驱动气缸、直线导轨相对支座设置于支座的两侧，连接支撑件穿过支座一端与滑块板连接，另一端与驱动气缸的活塞连接。

本发明还提供一种软管注肩机，用于软管的成型，包括：

模座，模座沿其轴向设置有贯通模座的腔室；

型腔装置，包括型腔和型腔压板，型腔设置于腔室内且位于腔室顶部，型腔压板盖合于型腔外侧；

牙模装置，包括牙模转座和牙模，牙模转座转动设置于腔室内，牙模固定设置于牙模转座上并与型腔连通设置；

上述的螺纹牙模脱模装置；

牙模连接件，包括轴承固定座、旋转轴和旋转嵌块，轴承固定座设置于模座底部，旋转轴设置于轴承固定座上且旋转轴一端与牙模转座连接，旋转轴另一端设置有旋转嵌块，旋转嵌块与螺纹牙模脱模装置的旋转定位套啮合。

本发明还设置有辅助脱模机构，其与软管连接，辅助脱模机构为硅胶轮。辅助脱模机构与软管连接，脱模时带动软管与牙模分离。

附图说明

图1为本发明一种实施方式螺纹牙模脱模装置的结构示意图。

图2为本发明一种实施方式软管注肩机的结构示意图。

其中，1.限位螺栓，2.螺栓固定板，3.气缸固定板，4.驱动气缸，5.行程调节螺栓，6.连接支撑件，7.支座，8.旋转定位套，9.固定板，10.中心轴，11.连接套，12.伺服电机，13.伺服电机支座，14.直线导轨，15.滑块板，16.旋转嵌块，17.旋转轴，18.轴承固定座，19.模座，20.牙模转座，21.牙模，22.型腔，23.型腔压板，24.硅胶轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种螺纹牙模脱模装置，用于软管注肩机的螺纹牙模脱模，包括：

固定板9；

支座7，其固定设置于固定板9下方，支座7左侧设置有直线导轨14，直线导轨14的长度方向与固定板9的平面相互垂直；

中心轴10，其穿过固定板9且其两端分别设置于固定板9的上下两侧；

伺服电机12，其滑动设置于直线导轨14上，伺服电机12的输出轴与中心轴10的一端连接且二者的轴心在同一直线上；

旋转定位套8，其设置于中心轴10的另一端；

驱动气缸4，其设置于支座7上并与伺服电机12连接，驱动气缸4的活塞的伸缩方向与直线导轨14的长度方向一致且相互平行。

本实施方式中驱动气缸4活塞杆伸缩带动伺服电机12在直线导轨14上移动至脱模工位，伺服电机12转动带动中心轴10转动，中心轴10带动旋转定位套8转动，将软管注肩机的牙模旋出，实现自动脱模，相较于现有技术，省却人工，提高工作效率，且避免产生合模缝，保证产品质量。

本实施方式还设置有限位装置，限位装置设置于支座7一侧且与固定板9连接的支座7一侧相对设置。其中，限位装置为三个限位螺栓1，限位螺栓1通过螺栓固定板2设置于支座7上，可避免伺服电机12从直线导轨14中跑出。

本实施方式还设置有滑动连接件，包括伺服电机支座13和滑块板15，滑块板15滑动设置于直线导轨14上，伺服电机支座13固定设置于滑块板15上，伺服电机12固定设置于伺服电机支座13上。

本实施方式还设置有连接支撑件6，驱动气缸4、直线导轨14相对支座7设置于支座7的左、右两侧，连接支撑件6穿过支座7左端与滑块板15连接，右端与驱动气缸4的活塞连接。连接支撑件6与驱动气缸4之间还设置有行程调节螺栓5，可调节气缸的行程。

如图2所示，本实施方式还提供一种软管注肩机，用于软管的成型，包括：

模座19，模座19沿其轴向设置有贯通模座19的腔室；

型腔装置，包括型腔22和型腔压板23，型腔22设置于腔室内且位于腔室顶部，型腔压板23盖合于型腔22外侧；

牙模装置，包括牙模转座20和牙模21，牙模转座20转动设置于腔室内，牙模21固定设置于牙模转座20上并与型腔22连通设置；

上述的螺纹牙模脱模装置；

牙模连接件，包括轴承固定座18、旋转轴17和旋转嵌块16，轴承固定座18设置于模座19底部，旋转轴17设置于轴承固定座18上且旋转轴17上端与牙模转座20连接，旋转轴17下端设置有旋转嵌块16，旋转嵌块16与螺纹牙模脱模装置的旋转定位套8啮合。

本实施方式还设置有辅助脱模机构，其与软管连接，辅助脱模机构为硅胶轮24。辅助脱模机构与软管连接，脱模时带动软管与牙模分离。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.螺纹牙模脱模装置，用于软管注肩机的螺纹牙模脱模，其特征在于，包括：

固定板；

支座，其固定设置于所述固定板一侧，所述支座一侧设置有直线导轨，所述直线导轨的长度方向与所述固定板的平面相互垂直；

中心轴，其穿过所述固定板且其两端分别设置于所述固定板的两侧；

伺服电机，其滑动设置于所述直线导轨上，所述伺服电机的输出轴与所述中心轴的一端连接且二者的轴心在同一直线上；

旋转定位套，其设置于所述中心轴的另一端；

驱动气缸，其设置于所述支座上并与所述伺服电机连接，所述驱动气缸的活塞的伸缩方向与所述直线导轨的长度方向一致且相互平行。

2.根据权利要求1所述的螺纹牙模脱模装置，其特征在于，还设置有限位装置，所述限位装置设置于所述支座一侧且与固定板连接的支座一侧相对设置。

3.根据权利要求2所述的螺纹牙模脱模装置，其特征在于，所述限位装置为至少一个限位螺栓。

4.根据权利要求1-3任一所述的螺纹牙模脱模装置，其特征在于，还设置有滑动连接件，包括伺服电机支座和滑块板，所述滑块板滑动设置于所述直线导轨上，所述伺服电机支座固定设置于所述滑块板上，所述伺服电机固定设置于所述伺服电机支座上。

5.根据权利要求4所述的螺纹牙模脱模装置，其特征在于，还设置有连接支撑件，所述驱动气缸、直线导轨相对所述支座设置于所述支座的两侧，所述连接支撑件穿过所述支座一端与所述滑块板连接，另一端与所述驱动气缸的活塞连接。

6.软管注肩机，用于软管的成型，其特征在于，包括：

模座，所述模座沿其轴向设置有贯通所述模座的腔室；

型腔装置，包括型腔和型腔压板，所述型腔设置于所述腔室内且位于所述腔室顶部，所述型腔压板盖合于所述型腔外侧；

牙模装置，包括牙模转座和牙模，所述牙模转座转动设置于所述腔室内，所述牙模固定设置于所述牙模转座上并与所述型腔连通设置；

如权利要求1-5任一所述的螺纹牙模脱模装置；

牙模连接件，包括轴承固定座、旋转轴和旋转嵌块，所述轴承固定座设置于所述模座底部，所述旋转轴设置于所述轴承固定座上且所述旋转轴一端与所述牙模转座连接，所述旋转轴另一端设置有旋转嵌块，所述旋转嵌块与所述螺纹牙模脱模装置的旋转定位套啮合。

7.根据权利要求6所述的软管注肩机，其特征在于，还设置有辅助脱模机构，其与软管连接。

8.根据权利要求7所述的软管注肩机，其特征在于，所述辅助脱模机构为硅胶轮。