CN104647008B - 一种l形促动器自动装配机的进给机构 - Google Patents

Abstract

一种L形促动器自动装配机的进给机构。提供了一种性能稳定、结构简单、生产效率高的促动器自动装配机的进给机构。包括分度装置、主轴及固定在主轴上的促动器星轮、罐体星轮和护栏，所述促动器星轮位于所述罐体星轮的上方；所述进给机构包括底板、直线送料器、推杆气缸、推杆、切口导板和滑行板；所述促动器星轮圆周的上部设有同轴等分的切口，所述促动器星轮的顶面设有环形槽，所述切口的径向方向上设有孔一与所述环形槽相通；所述底板和直线送料器设在所述促动器星轮的外侧工作台板上。本发明极大地提高了产品性能，运行可靠，且结构简单，生产容易，成本较低。

Description

一种L形促动器自动装配机的进给机构

技术领域

本发明涉及气雾剂包装机械领域，具体涉及一种L形促动器的自动装配机械设备。

背景技术

L形促动器不同于普通圆柱或圆锥结构的气雾剂促动器，顾名思义其外形类似L形，L形促动器的直角两端分别为：与气雾罐阀门阀芯连接的装配端，另一端是喷射端，由于其结构的特殊性，自动给料机最理想输出状态为装配端向下，输出方向为垂直L，存在输出状态重心不稳，且输出方向不能满足与气雾罐同步进给或装配要求。

目前，国内外很多气雾剂生产厂家都采用手工敲击的方法进行装配，由于尺寸很小，敲击时需手指抓L形促动器的喷射端，其生产效率低，劳动强度大，且容易造成劳动伤害；为提高生产效率，国内外许多气雾剂灌装设备生产厂家做了很多探索，比如：罐体上顶装配法，该方法因难以解决改变L形促动器的进给方向或改变进给方向后不能稳定进给的问题，采用了将自动给料机输出的L形促动器直接挂到星轮盘上，此方法限制了L形促动器向下的自由度，只能通过设置上限位板,利用罐体旋转过程中的上顶动作进行装配，虽然结构简单，但是出罐时存在促动器与气雾罐分离的现象，运行稳定性不高，尤其存在一个致命缺陷，装配过程时间过长，灌装的内容物排出较多，造成灌装量的减少及机器污染，影响了产品质量，不能满足大多数气雾剂生产厂家的要求。

另外，还有一种采用气动手指的装配法，该方法通过气动手指来夹持，执行件旋转移动或直线移动至指定工位处，气缸下压，完成装配。由于气雾剂包装机械的防爆要求，旋转移动或直线移动通常采用气缸来执行，因此存在定位精度不高，且对气雾罐分度进给精度提出更高的要求，难以满足促动器与气雾罐阀门阀芯同轴装配的位置度要求，易造成装配时灌装的内容物排出较多，同样不能满足大多数气雾剂生产厂家的要求。采用伺服进给气雾罐和伺服夹持促动器等定位技术，由于成本和防爆工艺要求的原因，难以被设备制造商所采纳，目前为止，尚未有一种全气动控制、性能稳定、结构简单、生产效率高的L形促动器自动装配机。

发明内容

本发明针对现有L形促动器自动装配机存在的进给方式导致装配时间过长或难以满足促动器与气雾罐阀门阀芯同轴装配的位置度要求的问题，提供了一种性能稳定、结构简单、生产效率高的促动器自动装配机的进给机构。

本发明的技术方案是：包括分度装置、主轴及固定在主轴上的促动器星轮、罐体星轮和护栏，所述促动器星轮位于所述罐体星轮的上方；

所述进给机构包括底板、直线送料器、推杆气缸、推杆、切口导板和滑行板；

所述促动器星轮圆周的上部设有同轴等分的切口，所述促动器星轮的顶面设有环形槽，所述切口的径向方向上设有孔一与所述环形槽相通；

所述底板和直线送料器设在所述促动器星轮的外侧工作台板上，

所述底板具有连为一体的板一和板二；

所述板一设有矩形孔和凹台，所述凹台上设有进料导向槽，所述进料导向槽的底部槽平面与板一顶面等高，进料导向槽后接所述直线送料器；所述板一的顶面设有直线导板，所述直线导板相对于进料导向槽，位于所述矩形孔的另一侧；

所述板二呈弧形，所述切口导板在所述板二上，所述切口导板呈圆弧形，横截面呈台阶状，具有内台阶和外台阶，所述外台阶高于所述内台阶，所述切口导板的内台阶的前端设有弧形偏心切口，在所述弧形偏心切口内设呈弧状的滑行板，所述内台阶的尾端设有装配切口；

所述进料导向槽、切口导板和滑行板近矩形孔侧的立面相齐，并与直线导板形成促动器进料槽，所述促动器进料槽对应所述促动器星轮的切口；

所述推杆气缸设在所述板一的下方，所述推杆通过连接板固定在推杆气缸的前端，并穿过板一上的矩形孔；所述推杆运动方向对应所述促动器星轮的中心；

所述滑行板在促动器星轮的旋转方向上，逐步向促动器星轮靠近，上表面逐步升高，所述滑行板的尾端顶面与所述内台阶高度一致。

还包括真空滑块和真空发生器，

所述真空滑块呈圆弧形，且设在所述环形槽内，所述真空滑块通过滑块固定板连接在所述切口导板的外台阶上；

所述真空滑块的外圆柱面在径向上设有孔二，所述孔二和所述孔一对应，所述真空滑块上设有所述孔二连通的接头；

所述真空发生器设在所述底板的下部，所述真空发生器通过气管连通所述接头。

在所述真空滑块和环形槽间设有密封垫。

所述促动器星轮圆周的下部设有同轴等分的半圆槽，与所述切口位置对应。

还包括盖板，所述盖板设在所述进料导向槽和形成的促动器进料槽的上部，所述盖板和促动器顶面之间留有间隙。

所述推杆的端头设有一直角梯形切口，梯形斜腰在推杆推出方向上高度逐步降低。

在所述板一的下部设有由所述连接板触动的行程开关。

本发明的整个工作过程，第一，若干杂乱无序的促动器通过自动给料机实现规整排列输出（喷射端朝外、装配端朝内，前述外、内相对于星轮位置而言），随即送入直线送料器，规整排列的促动器在直线送料器的作用下，源源不断地向前输送，使其能顺利进入进料导向槽，并形成一定的推力，保证在推杆气缸退到位的瞬间，L形促动器能迅速地进入推杆的前端。

第二，推杆推动前述进入推杆前端的促动器，使得该促动器的装配端进入促动器星轮的切口内，在促动器到达位置后，推杆回位，此时，喷射端处于“悬空”状态；真空发生器通过气管、接头、孔二和孔一在孔一口处产生真空，（考虑到生产效率的问题，孔一口处产生的真空度不可能很高），产生的吸力只要能保证L形促动器能保持平衡以及因推杆退回产生的向后位移量小于滑行板偏心距离。

第三，主轴旋转带动促动器星轮，L形促动器在沿滑行板上表面滑行，同时在偏心内表面的挤压下，使L形促动器在少许向后位移和喷射端少许下垂的状态下，逐步修正位置与状态，完成一个工位旋转动作后，L形促动器的喷射端已进入切口导板的内台阶面上，位置与状态都已调整好。同时，气雾罐通过罐体星轮完成一次分度进给，实现装配端和气雾罐的位置可靠对应；随着L形促动器和气雾罐工位的改变，在L形促动器装配工位前1-2个工位，气雾罐在设置在工作台板上的上罐滑行板以及护栏的作用下，气雾罐的阀门逐步导入至促动器星轮下部半圆槽和气雾罐阀门导板间，完成装配前定位工作；在循环进给过程中，装配气缸适时动作，对行至装配工位的L形促动器下压，使L形促动器的装配端可靠地连接在气雾罐的阀芯上。

本发明能够实现L形促动器在整个进给过程中高速平稳、位置精确，满足了后续自动装配的工作要求，保证了装配过程灌装的内容物无排出，不会造成机器污染，极大地提高了产品性能，运行可靠，且结构简单，生产容易，成本较低。

附图说明

图1是本发明的俯视图，

图2是本发明的A-A面的剖示图，

图3是本发明的B-B面的剖示图，

图4是本发明中的气动原理图，

图5是不设置真空装置和滑行板情况的工作时序图，

图6是本发明的实际工作时序图，

图7是本发明中促动器星轮的结构示意图，

图8是图7中C-C面的剖视图，

图9是图8中I处的局部放大图，

图10是本发明中底板组件的结构示意图，

图11是图10中D-D面的剖视图，

图12是本发明中底板的结构示意图，

图13是本发明中切口导板的结构示意图，

图14是本发明中滑行板的结构示意图，

图15是图14中E-E面的剖视图，

图16是本发明中推杆组件的结构示意图，

图17是图16的俯视图，

图18是本发明中真空滑块的结构示意图，

图19是图18中F-F面的剖视图，

图20是本发明中进料导向槽的结构示意图，

图21是图20的右视图，

图22是本发明中促动器的结构示意图；

图中1是主轴，2是促动器星轮，201是切口，202是环形槽，203是孔一，3是直线送料器，4底板，401是板一，402是板二，403是矩形孔，404是凹台，5是进料导向槽，6是直线导板，7是切口导板，71是内台阶，72是外台阶，73是弧形偏心切口，74是装配切口，8是滑行板，9是推杆气缸，10是连接板，11是推杆，110是直角梯形切口，12是真空滑块，120是孔二，13是密封垫，14是分度装置，15是气管，16是接头，17是盖板，18是滑块固定板，19是真空发生器，20是气雾罐阀门导板，21是罐体星轮，22是护栏，23是升罐滑板，24是气雾罐，25是L型促动器，251是装配端，252是喷射端，26是行程开关，27是气源二联件，28是气源开关，29是启动开关，30是点动按钮，31是复位按钮，32是分度退到位行程阀，33是分度进到位行程阀，34是单向气控阀，35是分度气缸，36是分度双气控换向阀，37是真空控制阀，38是节流阀A，39是装配气缸上行程阀，40是装配气缸下行程阀，41是装配气缸，42是装配气缸双气控换向阀，43是推杆气缸双气控换向阀，44是节流阀B，45是工作台板。

具体实施方式

本发明如图1-22所示，包括分度装置14、主轴1及固定在主轴1上的促动器星轮2、罐体星轮21和护栏22（护栏设在所述促动器星轮的下方、且位于罐体星轮的外侧），所述促动器星轮2位于所述罐体星轮21的上方；L形促动器25具有装配端251和喷射端252；

所述进给机构包括底板4、直线送料器3、推杆气缸9、推杆11、切口导板7和滑行板8；

所述促动器星轮2圆周的上部设有同轴等分的切口201，所述促动器星轮2的顶面设有环形槽202，所述切口201的径向方向上设有孔一203与所述环形槽202相通；

所述底板4和直线送料器3设在所述促动器星轮2的外侧工作台板45上，

所述底板4具有连为一体的板一401和板二402；

所述板一4设有矩形孔403和凹台404，所述凹台404上设有进料导向槽5（Y方向），所述进料导向槽5的底部槽平面与板一401顶面等高，进料导向槽5后接所述直线送料器3；相对于进料导向槽5，矩形孔403的另一侧，板一顶面上设有直线导板6；进料导向槽5安装在凹台404上，进料导向槽5的底部槽平面与板一顶面等高，实现L形促动器从进料导向槽进入推杆端头是水平滑移动作。

所述板二402呈弧形，所述切口导板7在所述板二402上，所述切口导板7呈圆弧形，横截面呈台阶状，具有内台阶71和外台阶72，所述外台阶72高于所述内台阶71，所述切口导板7的内台阶的前端设有弧形偏心切口73，在所述弧形偏心切口73内设呈弧形的滑行板8，所述内台阶71的尾端设有装配切口74；

所述进料导向槽5、切口导板7和滑行板8近矩形孔403侧立面相齐，并与直线导板6形成促动器进料槽（X方向），所述促动器进料槽对应所述促动器星轮的切口201，

所述推杆气缸9设在所述板一401的下方，所述推杆11通过连接板10固定在推杆气缸9的前端，并穿过板一101上的矩形孔403，所述推杆11运动方向对应所述促动器星轮的中心，推杆11用于推动L形促动器25在所述形成的促动器进料槽内移动，使得L形促动器25的装配端251进入切口201内；图16中推杆组件包括推杆气缸、连接板和推杆，图10中底板组件包括底板、进料导向槽、直线导板、切口导板和滑行板。

所述滑行板8在促动器星轮2的旋转方向上，逐步向促动器星轮靠近，上表面逐步升高，所述滑行板8的尾端顶面与所述内台阶71高度一致。

促动器星轮旋转带动L形促动器在沿滑行板上表面滑行，同时在偏心内表面的挤压下，使L形促动器在少许向后位移和喷射端少许下垂的状态下，逐步修正位置与状态，完成一个工位旋转动作后，L形促动器的喷射端已进入切口导板的内台阶面上，位置与状态都已调整好。

还包括真空滑块12和真空发生器19，

所述真空滑块12呈圆弧形、且设在所述环形槽202内，所述真空滑块12通过滑块固定板18连接在所述切口导板7的外台阶72上；

所述真空滑块12的外圆柱面在径向上设有孔二120，所述孔二120和所述孔一203对应，所述真空滑块12上设有所述孔二120连通的接头16；

所述真空发生器19设在所述底板4的下部，所述真空发生器19通过气管15连通所述接头16。

在所述真空滑块12和环形槽202间设有密封垫13、且位于所述孔一203和孔二120之间，所述密封垫13上设有与孔一203和孔二120对应的通孔。

还包括盖板17，所述盖板17设在所述进料导向槽5和促动器进料槽的上部，所述盖板17和促动器25顶面之间留有间隙，确保L形促动器25可以在进料导向槽5和形成的促动器进料槽内顺畅移动，且防止促动器25跳动、过度倾倒。

所述推杆11的端头设有一直角梯形切口110，梯形斜腰在推杆推出方向上高度逐步降低。梯形斜腰的最高点与进料导向槽的上台阶面等高；梯形斜腰作用：一方面有利于促动器25由进料导向槽5到推杆11的进给，另一方面减小推杆11退回时推杆11与促动器25间的摩擦力。

所述促动器星轮2圆周的下部设有同轴等分的半圆槽，与所述切口201位置对应。如图3所示，还包括气雾罐阀门导板20，所述气雾罐阀门导板20固定连接在所述板二402的底面，所述气雾罐阀门导板20位于所述促动器星轮2的外侧；工作中，气雾罐24行至促动器星轮2的圆周下部的半圆槽与气雾罐阀门导板20之间，保证气雾罐24可靠、准确定位。

在所述板一401的下部（在推杆气缸推出方向上）设有由所述连接板10触动的行程开关26。

工作中，本发明包括分度装置14、促动器星轮2、罐体星轮21、直线送料器3、底板4、进料导向槽5、直线导板6、切口导板7、滑行板8、推杆气缸9、推杆11、真空滑块12、气雾罐阀门导板20和升罐滑板23，促动器星轮2和罐体星轮21固定在主轴1上，主轴1通过轴承座固定在机器工作台板上，下端与分度装置14连接。

促动器星轮2圆周上下部分别设有等分同轴用于驱动L形促动器的切口201、定位气雾罐阀门的半圆槽，另外，促动器星轮2上部设有环形槽202，环形槽202内安装有真空滑块12，滑块固定板18一端固定在切口导板7的外台阶72上，另一端固定在真空滑块12上。促动器星轮2等分切口201的径向方向设有的孔一203与环形槽202相通，真空滑块12外圆柱面径向方向设有与接头16螺纹孔相通的孔二120，促动器星轮2每转1个工位，促动器星轮2切口201径向方向的孔一203都与真空滑块12的孔二120同轴相通，并通过接头16、气管15与设置在底板4下部的真空发生器19连接，真空滑块12与促动器星轮2的环形槽202间设有密封垫13。直线送料器3和底板4固定在L形促动器自动装配机的工作台板上，推杆气缸9置于底板4下，推杆11通过连接板10固定在推杆气缸9的前端，并穿过底板4上的矩形孔，在推杆11上部近直线送料器3侧，底板4的凹台404上固定进料导向槽5，进料导向槽5入口端与直线送料器3出口端相对，进料导向槽5的槽底部平面与底板4上平面一致，另一侧底板4平面上固定直线导板6；在底板4的板二402上下分别固定连接有切口导板7、气雾罐阀门导板20，切口导板7为横截面台阶形的一段圆环，两端各设有一个切口，出口端为促动器装配时移动导向的装配切口74，入口端为弧形偏心切口73，滑行板8在弧形偏心切口73处与底板4固定铆接，滑行板8在促动器星轮2旋转方向上，逐步向促动器星轮2靠近，上表面逐步升高，尾端顶面与切口导板7的内台阶71等高。进料导向槽5、切口导板7、滑行板8近矩形孔403侧的端面相齐，并与直线导板6构成的L形促动器进料槽，上设有盖板17。

下面结合现有气路控制的实施例对L形促动器自动装配机的进给机构具体工作过程进行说明：

如图1-22中，自动给料机输出方向一致的L形促动器，经直线送料器3输出到进料导向槽5，并持续产生一定的推力，L形促动器25从进料导向槽5，进入推杆11前端。气源二联件27输出稳定压力的气源，打开气源开关28，点动复位按钮31, 各执行气缸处于初始状态，此时分度气缸35处于伸出状态、推杆气缸9和装配气缸41处于退回状态。拨动启动开关29或按下点动按钮30，分度双气控换向阀36换向，分度气缸35退回，驱动主轴1分度动作，连接在主轴1上的促动器星轮2和驱动气雾罐的罐体星轮21旋转，带动气雾罐24和L形促动器25旋转一个工位，安装在促动器星轮2内的真空滑块12在滑块固定板18作用下保持不动，到位后，促动器星轮2的等分切口201设有的孔一203再次与真空滑块12的径向孔二120同轴对齐，分度退到位行程阀32由闭转开，单向气控阀34换向，由闭转开，同时使真空控制阀37、推杆气缸双气控换向阀43、装配气缸双气控换向阀42换向，同时执行以下工作：

a、真空控制阀37换向，真空发生器19工作，通过接头16、气管15、真空滑块12，在促动器星轮2切口的径向孔一203口处形成真空；

b、推杆气缸双气控换向阀43换向，推杆气缸9动作，通过连接板10固定在推杆气缸9前端的推杆11在活塞杆带动下，沿直线导板6与切口导板7、滑行板8的端面形成的促动器进料槽将L形促动器25推入促动器星轮2的切口内；推杆气缸9推出到位，连接板10触动行程开关26，通过调节节流阀B44，控制推杆气缸双气控换向阀43延时换向时间，保证推杆气缸9退回后，L形促动器25在切口的径向小孔口形成真空的吸力下，能保持较稳定状态。推杆气缸9退回过程中，虽然有推杆11前端直角梯形切口110的设置（减少推杆11与L形促动器25的摩擦力）和真空发生器19产生真空的作用，L形促动器25有时会有少许向推杆气缸9退回方向的位移；盖板17与L形促动器25上平面设有一定的间隙，L形促动器25在重力作用下，喷射端252会有少许下垂，通过滑行板8偏心安装和上表面为旋转上升面的设置，在下一次分度进给过程中，L形促动器25在促动器星轮2的带动下，喷射端252沿滑行板8上表面滑行，同时装配端251在偏心内表面的挤压下，使L形促动器25在少许向后位移和喷射端252少许下垂的状态下，逐步修正位置与状态，完成一个工位旋转动作后，L形促动器25的喷射端252已进入切口导板7的内台阶71上，位置与状态都已调整好。推杆气缸9退回到位后，进料导向槽5内的L形促动器25在直线送料器3的推力作用下，迅速进入推杆11的前端，为下一次工作做好准备；

c、装配气缸双气控换向阀42换向，装配气缸41的活塞杆下行，装配气缸上行程阀39由开转闭，单向气控阀34在阀体弹簧作用下复位，由开转闭，为下一次工作提前做好准备；装配气缸41的活塞杆下行到位，完成装配，触动装配气缸下行程阀40，装配气缸下行程阀40由闭转开，同时使装配气缸双气控换向阀42、分度双气控换向阀36换向，装配气缸41退回，分度气缸35活塞杆伸出，在装配气缸退回到位以及分度气缸35活塞杆伸出到位后，装配气缸上行程阀39和分度进到位行程阀33由闭转开，节流阀A38使真空控制阀37延时换向，真空发生器停止工作。

随着L形促动器25和气雾罐24工位的改变，在L形促动器25装配工位前1-2个工位，气雾罐24在设置在工作台板上的升罐滑板23以及护栏22的作用下，气雾罐24的阀门逐步导入至促动器星轮2下部半圆槽和气雾罐阀门导板20间，完成装配前定位工作。

如图5-6所示，工作时序图1反映了如果该L形促动器自动装配机进给机构不设置真空滑块和滑行板的工作时序情况，那么，推杆气缸退回必须在分度进给转动后，图中“分度进给时间”内需同时包括分度转动后推杆延时退回时间、推杆退回、促动器进给以及促动器进给到推杆前端后的稳定时间（后面的促动器形成对进给到推杆前端后的促动器挤压），势必需调节分度气缸的节流阀，降低分度进给的速度，从而延长分度进给时间，由于气动控制受气压的影响较大，通过调节分度气缸的节流阀来延长“分度进给时间”，为保证工作过程稳定，势必要有一定的冗余时间，否则，可能会出现工作紊乱现象，因此，“分度进给时间”将更长。

实际工作时序反映了如果该L形促动器自动装配机导向进给装置设置真空滑块和滑行板的工作时序情况，实际工作时序同样一次工作时间包括“下行装配”、“分度空程退回时间”、“分度进给时间”，但是，将“推杆退回时间”提前了，保证了各驱动元件有序运行，其“分度进给时间”大为缩短，整个一次工作时间也随之大大缩短，生产效率将大大提高。

Claims (7)

1.一种L形促动器自动装配机的进给机构，包括分度装置、主轴及固定在主轴上的促动器星轮、罐体星轮和护栏，所述促动器星轮位于所述罐体星轮的上方；主轴通过轴承座固定在机器工作台板上，下端与分度装置连接；

其特征在于，所述进给机构包括底板、直线送料器、推杆气缸、推杆、切口导板和滑行板；

所述促动器星轮圆周的上部设有同轴等分的切口，所述促动器星轮的顶面设有环形槽，所述切口的径向方向上设有孔一与所述环形槽相通；

所述底板和直线送料器设在所述促动器星轮的外侧工作台板上，

所述底板具有连为一体的板一和板二；

所述板一设有矩形孔和凹台，所述凹台上设有进料导向槽，所述进料导向槽的底部槽平面与板一顶面等高，进料导向槽后接所述直线送料器；所述板一的顶面设有直线导板，所述直线导板相对于进料导向槽，位于所述矩形孔的另一侧；

所述板二呈弧形，所述切口导板在所述板二上，所述切口导板呈圆弧形，横截面呈台阶状，具有内台阶和外台阶，所述外台阶高于所述内台阶，所述切口导板的内台阶的前端设有弧形偏心切口，在所述弧形偏心切口内设呈弧状的滑行板，所述内台阶的尾端设有装配切口；

所述进料导向槽、切口导板和滑行板近矩形孔侧的立面相齐，并与直线导板形成促动器进料槽，所述促动器进料槽对应所述促动器星轮的切口；

所述推杆气缸设在所述板一的下方，所述推杆通过连接板固定在推杆气缸的前端，并穿过板一上的矩形孔；所述推杆运动方向对应所述促动器星轮的中心；

所述滑行板在促动器星轮的旋转方向上，逐步向促动器星轮靠近，上表面逐步升高，所述滑行板的尾端顶面与所述内台阶高度一致。

2.根据权利要求1所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，还包括真空滑块和真空发生器，

所述真空滑块呈圆弧形，且设在所述环形槽内，所述真空滑块通过滑块固定板连接在所述切口导板的外台阶上；

所述真空滑块的外圆柱面在径向上设有孔二，所述孔二和所述孔一对应，所述真空滑块上设有所述孔二连通的接头；

所述真空发生器设在所述底板的下部，所述真空发生器通过气管连通所述接头。

3.根据权利要求2所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，在所述真空滑块和环形槽间设有密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，所述促动器星轮圆周的下部设有同轴等分的半圆槽，与所述切口位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，还包括盖板，所述盖板设在所述进料导向槽和形成的促动器进料槽的上部，所述盖板和促动器顶面之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，所述推杆的端头设有一直角梯形切口，梯形斜腰在推杆推出方向上高度逐步降低。

7.根据权利要求1所述的一种L形促动器自动装配机的进给机构，其特征在于，在所述板一的下部设有由所述连接板触动的行程开关。