CN104604441A - 平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及属于农业高枝果实(八角、山楂、花椒、苹果、杏、龙眼、荔枝等)收获用的自动铡切、拉割工具，使用“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”时，劳作人员只需大约对好高枝果实往回一拉，就能在地面上360°地轻松、方便、快速自动铡切收获高枝果实了，本发明零配件互换性强，能够标准化批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及属于农业高枝果实收获用的工具，尤其是一种“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”。
背景技术
目前果农手工收获〔八角、山楂、花椒、苹果、杏、龙眼、荔枝等〕高枝果实时，常常用长杆上拉动拉绳来带动剪刀及用梯子和爬上树上的方法收获高枝果实，这样的劳作方式强度大、不方便、又不安全。
发明内容
本发明公开了一种用双手紧握住收获具的长手把，在地面上就能360°快速、方便、安全地自动铡切、拉割收获高枝果实用的工具。
本发明采取的技术方案是；由左异型铡切刀座总成、右异型铡切刀座总成、平行轴线可旋转总成座、可旋转接果架总成、手把总成组成：
左边与右边异型铡切刀座总成形状如同一对引号，它们左边与右边异型铡切刀座总成内、外形状及正、反两面大部分一样，零配件大部分通用。
左边或者设计在右边的异型铡切刀座总成由同步轴、转动套、多段圆锥曲线同步槽、异型铡切刀座、刀座回位弹簧、轴承、轴销、紧固镙钉、弹簧、压刀片、活动刀座、活动刀座轴销、异型通用刀、刀刃组成：异型通用刀、压刀片用紧固镙钉分别紧固在活动刀座上，装入弹簧、用活动刀座轴销装配在异型铡切刀座上，转动套用同步轴紧固在异型铡切刀座的多段圆锥曲线同步槽前端上，分别把轴承、刀座回位弹簧安装在异型铡切刀座上，左边异型铡切刀座总成分别用轴销紧固在平型轴线可旋转总成座左边的轴用孔内，可灵活同步转动；主视方向看左边异型通用刀中部与右边异型通用刀有一设计可用的刀刃夾角5°～80°；主视方向看左边异型通用刀前部与右边异型通用刀有一设计可用的刀刃夾角30°～90°；主视方向看异型铡切刀座水平中轴线有一异型通用刀设计可用的夾角0～15°；主视方向看异型铡切刀座水平中轴线有一刀刃设计可用的尺寸0～20MM、0～-15MM。
右边或者设计在左边的异型铡切刀座总成由同步轴、转动套、多段圆锥曲线同步槽、异型铡切刀座、刀座回位弹簧、轴承、轴销、紧固镙钉、压刀片、异型通用刀、刀刃组成：异型通用刀、压刀片用紧固镙钉分别紧固在异型铡切刀座上，转动套用同步轴紧固在异型铡切刀座的多段圆锥曲线同步槽前端上，分别把轴承、刀座回位弹簧安装在异型铡切刀座上，右边异型铡切刀座总成分别用轴销紧固在平型轴线可旋转总成座右边的轴用孔内，可灵活同步转动；主视方向看右边异型通用刀中部与左边异型通用刀有一设计可用的刀刃夾角5°～80°；主视方向看右边异型通用刀前部与左边异型通用刀有一设计可用的刀刃夾角30°～90°；主视方向看异型铡切刀座水平中轴线有一异型通用刀设计可用的夾角0～15°；主视方向看异型铡切刀座水平中轴线有一刀刃设计可用的尺寸0～20MM、0～-15MM。
平行轴线可旋转总成座形状如同一个7字，用镙钉紧固在手把座上。
可旋转接果架总成由可调节前弯型接果架、接果袋、可调节后接果架、可旋转接果架座、调节紧固镙杆组成；接果袋用绳索固定在可调节前弯型接果架上，可调节前弯型接果架、及可调节后接果架用调节紧固镙杆调节紧固在可旋转接果架座上，可旋转接果架座安装在手把座上、可绕手把座360°旋转。
手把总成由弹性挡圈、滚针轴承、手把座、手把组成；手把用镙钉紧固在手把座内，滚针轴承、弹性挡圈、分别安装在手把座前端。
本“平行轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”，零配件互换性强、能够标准化批量生产，使用时方便、轻松、安全。
附图说明
图1为本发明结构、位置放大示意图
图2为本发明左边与右边异型铡切刀座总成开、合位置及结构示意图
图3为本发明左边异型铡切刀座总成结构、位置示意图
图4为本发明右边异型铡切刀座总成结构、位置示意图
具体实施方式
本发明采取的技术方案是；由左异型铡切刀座总成、右异型铡切刀座总成、平行轴线可旋转总成座〔15〕、可旋转接果架总成、手把总成组成。
左边与右边异型铡切刀座总成形状如同一对引号，它们左边与右边异型铡切刀座总成内、外形状及正、反两面大部分一样，零配件大部分通用。
参见图1、图2、左边或者设计在右边的异型铡切刀座总成由同步轴〔1〕、转动套〔2〕、多段圆锥曲线同步槽〔3〕、异型铡切刀座〔4〕、刀座回位弹簧〔5〕、轴承〔6〕、轴销〔7〕、紧固镙钉〔8〕、弹簧〔9〕、压刀片〔10〕、活动刀座〔11〕、活动刀座轴销〔12〕、异型通用刀〔13〕、刀刃〔14〕组成：异型通用刀〔13〕、压刀片〔10〕用紧固镙钉〔8〕分别紧固在活动刀座〔11〕上，装入弹簧〔9〕、用活动刀座轴销〔12〕装配在异型铡切刀座〔4〕上，转动套〔2〕用同步轴〔1〕紧固在异型铡切刀座〔4〕的多段圆锥曲线同步槽〔3〕前端上，分别把轴承〔6〕、刀座回位弹簧〔5〕安装在异型铡切刀座〔4〕上，左边异型铡切刀座总成分别用轴销〔7〕紧固在平型轴线可旋转总成座〔15〕左边的轴用孔内，可灵活同步转动；主视方向看左边异型通用刀〔13〕中部与右边异型通用刀〔13〕有一设计可用的刀刃〔14〕夾角5°～80°；主视方向看左边异型通用刀〔13〕前部与右边异型通用刀〔13〕有一设计可用的刀刃〔14〕夾角30°～90°；参见图3、主视方向看异型铡切刀座〔4〕水平中轴线〔30〕有一异型通用刀〔13〕设计可用的夾角0～15°；参见图3、主视方向看异型铡切刀座〔4〕水平中轴线〔30〕有一刀刃〔14〕设计可用的尺寸0～20MM、0～-15MM。
参见图1、图2、右边或者设计在左边的异型铡切刀座总成由同步轴〔1〕、转动套〔2〕、多段圆锥曲线同步槽〔3〕、异型铡切刀座〔4〕、刀座回位弹簧〔5〕、轴承〔6〕、轴销〔7〕、紧固镙钉〔8〕、压刀片〔10〕、异型通用刀〔13〕、刀刃〔14〕组成：异型通用刀〔13〕、压刀片〔10〕用紧固镙钉〔8〕分别紧固在异型铡切刀座〔4〕上，转动套〔2〕用同步轴〔1〕紧固在异型铡切刀座〔4〕的多段圆锥曲线同步槽〔3〕前端上，分别把轴承〔6〕、刀座回位弹簧〔5〕安装在异型铡切刀座〔4〕上，右边异型铡切刀座总成分别用轴销〔7〕紧固在平型轴线可旋转总成座〔15〕右边的轴用孔内，可灵活同步转动；主视方向看右边异型通用刀〔13〕中部与左边异型通用刀〔13〕有一设计可用的刀刃〔14〕夾角5°～80°；主视方向看右边异型通用刀〔13〕前部与左边异型通用刀〔13〕有一设计可用的刀刃〔14〕夾角30°～90°；参见图4、主视方向看异型铡切刀座〔4〕水平中轴线〔30〕有一异型通用刀〔13〕设计可用的夾角0～15°；参见图4、主视方向看异型铡切刀座〔4〕水平中轴线〔30〕有一刀刃〔14〕设计可用的尺寸0～20MM、0～-15MM。
参见图1、图2、平行轴线可旋转总成座形状如同一个7字，用镙钉紧固在手把座〔28〕上。
参见图1、图2、可旋转接果架总成由可调节前弯型接果架〔21〕、接果袋〔22〕、可调节后接果架〔23〕、可旋转接果架座〔24〕、调节紧固镙杆〔25〕组成；接果袋〔22〕用绳索固定在可调节前弯型接果架〔21〕上，可调节前弯型接果架〔21〕、及可调节后接果架〔23〕用调节紧固镙杆〔25〕调节紧固在可旋转接果架座〔24〕上，可旋转接果架座〔24〕安装在手把座〔28〕上、可绕手把座〔28〕360°旋转。
参见图1、图2、手把总成由弹性挡圈〔26〕、滚针轴承〔27〕、手把座〔28〕、手把〔29〕组成；手把〔29〕用镙钉紧固在手把座〔28〕内，滚针轴承〔27〕、弹性挡圈〔26〕、分别安装在手把座〔28〕前端。
使用“平行轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”时劳作人员只需大约对好高枝果实往回一拉，就能轻松、方便、快速地自动铡切收获高枝果实了。
Claims (9)
1.“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”，其特征是：由左异型铡切刀座总成、右异型铡切刀座总成、平行轴线可旋转总成座〔15〕、可旋转接果架总成、手把总成组成；
左边与右边异型铡切刀座总成形状如同一对引号，它们左边与右边异型铡切刀座总成内、外形状及正、反两面大部分一样，零配件大部分通用；
左边或者设计在右边的异型铡切刀座总成由同步轴〔1〕、转动套〔2〕、多段圆锥曲线同步槽〔3〕、异型铡切刀座〔4〕、刀座回位弹簧〔5〕、轴承〔6〕、轴销〔7〕、紧固镙钉〔8〕、弹簧〔9〕、压刀片〔10〕、活动刀座〔11〕、活动刀座轴销〔12〕、异型通用刀〔13〕、刀刃〔14〕组成：异型通用刀〔13〕、压刀片〔10〕、用紧固镙钉〔8〕分别紧固在活动刀座〔11〕上，装入弹簧〔9〕、用活动刀座轴销〔12〕装配在异型铡切刀座〔4〕上，转动套〔2〕用同步轴〔1〕紧固在异型铡切刀座〔4〕的多段圆锥曲线同步槽〔3〕前端上，分别把轴承〔6〕、刀座回位弹簧〔5〕安装在异型铡切刀座〔4〕上，左边异型铡切刀座总成分别用轴销〔7〕紧固在平行轴线可旋转总成座〔15〕左边的轴用孔内，可灵活同步转动；
右边或者设计在左边的异型铡切刀座总成由同步轴〔1〕、转动套〔2〕、多段圆锥曲线同步槽〔3〕、异型铡切刀座〔4〕、刀座回位弹簧〔5〕、轴承〔6〕、轴销〔7〕、紧固镙钉〔8〕、压刀片〔9〕、异型通用刀〔13〕、刀刃〔14〕组成：异型通用刀〔13〕、压刀片〔10〕、用紧固镙钉〔8〕分别紧固在异型铡切刀座〔4〕上，转动套〔2〕用同步轴〔1〕紧固在异型铡切刀座〔4〕的多段圆锥曲线同步槽〔3〕前端上，分别把轴承〔6〕、刀座回位弹簧〔5〕安装在异型铡切刀座〔4〕上，右边异型铡切刀座总成分别用轴销〔7〕紧固在平行轴线可旋转总成座〔15〕右边的轴用孔内，可灵活同步转动；
2.根据权利要求1.所述的“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”，其特征是：左边异型通用刀〔13〕主视方向看中部与右边异型通用刀〔13〕有一设计可用的刀刃〔14〕夾角5°～80°。
3.根据权利要求1.所述的“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”，其特征是：左边异型通用刀〔13〕主视方向看前部与右边异型通用刀〔13〕有一设计可用的刀刃〔14〕夾角30°～90°。
4.根据权利要求1.所述的“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”，其特征是：左边异型铡切刀座〔4〕主视方向看水平中轴线〔0〕有一异型通用刀〔13〕设计可用的夾角0～15°。
5.根据权利要求1.所述的“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”，其特征是：左边异型铡切刀座〔4〕主视方向看水平中轴线〔0〕有一刀刃〔14〕设计可用的尺寸0～20MM、0～-15MM。
6.根据权利要求1.所述的“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”，其特征是：右边异型通用刀〔13〕主视方向看中部与左边异型通用刀〔13〕有一设计可用的刀刃〔14〕夾角5°～80°。
7.根据权利要求1.所述的“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”，其特征是：右边异型通用刀〔13〕主视方向看前部与左边异型通用刀〔13〕有一设计可用的刀刃〔14〕夾角30°～90°。
8.根据权利要求1.所述的“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”，其特征是：右边异型铡切刀座〔4〕主视方向看水平中轴线〔0〕有一异型通用刀〔13〕设计可用的夾角0～15°。
9.根据权利要求1.所述的“平型轴线、水平中轴线异型铡切刀座、高枝果实自动铡切拉割收获具”，其特征是：右边异型铡切刀座〔4〕主视方向看水平中轴线〔0〕有一刀刃〔14〕设计可用的尺寸0～20MM、0～-15MM。
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Cited By (1)
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| CN112997694A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-22 | 江苏大学 | 一种果实平留梗采摘的机器人末端执行器及作业方法 |
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| US6487777B1 (en) * | 1999-11-24 | 2002-12-03 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Cutting blade cover |
| CN104106341A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-10-22 | 方孙典 | 高枝果实自动铡切、拉割收获具 |
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2015
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