CN104647759A - 一种双电机送丝3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双电机送丝3D打印机，其包括机架，挤出头组件包括壳体，壳体内沿丝料的传动方向依序设有近端送丝对辊、导丝管、加热件和喷头，所述近端送丝对辊包括近端主动辊和近端被动辊，所述近端主动辊由设在壳体上的近端送丝电机驱动旋转，所述机架上在丝料盘的一侧面上设有远端送丝对辊，远端送丝对辊包括远端主动辊和远端被动辊，远端主动辊由设在机架上的远端送丝电机驱动旋转，本发明通过近端送丝电机和远端送丝电机结合进行送丝，送丝即精确，打印速度又快。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印机领域，尤其涉及一种双电机送丝3D打印机。
背景技术
3D打印机，即快速成型技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。
现在主流的3D打印技术主要包括四种：光固化成型（SLA），三维粉末粘接（3DP），选择性激光烧结（SLS），熔融沉积快速成型（FDM）。
熔丝沉积打印机是将丝状热熔性材料加热融化，通过带有一个微细喷嘴的喷头挤喷出来。工作时，先确定各层间距，计算机对三维电脑模型进行切片，生成路径，然后在计算机控制下喷头按路径移动出料，热熔材料粘结在工作台上或前一层已固化的层面上，每固化一层工作台下移一个层间距，如此反复逐层制作，直至最后一层，通过材料的层层堆积形成最终成品。
然而现有技术中丝料的传送是采用近端送丝，近端送丝电机靠近喷头，送丝精确,，但是由于电机要安装在运动机构上，增加了运动机构的重量，所以打印速度较慢。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种送丝即精确，打印速度又快的双电机送丝3D打印机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种双电机送丝3D打印机，包括机架，机架的一侧设有丝料盘，机架的底部设有底板，底板上垂直设有Z向导轨，Z向导轨上滑动连接有Z向滑座，Z向滑座由Z轴伺服机构驱动在Z向导轨上滑动，所述Z向滑座上设有打印台；所述机架顶部设有X向导轨，X向导轨上滑动连接有X向滑座，X向滑座由X轴伺服机构驱动在X向导轨上滑动；所述X向滑座的下端设有Y向导轨，Y向导轨上滑动连接有Y向滑座，Y向滑座由Y轴伺服机构驱动在Y向导轨上滑动；所述Y向滑座下端面设有向打印台的台面挤喷熔化打印丝料的挤出头组件；所述挤出头组件包括壳体，壳体内沿丝料的传动方向依序设有近端送丝对辊、导丝管、加热件和喷头，所述近端送丝对辊包括近端主动辊和近端被动辊，所述近端主动辊由设在壳体上的近端送丝电机驱动旋转，丝料在近端主动辊和近端被动辊的夹持对辊下进行传送，所述机架上在丝料盘的一侧面上设有远端送丝对辊，远端送丝对辊包括远端主动辊和远端被动辊，远端主动辊由设在机架上的远端送丝电机驱动旋转，丝料在远端主动辊和远端被动辊的夹持对辊下进行传送。
所述近端送丝电机为步进电机，所述远端送丝电机为直流电机。
所述远端主动辊和近端主动辊的外圆面均为齿面。
本发明采用以上技术方案，通过近端送丝电机和远端送丝电机结合进行送丝，远端送丝电机起到助力的作用，因此，近端电机可以采用功率更小的电机，以减少挤出头组件的整体重量，从而获得更快的打印速度。另外，由于近端送丝电机的作用,料丝在经导丝管进入加热件的过程中不会产生卡顿的现象，因此送料更精确。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明双电机送丝3D打印机的结构示意图；
图2为挤出头组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1或图2所示，本发明包括机架1，机架1的一侧设有丝料盘2，机架1的底部设有底板3，底板3上垂直设有Z向导轨4，Z向导轨4上滑动连接有Z向滑座41，Z向滑座41由Z轴伺服机构驱动在Z向导轨4上滑动，所述Z向滑座41上设有打印台5；所述机架1顶部设有X向导轨6，X向导轨6上滑动连接有X向滑座61，X向滑座61由X轴伺服机构驱动在X向导轨6上滑动；所述X向滑座61的下端设有Y向导轨7，Y向导轨7上滑动连接有Y向滑座71，Y向滑座71由Y轴伺服机构驱动在Y向导轨7上滑动；所述Y向滑座71下端面设有向打印台5的台面挤喷熔化打印丝料的挤出头组件8；所述挤出头组件8包括壳体81，壳体81内沿丝料的传动方向依序设有近端送丝对辊、导丝管82、加热件83和喷头84，所述近端送丝对辊包括近端主动辊85和近端被动辊86，所述近端主动辊85由设在壳体81上的近端送丝电机87驱动旋转，丝料在近端主动辊85和近端被动辊86的夹持对辊下进行传送，所述机架1上在丝料盘2的一侧面上设有远端送丝对辊，远端送丝对辊包括远端主动辊9和远端被动辊10，远端主动辊9由设在机架1上的远端送丝电机11驱动旋转，丝料在远端主动辊9和远端被动辊10的夹持对辊下进行传送。
所述近端送丝电机87为步进电机，所述远端送丝电机11为直流电机。由于远端送丝电机11只起到助力的作用，精度要求不高，因此只需采用直流电机即可，以降低成本。
所述远端主动辊9和近端主动辊85的外圆面均为齿面。齿面能够防止打滑，从而提高送丝的可靠性和精确性。
本发明通过近端送丝电机87和远端送丝电机11结合进行送丝，远端送丝电机11起到助力的作用，因此，近端电机可以采用功率更小的电机，以减少挤出头组件8的整体重量，从而获得更快的打印速度。另外，由于近端送丝电机87的作用,料丝在经导丝管82进入加热件83的过程中不会产生卡顿的现象，因此送料更精确。
Claims (3)
1.一种双电机送丝3D打印机，包括机架，机架的一侧设有丝料盘，机架的底部设有底板，底板上垂直设有Z向导轨，Z向导轨上滑动连接有Z向滑座，Z向滑座由Z轴伺服机构驱动在Z向导轨上滑动，所述Z向滑座上设有打印台；所述机架顶部设有X向导轨，X向导轨上滑动连接有X向滑座，X向滑座由X轴伺服机构驱动在X向导轨上滑动；所述X向滑座的下端设有Y向导轨，Y向导轨上滑动连接有Y向滑座，Y向滑座由Y轴伺服机构驱动在Y向导轨上滑动；所述Y向滑座下端面设有向打印台的台面挤喷熔化丝料的挤出头组件；所述挤出头组件包括壳体，壳体内沿丝料的传动方向依序设有近端送丝对辊、导丝管、加热件和喷头，所述近端送丝对辊包括近端主动辊和近端被动辊，所述近端主动辊由设在壳体上的近端送丝电机驱动旋转，丝料在近端主动辊和近端被动辊的夹持对辊下进行传送，其特征在于：所述机架上在丝料盘的一侧面上设有远端送丝对辊，远端送丝对辊包括远端主动辊和远端被动辊，远端主动辊由设在机架上的远端送丝电机驱动旋转，丝料在远端主动辊和远端被动辊的夹持对辊下进行传送。
2.根据权利要求1所述的一种双电机送丝3D打印机，其特征在于：所述近端送丝电机为步进电机，所述远端送丝电机为直流电机。
3.根据权利要求1所述的一种双电机送丝3D打印机，其特征在于：所述远端主动辊和近端主动辊的外圆面均为齿面。
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