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CN104624739A - 基于plc的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机 - Google Patents

基于plc的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机 Download PDF

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CN104624739A CN201410815691.0A CN201410815691A CN104624739A CN 104624739 A CN104624739 A CN 104624739A CN 201410815691 A CN201410815691 A CN 201410815691A CN 104624739 A CN104624739 A CN 104624739A
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梁洪文
黎小斌
伍丹峰
潘延华
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Abstract

本发明涉及一种基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机，包括驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的PLC主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件；还包括安装于所述机架上的电容感应厚度检测器、装置于夹持固定座的夹持槽侧面的压力传感器、检测反馈装置及与所述PLC主机连接的控制器，检测反馈装置包括装置于夹持固定座上的超声波裂纹检测器；电容感应厚度检测器、超声波裂纹检测器及压力传感器分别通过DSP数据处理模块与PLC主机连接。本发明还提供了折弯加工方法。本发明通过PLC控制分段加工，以最合适的转速对被加工件折弯，避免了转速过大或过小对被加工件的影响，减少折弯裂纹，提高加工质量。

Description

基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及钣金件的折弯设备。
背景技术
现行使用的板料折弯机，常用的有机械、液压两类，机械折弯机是利用电机通过一系列齿轮变速及偏心轮而实现工作合的上下移动。而液压折弯机则是利用液压油缸及一整套油路控制元件来实现。这些折弯机在大型企业批量生产中起着重要作用，但由于价格昂贵、结构复杂，限制了它的普及。随着商品经济的发展，日用小商品冲压制件日益增多，小型企业乃至个体经营户迫切需要价格低廉、结构简单的板料折弯机。
目前市场上出现了部分小型折弯机，能实现板材的简易折弯加工，但其存在以下缺点：工作时依靠工人经验设定折弯转速，不能随着板材的厚度实时调节，板材加工质量不高，折弯后的板材存在裂纹缺陷；折弯后的板材只能依靠肉眼检测，检测不准确、效果不佳；被加工件依靠手工调节夹紧，夹持力度往往偏大或偏小，导致折弯时被加工件松动或者夹持处变形过大。
因此，开发一种基于PLC控制、无需依赖加工人员经验的折弯机及折弯加工方法，就变得较为迫切。
发明内容
本申请人针对上述折弯设备的上述缺点，提供一种基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机及加工方法，其具有结构精巧、自动化程度高、加工质量高、便于控制、成本低，不依赖操作人员经验等特点。
本发明所采用的技术方案如下：
一种基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的PLC主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括借助第一支架安装于所述机架上的电容感应厚度检测器、装置于所述夹持固定座的夹持槽侧面的压力传感器、检测反馈装置及与所述PLC主机连接的控制器，所述检测反馈装置包括借助第二支架装置于所述夹持固定座上的超声波裂纹检测器；所述电容感应厚度检测器、超声波裂纹检测器及压力传感器分别通过DSP数据处理模块与PLC主机连接。
所述驱动电机的外壁还装置有指示灯，指示灯与压力传感器电连接。
一种采用上述基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机的折弯加工方法，其特征在于，其包括如下步骤：
1)在PLC主机(4)中内置控制软件；设定检测被加工件(5)的压力、厚度及裂纹量阀值；
2)将被加工件(5)置于夹持固定座(2)上；
3)调整支架(7)将压力传感器(11)、检测反馈装置、电容感应厚度检测器(8)置于被加工件(5)的侧面；
4)启动所述电容感应厚度检测器(8)，检测被加工件(5)的厚度；启动压力传感器(11)，检测被加工件(5)所承受的压力；电容感应厚度检测器(8)及传感器(11)、检测反馈装置并将数据经DSP数据处理模块(9)处理输送至PLC主机(4)，PLC主机(4)根据被加工件(5)的厚度及所受压力设定转速信号，将转速信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出转速，对工件进行第一阶段的折弯加工，小于预设压力或达到厚度阀值之一时停止；
5)启动所述超声波裂纹检测器(13)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至PLC主机(4)，PLC主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出转速，对工件进行第二阶段的加工，达到预设裂纹量阀值时停止。
其中，所述的第二输出转速是第一输出转速的0.5-0.8倍,以获得更好的加工质量及防回弹效果。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的设备与加工方法，通过压力传感器根据材料特性预先设定压力阀值，装置被加工件时，压力传感器检测到的压力必须等于压力阀值，否则驱动电机不工作，压力传感器控制稳定的夹持压力，避免夹持压力过大或过小时被加工件的夹持处变形过大或产生松动；通过电容感应厚度检测器检测被加工件的厚度，PLC主机根据被加工件的厚度控制驱动电机以第一输出转速(一般较快)对被加工件进行折弯，经折弯后的被加工件经超声波裂纹检测器检测裂纹量，将裂纹量通过DSP数据处理模块处理反馈至PLC主机，PLC主机根据裂纹量信号适当降低第一输出转速为第二输出转速(一般较慢，约为第一输出转速的0.5-0.8倍)，以第二输出转速对下一个被加工件折弯，从而以最合适的转速对被加工件折弯，分成两个阶段进行加工，避免了转速过大或过小对被加工件性能的影响，减少折弯裂纹，提高加工质量。
本发明提供的折弯机及加工方法，完全无需依赖加工人员的技术经验，具有结构精巧、自动化程度高、加工质量高、便于控制、成本低的特点，可广泛应用于各种金属板件、带料等材料的加工。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的检测反馈装置结构示意图。
图3为本发明的工作原理框图。
图中：1、机架；2、夹持固定座；3、驱动电机；4、PLC主机；5、被加工件；6、折弯轴；7、第一支架；8、电容感应厚度检测器；9、DSP数据处理模块；10、控制器；11、压力传感器；12、第二支架；13、超声波裂纹检测器；14、指示灯。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
请参见图1、图2及图3，本实施例提供的基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机，包括装置于机架1上的驱动电机3、夹持固定座2及控制驱动电机3的PLC主机4，驱动电机3的电机轴上安装折弯轴6，夹持固定座2上装置被加工件5；
还包括借助第一支架7安装于机架1上的电容感应厚度检测器8、装置于夹持固定座2的夹持槽侧面的压力传感器11、检测反馈装置及与PLC主机4连接的控制器10，检测反馈装置包括借助第二支架12装置于夹持固定座2上的超声波裂纹检测器13；
驱动电机3的外壁还装置有指示灯14，指示灯14与压力传感器11电连接；指示灯14上装置有红灯和绿灯，当夹持压力未达到设定值时，绿灯显示；当夹持压力达到设定值时，红灯亮；只有当红灯亮时驱动电机3才能正常工作。
一种采用上述基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机的折弯加工方法，其包括如下步骤：
1)在PLC主机4中内设置控制软件；设定检测被加工件5的压力、厚度及裂纹量阀值；
2)将被加工件5置于夹持固定座2上；
3)调整支架7将压力传感器11、检测反馈装置、电容感应厚度检测器8置于被加工件5的侧面；
4)启动所述电容感应厚度检测器8，检测被加工件5的厚度；启动压力传感器11，检测被加工件5被夹持固定时所承受的压力；电容感应厚度检测器8及传感器11、检测反馈装置并将数据经DSP数据处理模块9处理输送至PLC主机4，PLC主机4根据被加工件5的厚度及所受压力设定转速信号，将转速信号通过控制器10控制驱动电机3的第一输出转速，对工件进行第一阶段的折弯加工，小于预设压力或达到厚度阀值之一时停止；
5)启动所述超声波裂纹检测器13检测折弯后的被加工件5的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块9处理反馈至PLC主机4，PLC主机4根据反馈信息控制驱动电机3的第二输出转速，对工件进行第二阶段的加工，达到预设裂纹量阀值时停止。第二输出转速一般较慢，为第一输出转速的0.5-0.8倍，以获得更好的加工质量和防回弹效果。
本发明在工作时，压力传感器11根据材料特性预先设定压力阀值，安装被加工件5时，压力传感器11检测到的压力必须等于压力阀值，否则驱动电机3不工作，压力传感器11控制稳定的夹持压力，避免夹持压力过大或过小时被加工件5的夹持处变形过大或产生松动；电容感应厚度检测器8检测被加工件5的厚度，PLC主机4根据被加工件5的厚度控制驱动电机3以第一输出转速对被加工件5进行折弯，经折弯后的被加工件5经超声波裂纹检测器13检测裂纹量，将裂纹量通过DSP数据处理模块9处理反馈至PLC主机4，PLC主机4根据裂纹量信号适当降低第一输出转速为第二输出转速，以第二输出转速对下一个被加工件5折弯，从而以最合适的转速对被加工件5折弯，避免了转速过大或过小对被加工件5的性能影响，减少折弯裂纹，避免应力集中,提高加工质量。
本发明中，PLC控制、电容感应厚度检测器8、DSP数据处理模块9、控制器10、压力传感器11及超声波裂纹检测器13均为现有技术。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (4)

1.一种基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的PLC主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：还包括借助第一支架(7)安装于所述机架(1)上的电容感应厚度检测器(8)、装置于所述夹持固定座(2)的夹持槽侧面的压力传感器(11)、检测反馈装置及与所述PLC主机(4)连接的控制器(10)，所述检测反馈装置包括借助第二支架(12)装置于所述夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(13)；所述电容感应厚度检测器(8)、超声波裂纹检测器(13)及压力传感器(11)分别通过DSP数据处理模块(9)与PLC主机(4)连接。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机，其特征在于，所述驱动电机(3)的外壁还装置有指示灯(14)，指示灯(14)与压力传感器(11)电连接。
3.一种采用基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机的折弯加工方法，其特征在于，其包括如下步骤：
1)在PLC主机(4)中内置控制软件；设定检测被加工件(5)的压力、厚度及裂纹量阀值；
2)将被加工件(5)置于夹持固定座(2)上；
3)调整支架(7)将压力传感器(11)、电容感应厚度检测器(8)置于被加工件(5)的侧面；
4)启动所述电容感应厚度检测器(8)，检测被加工件(5)的厚度；启动压力传感器(11)，检测被加工件(5)所承受的压力；电容感应厚度检测器(8)及传感器(11)并将数据经DSP数据处理模块(9)处理输送至PLC主机(4)，PLC主机(4)根据被加工件(5)的厚度及所受压力设定转速信号，将转速信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出转速，对工件进行第一阶段的折弯加工，达到预设压力或厚度阀值之一时停止；
5)启动所述超声波裂纹检测器(13)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至PLC主机(4)，PLC主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出转速，对工件进行第二阶段的加工，达到预设裂纹量阀值时停止。
4.根据权利要求3所述的基于PLC的电容厚度检测与裂纹反馈的板件折弯机的折弯加工方法，其特征在于，所述的第二输出转速是第一输出转速的0.5-0.8倍。
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