[go: up one dir, main page]

CN104625499A - 自动感应焊头以及自动感应焊接方法 - Google Patents

自动感应焊头以及自动感应焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104625499A
CN104625499A CN201410807059.1A CN201410807059A CN104625499A CN 104625499 A CN104625499 A CN 104625499A CN 201410807059 A CN201410807059 A CN 201410807059A CN 104625499 A CN104625499 A CN 104625499A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
automatic induction
soldering tip
positional information
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410807059.1A
Other languages
English (en)
Inventor
詹自付
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU AOPENG MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU AOPENG MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU AOPENG MACHINERY Co Ltd filed Critical SUZHOU AOPENG MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201410807059.1A priority Critical patent/CN104625499A/zh
Publication of CN104625499A publication Critical patent/CN104625499A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动感应焊头以及自动感应焊接方法，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置，所述自动感应焊接方法至少包括下列步骤：感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息；根据第一工件的位置信息以及第二工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹；以及根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。与现有技术相比，采用本发明既能够提高焊接效率又能够降低成本。

Description

自动感应焊头以及自动感应焊接方法
技术领域
本发明涉及制造领域，尤其涉及一种自动感应焊头以及自动感应焊接方法。
背景技术
在加工领域，如何提高批量加工的效率以及准确度一直是业界研讨的热点技术问题。
现有技术中大都是通过大型的设备，特别是包含有精确计算焊接位置功能的昂贵设备来实现精确和高效的焊接作业的，但是对于小企业来说，这种大型设备成本往往过于昂贵，因此，如何为小企业提供一种兼顾成本和效率的自动焊接技术迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是提出一种自动感应焊头以及自动感应焊接方法，其能够在焊接过程中自动感应工件位置，并计算焊头运动轨迹，并根据计算结果控制焊头至对应位置以完成焊接。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动感应焊头，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置，所述自动感应焊头至少包括：感应模块，用于感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息；计算模块，所述计算模块接收所述第二工件的位置信息，并根据第一工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹；以及控制模块，用于根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。
优选地，所述感应模块为位置传感器。
优选地，所述位置信息为三维坐标信息。
优选地，所述计算模块为微处理单元。
优选地，所述运行轨迹包括三维坐标上的位移以及角度变化。
本发明还提供一种自动感应焊接方法，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置，所述自动感应焊接方法至少包括下列步骤：感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息；根据第一工件的位置信息以及第二工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹；以及根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。
以下结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细的说明，以使本发明的特性和优点更为明显。
附图说明
图1所示为本发明一个实施例的自动感应焊接方法的流程示意图。
具体实施方式
以下将对本发明的实施例给出详细的说明。尽管本发明将结合一些具体实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本发明并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的部件和结构未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
图1所示为本发明一个实施例的自动感应焊接方法的流程示意图。如图所示，本实施例的自动感应焊接方法，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置。
具体而言，所述自动感应焊接方法至少包括：
步骤S1，提供一感应模块感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息。其中，所述感应模块为位置传感器。
步骤S2，提供计算模块根据第一工件的位置信息以及第二工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹。其中，所述计算模块可以是微处理单元或者功能芯片；所述位置信息为三维坐标信息或为球面坐标信息；所述所述运行轨迹包括三维坐标或者球面坐标上的位移以及角度变化。
步骤S3，根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。
综上所述，采用本发明的自动感应焊头以及自动感应焊接方法能够在焊接过程中自动感应工件位置，并计算焊头运动轨迹，并根据计算结果控制焊头至对应位置以完成焊接。
上文具体实施方式和附图仅为本发明之常用实施例。显然，在不脱离权利要求书所界定的本发明精神和发明范围的前提下可以有各种增补、修改和替换。本领域技术人员应该理解，本发明在实际应用中可根据具体的环境和工作要求在不背离发明准则的前提下在形式、结构、布局、比例、材料、元素、组件及其它方面有所变化。因此，在此披露之实施例仅用于说明而非限制，本发明之范围由后附权利要求及其合法等同物界定，而不限于此前之描述。

Claims (6)

1.一种自动感应焊头，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置，其特征在于，所述自动感应焊头至少包括：
感应模块，用于感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息；
计算模块，所述计算模块接收所述第二工件的位置信息，并根据第一工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹；以及
控制模块，用于根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。
2.根据权利要求1所述的自动感应焊头，其特征在于，所述感应模块为位置传感器。
3.根据权利要求1所述的自动感应焊头，其特征在于，所述位置信息为三维坐标信息。
4.根据权利要求1所述的自动感应焊头，其特征在于，所述计算模块为微处理单元。
5.根据权利要求1所述的自动感应焊头，其特征在于，所述运行轨迹包括三维坐标上的位移以及角度变化。
6.一种自动感应焊接方法，用于自动将第一工件焊接至第二工件上的预定位置，其特征在于，所述自动感应焊接方法至少包括下列步骤：
感测所述第二工件的预定位置，并产生相关的位置信息；
根据第一工件的位置信息以及第二工件的位置信息计算所述自动感应焊头的运行轨迹；以及
根据所述运行轨迹控制所述自动感应焊头移动到所述预定位置。
CN201410807059.1A 2014-12-23 2014-12-23 自动感应焊头以及自动感应焊接方法 Pending CN104625499A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410807059.1A CN104625499A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 自动感应焊头以及自动感应焊接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410807059.1A CN104625499A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 自动感应焊头以及自动感应焊接方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104625499A true CN104625499A (zh) 2015-05-20

Family

ID=53204978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410807059.1A Pending CN104625499A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 自动感应焊头以及自动感应焊接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104625499A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105149950A (zh) * 2015-10-10 2015-12-16 齐鲁工业大学 一种消防柜的制作系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04224077A (ja) * 1990-12-26 1992-08-13 Nippon Steel Corp Ｕｏ鋼管の無人溶接方法
CN2323900Y (zh) * 1998-04-01 1999-06-16 北京石油化工学院 记忆跟踪式自动弧焊车
US20080314887A1 (en) * 2005-07-15 2008-12-25 Markus Stoger Welding Method and Welding System With Determination of the Position of the Welding Torch
KR20090058090A (ko) * 2007-12-04 2009-06-09 에스티엑스조선주식회사 주름판재의 자동용접장치
CN102489911A (zh) * 2011-12-08 2012-06-13 张旭 一种自动焊接装置
CN202639650U (zh) * 2012-06-28 2013-01-02 德尔福电子(苏州)有限公司 一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04224077A (ja) * 1990-12-26 1992-08-13 Nippon Steel Corp Ｕｏ鋼管の無人溶接方法
CN2323900Y (zh) * 1998-04-01 1999-06-16 北京石油化工学院 记忆跟踪式自动弧焊车
US20080314887A1 (en) * 2005-07-15 2008-12-25 Markus Stoger Welding Method and Welding System With Determination of the Position of the Welding Torch
KR20090058090A (ko) * 2007-12-04 2009-06-09 에스티엑스조선주식회사 주름판재의 자동용접장치
CN102489911A (zh) * 2011-12-08 2012-06-13 张旭 一种自动焊接装置
CN202639650U (zh) * 2012-06-28 2013-01-02 德尔福电子(苏州)有限公司 一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105149950A (zh) * 2015-10-10 2015-12-16 齐鲁工业大学 一种消防柜的制作系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105127551B (zh) 一种基于可移动式厚板的自动焊接系统及其焊接方法
CN106826834B (zh) 一种机器人焊接自动寻位方法
CN104227250B (zh) 基于平面的机器人三维寻位纠偏方法及焊接机器人
CN105171742B (zh) 一种利用多自由度机器人的3d打印焊接方法
CN103568012B (zh) 一种弧焊机器人双平面摆弧轨迹的规划方法
CN103713579B (zh) 一种工业机器人作业方法
CN102485401A (zh) 一种变压器用波纹管自动焊接设备及其焊接方法
CN2865974Y (zh) 数控激光切割机切割头随动装置
CN102554407B (zh) 机器人焊接v型工件焊接起点的控制方法
CN103567606A (zh) 一种基于双模式实时焊缝跟踪的焊接自动化控制方法及系统
CN106583974A (zh) 一种无需编程结构件激光快速寻位焊接系统及焊接方法
CN113118675B (zh) 一种基于移动平台的机器人焊接系统任务分配与路径规划方法
JP2014206910A (ja) 数値制御装置
CN105921558A (zh) 一种机器人伺服折弯系统
CN104057222A (zh) 四轴联动智能循迹焊接机
CN104625499A (zh) 自动感应焊头以及自动感应焊接方法
CN204173577U (zh) 滤光片用吸取装置
Ru-Xiong Design and realization of 3-DOF welding manipulator control system based on motion controller
CN203738215U (zh) 钣金件的数控自动点焊设备
CN105149834A (zh) 一种用于大型构件平面曲线轨迹焊接的运动控制方法
CN103192157A (zh) 数控球面切割机以及数控球面切割方法
CN103978487B (zh) 一种基于手势的通用机器人末端位置的操控方法
CN107322172A (zh) 一种激光切割异形中厚管材的方法
CN205808304U (zh) 钢结构对接焊缝宽度及错边深度检测装置
CN205290052U (zh) 双轴联动单焊枪半自动电阻焊机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150520