CN104612046B - 一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车 - Google Patents

Abstract

本发明为一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，属桥梁检修设备领域,具体涉及缆索桥检查车，本发明检查车包括主梁，调平机构，检修平台，可升降夹紧机构，走行驱动机构和控制系统；在主梁前、后端分别固接一套可升降夹紧机构，中部两套可升降夹紧机构通过走行驱动机构设置在前、后端可升降夹紧机构之间，并经走行驱动机构与主梁驱动配合连接；通过分别控制前、后端可升降夹紧机构和中部可升降夹紧机构与缆索的交替夹紧、放松及提升，并控制走行驱动机构对应驱动中部可升降夹紧机构与主梁之间的相对运动，从而创造性解决了检查车主梁通过可升降夹紧机构沿桥梁缆索和逾越缆索节点障碍的走行问题，为检修人员提供安全平稳的作业环境。

Description

一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车

技术领域

本发明为一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，属桥梁检修设备领域,具体涉及缆索桥检查车。

背景技术

桥梁检查车是一种装备有桥梁检测仪器,用于流动检测维修作业的专用车辆，该检查车能安全、快速将检测人员带入作业位置，提供可移动的作业平台，以便进行流动检测或维修作业。并且工作人员在检查车工作时不影响桥面交通。缆索桥用检查车的主要工作对象为主缆、索鞍、悬索、支柱等。目前，一般的缆索检修设备其走行方式采用轮式结构，通过包围缆索并对称布置的滚动轮受后推力挤压缆索形成可以支撑整套系统重量的摩擦力，同时受压的滚动轮受到电机驱动，沿缆索滚动行进爬升，由于其滚动轮在横截面上将缆索包围，该种设备只能在无附属结构的缆索上走行，对于采用主缆加悬索结构的缆索桥梁，此设备因无法跨越主缆及悬索节点而不能在主缆上正常行走。

发明内容

本发明目的是提供一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，使附着在桥梁主缆上的检查车能越过主缆与相关悬索、索鞍及其他附加件节点障碍，沿主缆顺利走行实施缆索桥检查工作，该检查车特别适用于附加件较多的主缆加悬索结构桥梁。

本发明一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，包括主梁，调平机构，检修平台，可升降夹紧机构，走行驱动机构和控制系统，每套可升降夹紧机构由两组可升降夹紧机构组成，每组可升降夹紧机构由一副电动丝杆升降机构、两副夹紧机构、基座、连接架和螺栓螺母连接副组成，电动丝杆升降机构设置在基座内，两副夹紧机构通过连接架对称设置电动丝杆升降机构的前后两侧，每副夹紧机构的一对夹紧臂上端分别与螺旋升降机升降杆铰接，其下端分别与一对夹紧爪铰接，两副夹紧机构的夹紧臂与基座通过连接螺栓和螺母连接副紧固连接，并使其铰点落在基座的滑槽中滑动，两副夹紧机构通过其连接架所固接的滑块与电动丝杆升降机构的丝杆配合连接；在主梁前、后两端分别设有一套前端可升降夹紧机构、后端可升降夹紧机构，两套中部可升降夹紧机构通过走行驱动机构设置在前、后端可升降夹紧机构之间，并经走行驱动机构与主梁驱动配合连接；通过分别控制前、后端可升降夹紧机构和中部可升降夹紧机构与缆索的交替夹紧、放松及提升，并控制走行驱动机构对应驱动中部可升降夹紧机构与主梁之间的相对运动，从而实现检查车主梁通过可升降夹紧机构沿桥梁缆索和逾越缆索节点障碍的走行。

所述每套可升降夹紧机构的每副夹紧机构由螺旋升降机、升降杆、夹紧臂、夹紧爪、滑槽组成。

所述设置在主梁前、后端两端的可升降夹紧机构，分别通过其各自两组可升降夹紧机构的基座对称连接在主梁的前、后端两侧。

所述两套中部可升降夹紧机构与走行驱动机构前后对称布置，通过连接架固定连接。

所述走行驱动机构包括走行电机、减速器、引导轮、齿轮、齿条，齿条固定连接在主梁两侧，减速器输出端连接齿轮，齿轮与固定于主梁两侧面的齿条啮合；引导轮分别设置在主梁顶面，侧面和齿条的底面，走行电机及减速器与两套中部可升降夹紧装置通过连接架固定连接，对称布置在主梁两侧。

所述调平机构的主体是螺旋升降机，通过螺旋升降机机体固定在主梁的前端。

所述检修平台底部一端通过连接块与调平机构的螺旋升降机升降杆铰接，其底部中心位与主梁前端铰接，通过调平机构调节检修平台保持水平位置。

所述主梁设有护栏。

本发明一种用于主缆加悬索结构桥梁检修的检查车，形式简捷，通过可升降夹紧机构的夹紧机构的螺旋升降机升降杆，可驱使两副夹紧机构的两对夹紧爪夹紧或松开缆索；通过驱动电动丝杆升降机构的丝杆运动，可带动该两副夹紧机构的两对夹紧爪沿丝杆上下升降移动；分别控制主梁前、后端可升降夹紧机构和中部可升降夹紧机构与缆索的交替夹紧、放松及提升，并通过走行驱动机构对应驱动中部可升降夹紧机构与主梁之间的相对运动，实现检查车主梁通过可升降夹紧机构沿桥梁缆索和逾越缆索节点障碍的走行，解决了传统缆索检修设备无法越过悬索结构的问题，同时，维修平台通过调平机构随时调节角度，保证整个工作过程中维修平台的水平，为检修人员提供安全平稳的作业环境。

附图说明

图1本发明检查车结构主视示意图；

图2本发明每套可升降夹紧机构主视示意图；

图3本发明上述图2每套夹紧机构A-A剖面示意图

图4本发明上述图2每套可升降夹紧机构B-B剖面示意图

图5本发明中部两套可升降夹紧机构与移动系统连接示意图

图6本发明上述图5的C-C剖面示意图

图7本发明可升降夹紧机构夹紧示意图

图8本发明可升降夹紧机构松开示意图

图9本发明检查车前、后可升降夹紧机构夹紧缆索，中部可升降夹紧机构相对主梁前行示意图；

图10本发明检查车中部可升降夹紧机构夹紧缆索，主梁携带松开的前、后可升降夹紧机构相对中部可升降夹紧机构前行示意图；

图11本发明检查车前可升降夹紧机构Q走行遇节点索鞍，中部可升降夹紧机构移至靠近前可升降夹紧机构，且各可升降夹紧机构夹紧缆索示意图；

图12本发明检查车前可升降夹紧机构越过节点索鞍A示意图；

图13本发明检查车中部可升降夹紧机构越过节点索鞍A示意图；

图14本发明当后可升降夹紧机构H越过节点索鞍A后，检查车顺利越过该节点索鞍示意图。

具体实施方式

现结合附图进一步说明本发明是如何实施的：

本发明一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，包括主梁，调平机构，检修平台，可升降夹紧机构，走行驱动机构和控制系统，每套可升降夹紧机构由两组可升降夹紧机构组成，每组可升降夹紧机构由一副电动丝杆升降机构、两副夹紧机构、基座、连接架和螺栓螺母连接副组成，电动丝杆升降机构6设置在基座2内，两副夹紧机构通过连接架8对称设置电动丝杆升降机6的前后两侧，每副夹紧机构的一对夹紧臂3上端分别与螺旋升降机J的升降杆G铰接，其下端分别与一对夹紧爪4铰接，两副夹紧机构的夹紧臂3与基座2通过连接螺栓9和螺母10连接副紧固连接，并使其铰点落在基座2的滑槽5中滑动，两副夹紧机构通过连接架8所固接的滑块11与电动丝杆升降机构6的丝杆7配合连接；通过驱动电动丝杆升降机6，其丝杆7带动两副夹紧机构的两对夹紧爪4沿丝杆7上下升降移动；通过驱动夹紧机构的螺旋升降机升降杆G，驱使两副夹紧机构的两对夹紧爪4夹紧或松开缆索；在主梁L的前、后两端分别设有一套前端可升降夹紧机构Q、后端可升降夹紧机构H，两套中部可升降夹紧机构Z通过走行驱动机构Y设置在前、后端可升降夹紧机构之间，并通过走行驱动机构Y与主梁L驱动配合连接；通过分别控制前、后端可升降夹紧机构Q、H和中部可升降夹紧机构Z与缆索S的交替夹紧、放松及提升，并通过走行驱动机构Y对应驱动中部可升降夹紧机构Z与主梁L之间的相对运动，实现检查车主梁L通过可升降夹紧机构沿桥梁缆索和逾越缆索节点障碍的走行。

所述每套可升降夹紧机构的每副夹紧机构由螺旋升降机J、升降杆G、夹紧臂3、夹紧爪4、滑槽5组成。

所述设置在主梁前、后端两端的可升降夹紧机构Q、H，分别通过其各自两组可升降夹紧机构的基座2对称连接在主梁L的前、后端两侧。

所述两套中部可升降夹紧机构Z与走行驱动机构Y前后对称布置，通过连接架固定连接。

所述走行驱动机构Y包括走行电机Ⅰ、减速器Ⅱ、引导轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、齿条Ⅴ，齿条Ⅴ固定连接在主梁两侧，减速器Ⅱ输出端连接齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ与固定于主梁两侧面的齿条Ⅴ啮合；引导轮Ⅲ分别设置在主梁L顶面，侧面和齿条Ⅴ的底面，走行电机Ⅰ及减速器Ⅱ与两套中部可升降夹紧装置通过连接架固定连接，对称布置在主梁L两侧。

所述调平机构T的主体是螺旋升降机，通过螺旋升降机机体固定在主梁L的前端。

所述检修平台P底部一端通过连接块与调平机构T的螺旋升降机升降杆铰接，其底部中心位与主梁L前端铰接，通过调平机构调节检修平台保持水平位置。

所述主梁设有护栏U。

下面以越过缆索桥节点索鞍为例，结合附图具体说明本发明检查车是如何通过缆索节点障碍的。

当检查车前可升降夹紧机构Q走行至节点索鞍N处，通过走行驱动机构Y将中部可升降夹紧机构Z移至靠近前端可升降夹紧机构Q处；各个可升降夹紧机构夹紧缆索S，如图11所示；随后检查车前、后端可升降夹紧机构松开并提升收回，将中部可升降夹紧机构Z夹紧缆索S，走行驱动机构Y驱动主梁带动前、后端可升降夹紧机构向前运动，直至前端可升降夹紧机构Q越过节点索鞍N，后端可升降夹紧机构H接近中部可升降夹紧机构Z，再将前、后端可升降夹紧机构夹紧缆索S，如图12所示；进而检查车中部可升降夹紧机构Z松开并提升收回，走行驱动机构Y驱动中部可夹紧机构Z向前运动，直至中部可升降夹紧机构Z越过节点索鞍N接近前可升降夹紧机构，将中部可升降夹紧机构Z夹紧缆索，如图13所示；最后检查车前、后端可升降夹紧机构Q、H松开并提升收回，中部可升降夹紧机构Z夹紧缆索，走行驱动机构Y驱动主梁L带动前、后端可升降夹紧机构Q、H向前运动，直至后端可升降夹紧机构H越过节点索鞍N并接近中部可升降夹紧机构，如图14所示，至此整个检查车沿缆索S走行并顺利通过节点索鞍N。

Claims (7)

1.一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，包括主梁，调平机构，检修平台，可升降夹紧机构，走行驱动机构和控制系统，其特征在于，每套可升降夹紧机构由两组可升降夹紧机构组成，每组可升降夹紧机构由一副电动丝杆升降机构、两副夹紧机构、基座、连接架和螺栓螺母连接副组成，电动丝杆升降机构设置在基座内，两副夹紧机构通过连接架对称设置在电动丝杆升降机构的前后两侧，每副夹紧机构的一对夹紧臂上端分别与螺旋升降机升降杆铰接，其下端分别与一对夹紧爪铰接，两副夹紧机构的夹紧臂与基座通过连接螺栓和螺母连接副紧固连接，并使其铰点落在基座的滑槽中滑动，两副夹紧机构通过其连接架所固接的滑块与电动丝杆升降机构的丝杆配合连接；在主梁的前、后两端分别设有一套前端可升降夹紧机构、后端可升降夹紧机构，两套中部可升降夹紧机构通过走行驱动机构设置在前、后端可升降夹紧机构之间，并经走行驱动机构与主梁驱动配合连接；通过分别控制前、后端可升降夹紧机构和中部可升降夹紧机构与缆索的交替夹紧、放松及提升，并控制走行驱动机构对应驱动中部可升降夹紧机构与主梁之间的相对运动，实现检查车主梁通过可升降夹紧机构沿桥梁缆索和逾越缆索节点障碍的走行。

2.根据权利要求1所述的一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，其特征在于，每套可升降夹紧机构的每副夹紧机构由螺旋升降机、升降杆、夹紧臂、夹紧爪、滑槽组成。

3.根据权利要求1所述的一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，其特征在于，设置在主梁前、后端的可升降夹紧机构，分别通过其各自两组可升降夹紧机构的基座对称连接在主梁的前、后端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，其特征在于，设置在主梁的两套中部可升降夹紧机构对称布置在走行驱动机构的前后两端，通过连接架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，其特征在于，走行驱动机构包括走行电机、减速器、引导轮、齿轮、齿条，齿条固定连接在主梁两侧，减速器输出端连接齿轮，齿轮与固定于主梁两侧面的齿条啮合；引导轮分别设置在主梁顶面、侧面和齿条的底面，走行电机及减速器与两套中部可升降夹紧装置通过连接架固定连接，对称布置在主梁两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，其特征在于，调平机构的主体是螺旋升降机，通过螺旋升降机机体固定在主梁的前端。

7.根据权利要求1所述的一种用于主缆加悬索结构桥梁的检查车，其特征在于，检修平台底部一端通过连接块与调平机构的螺旋升降机升降杆铰接，其底部中心与主梁前端铰接，通过调平机构调节检修平台保持水平位置。