CN104609268A

CN104609268A - 电梯的无线呼叫登记装置

Info

Publication number: CN104609268A
Application number: CN201410091038.4A
Authority: CN
Inventors: 孙兴进; 乔进友
Original assignee: Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Current assignee: Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority date: 2013-11-01
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2015-05-13

Abstract

本发明公开了一种电梯的无线呼叫登记装置，包括汽车遥控钥匙、无线基站、通过现场总线与无线基站相连的电梯控制器，电梯控制器用于控制电梯厅门的上行/下行；汽车遥控钥匙作为电梯上行/下行登记的输入装置，当汽车遥控钥匙的按键被操作，汽车遥控钥匙内部的无线发送器向外发送包含按键指令的无线数据包；无线基站接收该无线数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为电梯上行/下行登记信号，再将登记信号通过现场总线传递给电梯控制器；电梯控制器根据登记信号进行电梯分配，实现电梯上行/下行登记操作。本发明利用汽车遥控钥匙作为输入装置实现电梯呼叫登记，能够为汽车车主提供更加便捷、快速的呼叫登记服务。

Description

电梯的无线呼叫登记装置

技术领域

本发明涉及一种电梯呼叫登记装置，具体涉及一种电梯的无线呼叫登记装置。

背景技术

目前，采用无线通信技术中的射频识别技术（RFID）实现电梯呼叫登记采用多种形式。中国发明专利CN00808410.6公开了一种有选择的电梯呼叫自动记录系统，其通过安装在候梯走廊两端的应答机信标、乘客随身携带的应答器，由安装在候梯走廊当中的发送控制器产生乘客进出电梯走廊的指示，并决定是否呼叫电梯。中国发明专利CN200920253837.1公开了一种智能化电梯优化运行控制装置，其由控制电梯运行的PLC、安装在各楼层电梯厅门上的RFID阅读器、乘客佩戴的电子标签实现。中国发明专利CN200580021685.7公开了一种电梯设备，乘客通过无线呼叫输入装置输入目的地楼层。中国发明专利CN200910167976.7公开了一种手机刷卡启用电梯的控制系统和方法。中国发明专利CN95116802.9公开了一种电梯设备，在各楼层安装用于识别该楼层输入的呼叫的识别装置，并通过显示器或者语音方式告知电梯使用者呼叫的确认以及指定的目的地和所分配的电梯。

就前述RFID在电梯呼叫登记方面的应用而言，CN00808410.6和CN200920253837.1均需要乘客携带专门的RFID电子标签；CN200580021685.7要求输入装置具备显示器和键盘；CN200910167976.7限定了使用手机作为输入装置；CN95116802.9将乘客手持登记设备上的显示器转移到新增的各楼层识别装置上。上述方法需要RFID标签或者电梯控制装置保存乘客的服务楼层权限信息，以实现目的楼层自动登记；需要输入装置或者候梯厅的识别装置具备显示器或语音输出装置，以实现向乘客提示所分配的电梯梯号。

常见的汽车智能钥匙分为遥控钥匙系统（RKE）和无钥匙系统（PKE），均采用了射频识别技术（RFID）。当前大多数汽车出厂时都安装了RKE，而PKE仅在高端配置出现。典型的遥控钥匙系统由一个由用户携带的遥控钥匙和一个安装在汽车上的无线接收控制器组成。遥控钥匙包括控制按键、加密模块、发射电路和电池；无线接收控制器包括信息处理芯片、射频接收模块及输出控制电路。当使用者在汽车一定范围内按下钥匙上的控制按键时，数据信息以保密编码形式由发射电路发出，并由汽车上的无线接收控制器进行接收识别并控制车门/车窗的开启/关闭。就汽车遥控钥匙的无线频段而言，美国和日本车系通常使用315MHz频段，欧洲车系使用434MHz频段，而中国允许使用315MHz和434MHz。

汽车遥控钥匙发送的无线编码数据帧包括:引导帧、帧同步码、标示码（钥匙ID）、识别码（钥匙信息）和信息码（按键指令）。

如上所述，前述RFID在电梯呼叫登记方面的应用，有些需要专用的RFID标签或者带有键盘的输入装置，有些通过RFID标签或者电梯控制装置保存乘客的服务楼层权限信息，以实现目的楼层自动登记；有些需要输入装置或者候梯厅的识别装置具备显示器或语音输出装置，以实现向乘客提示所分配的电梯梯号。可以看出，上述电梯呼叫登记在使用过程都不够方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯的无线呼叫登记装置，它可以利用通用的RFID设备作为输入装置，配合新增的无线基站，向电梯控制器发送登记信号。

为解决上述技术问题，本发明电梯的无线呼叫登记装置的技术解决方案为：

包括汽车遥控钥匙、无线基站、通过现场总线与无线基站相连的电梯控制器，电梯控制器用于控制电梯厅门的上行/下行；汽车遥控钥匙作为电梯上行/下行登记的输入装置，当汽车遥控钥匙的按键被操作，汽车遥控钥匙内部的无线发送器向外发送包含按键指令的无线数据包；无线基站接收该无线数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为电梯上行/下行登记信号，再将登记信号通过现场总线传递给电梯控制器；电梯控制器根据登记信号进行电梯分配，实现电梯上行/下行登记操作。

所述无线基站包括天线、声表面波滤波器、无线接收模块、单片机、现场总线接口，天线接收所述汽车遥控钥匙所发送的无线数据包，由声表面波滤波器过滤噪声，在无线接收模块中进行数据处理并向单片机发送信号；单片机读取数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为电梯上行/下行登记信号；单片机将登记信号通过现场总线接口传输至所述现场总线，由所述现场总线传递给所述电梯控制器。

所述无线接收模块包括双频段接收器、ASK/FSK解调器、接收数据缓冲器、中断发生器和SPI接口，无线接收模块用于完成无线信号解调和数据解码；无线接收模块接收到经声表面波滤波器过滤后的信号，由双频段接收器变化为ASK/FSK信号，由ASK/FSK解调器转变为数据包并送入接收数据缓冲器；接收数据缓冲器接收到数据包后，中断发生器随即动作，向所述单片机中的微处理器发送中断信号。

所述单片机包括微处理器、单片机SPI接口、现场总线控制器；单片机用于完成数据处理和向电梯控制器发送登记信息；单片机的微处理器接收到来自于中断发生器的中断信号，微处理器通过单片机SPI接口经无线接收模块的SPI接口从接收数据缓冲器读取数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为登记信号，再将登记信号发送到现场总线控制器；现场总线控制器通过现场总线接口将登记信号发送给现场总线。

所述电梯上行/下行登记操作分别通过汽车遥控钥匙上操作按钮中的任意二个实现，或者通过其中任意一个按钮的单击/双击操作实现。

所述现场总线是FF、ProfiBus、WorldFIP、ControlNet、DeviceNet、RS232/RS485、CC-Link、Modbus、LON或CAN中的一种。

所述单片机是MC9S12C3216位单片机。

所述无线基站采用315MHz和434MHz双频段接收模式。

所述电梯控制器是单梯控制器或者群控制器。

所述汽车遥控钥匙所发送的无线数据包中包括前同步码、钥匙ID、计数值以及钥匙数据。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明利用汽车遥控钥匙作为输入装置实现电梯呼叫登记，能够为汽车车主提供更加便捷、快速的呼叫登记服务。

本发明的无线基站采用双频段接收模式（315MHz和434MHz），其中单一车型采用其中一种无线频段，车载无线接收器采用单频段接收模式，并支持ASK/FSK两种调制方式。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明电梯的无线呼叫登记装置的示意图；

图2是本发明的无线基站的示意图。

图中附图标记说明：

11 为电梯控制器， 12 为无线基站，

13 电梯厅门， 14 汽车遥控钥匙，

15 召唤按钮， 16 现场总线，

21 无线接收模块， 22 单片机，

23 现场总线接口， 24 天线，

25 声表面波（SAW）滤波器，

211 双频段接收器， 212 ASK/FSK解调器，

213 接收数据缓冲器（FIFO）， 214 中断发生器，

215 SPI接口，

221 微处理器（CPU）， 222 单片机SPI接口，

223 现场总线控制器。

具体实施方式

如图1所示，本发明电梯的无线呼叫登记装置，包括汽车遥控钥匙14、安装在电梯候梯厅的双频段无线基站12、通过现场总线16与无线基站12相连的电梯控制器11，电梯控制器11用于控制电梯厅门13的上行/下行；

汽车遥控钥匙14作为电梯上行/下行登记的输入装置，当汽车遥控钥匙14的按键被操作，汽车遥控钥匙14内部的无线发送器向外发送包含按键指令的无线数据包；无线基站12接收该无线数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为电梯上行/下行登记信号，再将登记信号通过现场总线16传递给电梯控制器11；电梯控制器11根据登记信号进行电梯分配，将候梯厅相应方向的召唤按钮15点亮，从而实现电梯上行/下行登记操作。

汽车遥控钥匙14所发送的无线数据包中包括前同步码、钥匙ID、计数值以及钥匙数据。

电梯上行/下行登记操作可以是分别通过汽车遥控钥匙14上操作按钮中的任意二个实现，也可以是通过其中任意一个按钮的单击/双击操作实现。

电梯控制器11可以是单梯控制器或者群控制器；当电梯的调配方式为单梯时，电梯控制器11采用单梯控制器；当电梯的调配方式为多梯群控时，电梯控制器11采用群控制器。

无线基站12能够接收各汽车厂家的汽车遥控钥匙发送的无线信号，与车载无线接收器不同，无线基站12采用双频段接收模式（315MHz和434MHz），如图2所示，包括天线24、声表面波（SAW）滤波器25、无线接收模块21、单片机22、现场总线接口23，天线24接收汽车遥控钥匙14所发送的无线数据包，由声表面波（SAW）滤波器25过滤噪声，在无线接收模块21中进行数据处理并向单片机22发送信号；单片机22读取数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为电梯上行/下行登记信号；单片机22将登记信号通过现场总线接口23传输至现场总线16，由现场总线16传递给电梯控制器11。

无线接收模块21包括双频段接收器211、ASK/FSK解调器212、接收数据缓冲器（FIFO）213、中断发生器214和SPI接口215，无线接收模块21用于完成无线信号解调和数据解码。

无线接收模块21进行数据处理的方法如下：

无线接收模块21接收到经声表面波（SAW）滤波器25过滤后的信号，由双频段接收器211变化为ASK/FSK信号，由ASK/FSK解调器212转变为数据包并送入接收数据缓冲器（FIFO）213；接收数据缓冲器（FIFO）213接收到数据包后，中断发生器214随即动作，向单片机22中的微处理器221发送中断信号。

单片机22包括微处理器（CPU）221、单片机SPI接口222、现场总线控制器223；单片机22用于完成数据处理（RKE数据解密）和向电梯控制器11发送登记信息；

单片机22的微处理器221接收到来自于中断发生器214的中断信号，微处理器221通过单片机SPI接口222经无线接收模块21的SPI接口215从接收数据缓冲器（FIFO）215读取数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为登记信号，再将登记信号发送到现场总线控制器223；现场总线控制器223通过现场总线接口23将登记信号发送给现场总线16。

单片机22可以是MC9S12C3216位单片机。

现场总线16可以是FF、ProfiBus、WorldFIP、ControlNet、DeviceNet、RS232/RS485、CC-Link、Modbus、LON或CAN等现场总线中的一种。

实施例1：

本实施例中，无线基站12的单片机22采用MC9S12C3216位单片机，现场总线16采用CAN总线，无线基站12的无线接收模块21采用双频段无线接收器TDA5240；

汽车遥控钥匙14的关门按键作为上行登记的途径，开门按键作为下行登记的途径；

使用汽车遥控钥匙14进行上行登记的过程如下：

汽车车主携带汽车遥控钥匙14来到电梯候梯厅，车主按下汽车遥控钥匙14的关门按键，汽车遥控钥匙14内部的无线发送器向外发送包含关门按键指令的无线数据包；该无线数据包到达无线基站12后，由天线24接收汽车遥控钥匙14所发送的无线数据包，由声表面波（SAW）滤波器25过滤噪声，在无线接收模块21中的双频段接收器211变化为ASK/FSK信号，由ASK/FSK解调器212转变为数据包并送入接收数据缓冲器（FIFO）213；接收数据缓冲器（FIFO）213接收到数据包后，中断发生器214随即动作，向单片机22中的微处理器221发送中断信号；单片机22中的微处理器221运行中断服务处理程序，微处理器221通过单片机SPI接口222经无线接收模块21的SPI接口215从接收数据缓冲器（FIFO）215读取数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为上行登记信号，再将上行登记信号发送到CAN控制器223；CAN控制器223通过CAN总线接口23将上行登记信号通过CAN总线16传递给电梯控制器11，电梯控制器11根据上行登记信号进行电梯分配，并将候梯厅上行方向的召唤按钮15点亮。

使用汽车遥控钥匙14进行下行登记的过程与前述上行登记的过程类似，但使用开门按键，且将候梯厅下行方向的召唤按钮15点亮。

实施例2：

使用汽车钥匙的开门按键作为登记电梯的途径，有可能产生安全问题，如，在停车库登记电梯时；为避免此安全问题，这里提出另一种实施方法，仅使用关门按键。此实施例中，使用汽车遥控钥匙14中的关门按键的双击操作作为下行登记的途径，关门按键的单击操作作为上行登记的途径。

本实施例中上行登记的过程与实施例1中上行登记的过程相同，使用汽车遥控钥匙14进行下行登记的过程如下：

汽车车主携带汽车遥控钥匙14来到电梯候梯厅，车主连续两次按下汽车遥控钥匙14的关门按键，汽车遥控钥匙14内部的无线发送器向外发送包含双击关门按键指令的无线数据包；该无线数据包到达无线基站12后，由天线24接收汽车遥控钥匙14所发送的无线数据包，由声表面波（SAW）滤波器25过滤噪声，在无线接收模块21中的双频段接收器211变化为ASK/FSK信号，由ASK/FSK解调器212转变为数据包并送入接收数据缓冲器（FIFO）213；接收数据缓冲器（FIFO）213接收到数据包后，中断发生器214随即动作，向单片机22中的微处理器221发送中断信号；单片机22中的微处理器221运行中断服务处理程序，微处理器221通过单片机SPI接口222经无线接收模块21的SPI接口215从接收数据缓冲器（FIFO）215读取数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为下行登记信号，再将下行登记信号发送到CAN控制器223；CAN控制器223通过CAN总线接口23将下行登记信号通过CAN总线16传递给电梯控制器11，电梯控制器11根据下行登记信号进行电梯分配，并将候梯厅下行方向的召唤按钮15点亮。

Claims

1.一种电梯的无线呼叫登记装置，其特征在于：包括汽车遥控钥匙、无线基站、通过现场总线与无线基站相连的电梯控制器，电梯控制器用于控制电梯厅门的上行/下行；

汽车遥控钥匙作为电梯上行/下行登记的输入装置，当汽车遥控钥匙的按键被操作，汽车遥控钥匙内部的无线发送器向外发送包含按键指令的无线数据包；无线基站接收该无线数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为电梯上行/下行登记信号，再将登记信号通过现场总线传递给电梯控制器；电梯控制器根据登记信号进行电梯分配，实现电梯上行/下行登记操作。

2.根据权利要求1所述的电梯的无线呼叫登记装置，其特征在于：所述无线基站包括天线、声表面波滤波器、无线接收模块、单片机、现场总线接口，天线接收所述汽车遥控钥匙所发送的无线数据包，由声表面波滤波器过滤噪声，在无线接收模块中进行数据处理并向单片机发送信号；单片机读取数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为电梯上行/下行登记信号；单片机将登记信号通过现场总线接口传输至所述现场总线，由所述现场总线传递给所述电梯控制器。

3.根据权利要求2所述的电梯的无线呼叫登记装置，其特征在于：所述无线接收模块包括双频段接收器、ASK/FSK解调器、接收数据缓冲器、中断发生器和SPI接口，无线接收模块用于完成无线信号解调和数据解码；无线接收模块接收到经声表面波滤波器过滤后的信号，由双频段接收器变化为ASK/FSK信号，由ASK/FSK解调器转变为数据包并送入接收数据缓冲器；接收数据缓冲器接收到数据包后，中断发生器随即动作，向所述单片机中的微处理器发送中断信号。

4.根据权利要求3所述的电梯的无线呼叫登记装置，其特征在于：所述单片机包括微处理器、单片机SPI接口、现场总线控制器；单片机用于完成数据处理和向电梯控制器发送登记信息；单片机的微处理器接收到来自于中断发生器的中断信号，微处理器通过单片机SPI接口经无线接收模块的SPI接口从接收数据缓冲器读取数据包，识别出按键指令，并将按键指令转换为登记信号，再将登记信号发送到现场总线控制器；现场总线控制器通过现场总线接口将登记信号发送给现场总线。

5.根据权利要求1所述的电梯的无线呼叫登记装置，其特征在于：所述电梯上行/下行登记操作分别通过汽车遥控钥匙上操作按钮中的任意二个实现，或者通过其中任意一个按钮的单击/双击操作实现。

6.根据权利要求1所述的电梯的无线呼叫登记装置，其特征在于：所述现场总线是FF、ProfiBus、WorldFIP、ControlNet、DeviceNet、RS232/RS485、CC-Link、Modbus、LON或CAN中的一种。

7.根据权利要求1所述的电梯的无线呼叫登记装置，其特征在于：所述单片机是MC9S12C3216位单片机。

8.根据权利要求1所述的电梯的无线呼叫登记装置，其特征在于：所述无线基站采用315MHz和434MHz双频段接收模式。

9.根据权利要求1所述的电梯的无线呼叫登记装置，其特征在于：所述电梯控制器是单梯控制器或者群控制器。

10.根据权利要求1所述的电梯的无线呼叫登记装置，其特征在于：所述汽车遥控钥匙所发送的无线数据包中包括前同步码、钥匙ID、计数值以及钥匙数据。