CN104593962B - 一种珠子筛选设备及使用该设备的珠绣绣花机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种珠子筛选设备及使用该设备的珠绣绣花机，包括控制装置、选珠杆，所述的选珠杆包括之间连接用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径段，或者之间连接用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径筛选点，所述的选珠杆粗细径结合处设有一击碎内径不通过结合处的珠子的碎珠机构，所述的选珠杆上设有检测珠子通过或停滞于粗径段筛选处或粗径筛选点的珠子检测机构，所述的控制装置接收检测机构检测信息并控制碎珠机构进行相应的停滞或碎珠动作。本发明实现了珠子连续检测和合格珠子内径的筛选。本发明结构简单，珠子筛选有效。
Description
技术领域
本发明涉及一种珠子筛选设备及使用该设备的珠绣绣花机。
背景技术
用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。
由于现有玻璃材料和珠子制造技术的影响，维持合理成本所制造处的珠子，内孔径大小不一，差异较大。这些珠子在绣的过程中，尤其是孔径较小的珠子，容易出现撞针，损坏绣针，或者导致绣好饰品上遗漏珠子，影响到饰品的质量。这些问题都难以达到绣花机珠绣的要求。目前上没有较好的办法或设备能筛选出孔径不合格的珠子。
发明内容
本发明为解决现有的绣珠内混有孔径不能满足珠绣需要，影响珠绣使用的问题，提供一种可批量连续筛选不合格孔径珠子的珠子筛选设备。
本发明解决现有问题的技术方案是：一种珠子筛选设备，包括控制装置、选珠杆，所述的选珠杆包括之间连接用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径段，或者之间连接用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径筛选点，所述的选珠杆粗细径结合处设有一击碎内径不通过结合处的珠子的碎珠机构，所述的选珠杆上设有检测珠子通过或停滞于粗径段筛选处或粗径筛选点的珠子检测机构，所述的控制装置接收检测机构检测信息并控制碎珠机构进行相应的停滞或碎珠动作。
作为进一步改进，所述的检测机构包括设置于粗径段、细径段的粗细径结合处或其上方的第一检测器一个或一个以上；或者粗径筛选点处或者其上方的第一检测器一个或一个以上。
作为进一步改进，所述的碎珠机构为夹紧钳口或击锤。
作为进一步改进，还包括一串珠机构，所述的细径段串珠一端与串珠机构输出端连接。
作为进一步改进，所述的检测机构还包括一个或一个以上设置于选珠杆细径段或细径段上方检测珠子的第二检测器，所述细径段串珠一端连接串珠机构输出端，所述的控制装置接收第二检测器信息并控制串珠机构相应的启动或停止。
作为进一步改进，所述的细径段设有一个或一个以上的驱动轮，所述的选珠杆细径段绕行于一个驱动轮上或多个驱动轮之间。
作为进一步改进，所述的检测机构还包括设置于选珠杆粗径段上或粗径筛选点下侧位置的第三检测器一个或一个以上。
作为进一步改进，所述的第一、第二、第三检测器包括贴近选珠杆监测珠子的行程器和检测行程器位置状态的行程感应器。
作为进一步改进，所述的检测器还包括一贴近行程器的转轮，所述的选珠杆夹持于行程器与转轮之间，所述的转轮一端或两端的圆周上设有可顶起行程器的凸块，所述的凸块在轴向方向上与珠子设有间隙。
本发明还公开了一种使用上述珠子筛选设备的珠绣绣花机，包括设置于绣花机机头绣针正下方位置的进给机构、悬置于进给机构上方的供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆输入端连接选珠杆粗径段或粗径筛选点下方的输出端。
本发明与现有技术相比较，设置用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径段或粗径筛选点，用于筛选内径不合格的绣珠；粗细径结合处设置碎珠机构，选珠杆上设有检测珠子通过或停滞于粗径段的检测机构，可检测珠子内径是否合格，再通过控制装置控制碎珠机构相应的动作击碎不合格的珠子。其有益效果是，实现了珠子连续检测和合格珠子内径的筛选。本发明结构简单，珠子筛选有效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是选珠杆的结构示意图。
图3是选珠的平面示意图。
图4是进给机构的结构示意图。
图5是进给机构的分解示意图。
具体实施方式
参见图1-3，本实施案例包括控制装置、选珠杆1，为了简化珠子驱动结构，选珠杆1采用悬置，珠子可依靠重力滑移。选珠杆1包括用于串珠的细径段11和用于筛选珠子内径的粗径段12，粗径段12也可通过粗径筛选点代替。本实施案例中以优选粗径段12为例。选珠杆1细径段11用于串珠，细径段11与粗径段12或粗径筛选点连接，选珠杆1粗细径结合处设有一击碎内径不通过粗径段或粗径筛选点的珠子的碎珠机构2，选珠杆1上设有检测珠子通过或停滞于粗径段12筛选处的珠子检测机构，控制装置接收检测机构检测信息并控制碎珠机构进行相应的停滞或碎珠动作。
检测机构包括一个或一个以上的第一检测器31，设置于粗径段12、细径段11的粗细径结合处或其上方；或者设置于粗径筛选点处或者粗径筛选点上方。碎珠机构2可以是夹紧钳口21、或击锤22，夹紧钳口21或击锤22可通过电机、气压或液压驱动。
为了保证选珠的连贯、持续和自动化，还包括一串珠机构4，串珠机构4可选用现有市场上的振动式串珠机直接筛选散珠，或其他或手工连续串珠。选珠杆1细径段11串珠一端与串珠机构4输出端连接。检测机构还包括一个或一个以上设置于选珠杆1细径段11或细径段11上方检测珠子的第二检测器32，控制装置接收第二检测器32信息并控制串珠机构4相应的启动或停止。这样既保证了选珠杆1细径段11供给珠子的连续性，同时又能防止选珠杆1上珠子过多过满，避免串珠机构4供给珠子过多过满，影响串珠杆1细径段11的稳定性，防止选珠杆1抖动。
细径段11设有驱动轮5一个或一个以上，以保证细径段11上的珠子有足够的驱动力，顺利通过粗细径结合的筛选点，选珠杆1细径段11绕行于一个驱动轮5上或多个驱动轮5之间，具体可以螺旋缠绕一个或多个驱动轮上，或者呈S绕行与多个驱动轮5之间。本实施案例附图中为一个驱动轮5，细径段11螺旋缠绕于驱动轮5上，保证选珠杆1的稳定性。当然粗径段12上也可设置驱动轮5。
珠子筛选过程中，由于粗径段12或珠子内孔不够洁净光滑，珠子意外卡在粗径段12上，导致珠子累积至粗细径结合的筛选处，第一检测器31就会误报，发信息至控制装置，以至于碎珠机构2连续不间断误击碎该筛选点处的珠子，因此作为优化，检测机构还包括设置于选珠杆1粗径段12上或粗径筛选点下的第三检测器33。
其中，第一、第二、第三检测器31、32、33均优选为一个，一个可检测选珠杆1上一个点位置的珠子，通过该点检测信号持续传递相应的时间作为分界点，实现相应控制信息的切换。而多个检测器可用来检测选珠杆1上的一段珠子，一段珠子的上、下检测点作为切换传递不同信息的分界点实现相应控制信息的切换。
第一、第二、第三检测器31、32、33包括贴近选珠杆1监测珠子的行程器34和检测行程器34位置状态的行程感应器35。作为优选，检测器可包括一贴近行程器34触头的转轮36，选珠杆1夹持于行程器34触头与转轮36之间，转轮36一端或两端的圆周上设有可顶起行程器34触头的凸块37，凸块37在轴向方向上与珠子设有间隙，以不影响珠子的活动。凸块37可使行程器34有规律的摆动，防止行程器34因意外状况粘结而反应迟钝。行程器34可以是检测位置信号的可复位滑块或可复位摆杆，本实施案例中以摆杆为例，行程器34包括一可复位摆杆34a、设置于摆杆34a上与转轮36配合的弧状凸起36a作为触头，摆杆34a末端设有与感应器35配合的凸尾34b。以便于更精确的灵敏的检测珠子。
下面结合本发明设备的使用，进一步阐释本发明方法。
启动选珠设备，串珠机构4开始串珠并通过输出端输送至选珠杆1的细径段11的串珠一端，继续输送构成珠串，移动的珠子会首先拨动第二检测器32的行程器34的摆杆34a，使其连续或间歇的摆动，行程感应器35将检测到的该信号传递给控制装置，该种信号预设为控制装置判定串珠机构4正常工作的信号。如果细径段11上的珠子累积成串，并高度超过细径段11上方第二检测器32的检测位置点，则构成的珠串持续顶开行程器34的摆杆34a，行程感应器35持续相应的一段时间传递该种信号，则控制装置判定不需要串珠，将暂停串珠机构4串珠，直至细径段11上的珠串消耗至低于第二检测器32的检测位置点。待第二检测器32的行程器34摆杆34a持续或仅在转轮36上弧状凸起36a的驱动下做有规律摆动，行程感应器35传递该种信号，则控制装置判定需要串珠，启动串珠机构4继续串珠直至珠子累积再次超过第二感应器34的位置。
珠子进一步输送下行，可结合驱动轮5输送至粗细径结合处筛选，内孔径满足要求的珠子则通过粗细径结合处继续下行至排出选珠杆1。内孔径不合格的珠子则会停滞于粗细径结合处，后续的珠子则会被迫停滞累积。第一检测器31的检测原理可同第二检测器32的原理，即正常信号，碎珠机构2不工作。当第一检测器31的行程器34的摆杆34a持续被顶开一段时间，该检测器31的行程感应器35，将该信号传递给控制装置，控制装置则判定内孔径不合格的珠子停滞于粗细径结合处，并驱动碎珠机构2动作击碎该不合格的珠子。后续的珠子将会持续通过筛选点，等待筛选，筛选出内孔径合格的珠子。
第三检测器33检测原理同第一、第二检测器原理。工作时，即当粗径段12上的珠子正常通过粗径段并穿出，第三检测器33正常动作，控制装置判定没有珠子滞留在粗径段12上。当第三检测器33没有检测到粗径段12相应位置处有珠子卡住停留，而只有第一检测器31检测到珠子不通过粗细径结合处的筛选点时，控制装置才会驱动碎珠机构2击碎内孔径真正不合格的珠子；反之第一、第三检测器31、33分别检测出选珠杆1相应处有珠子停滞，控制装置则不会驱动碎珠机构2误击筛选点珠子，直至粗径段12上的珠子正常穿出串珠杆。
参见图4-5，本发明可以与珠绣绣花机结合，珠绣绣花机包括设置于绣花机机头绣针正下方位置的进给机构7、悬置于进给机构7上方的供给绣珠给进给机构的导珠杆8，导珠杆8输入端81连接选珠杆1粗径段12或粗径筛选点下方的输出端。
进给机构7包括支撑板71、相对于支撑板71往复运行用以夹持并输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的夹持结构，支撑板71上可设置导向夹持结构往复滑行的导向槽。
进给机构7还包括相对于支撑板71往复运行驱动夹持结构的进给部件72及随进给部件72往复的进给板73，进给板73可相对于进给部件72相对移动联动，夹持结构随进给部件72及进给板73的相对移动联动而产生夹持动作。
参见图5，夹持结构包括一对卡爪9构成的夹持口，卡爪9通过销轴可转动开合设置于进给板73上，卡爪9两侧与进给部件72相应处设有驱动卡爪9开合的凸柱及与凸柱配合的凹槽，卡爪9可直接夹持滑落在支撑板上位于卡爪9口处的珠子。进给板73设置于进给部件72与支撑板71之间，随进给部件72相对移动联动。
具体可设置一磁块或磁条，用以吸附进给板73或进给部件72，以产生压力给进给板73，从而产生阻力，以便于滞后于进给部件72运行，这样进给部件72通过凸柱及凹槽驱动卡爪9在移动之前可绕卡爪9上的销轴转动，卡爪9随进给板73前进而合并或随进给板73后退而张开。
Claims (10)
1.一种珠子筛选设备，其特征在于：包括控制装置、选珠杆，所述的选珠杆包括之间连接用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径段，或者之间连接用于串珠的细径段和用于筛选珠子内径的粗径筛选点，所述的选珠杆粗细径结合处设有一击碎内径不通过结合处的珠子的碎珠机构，所述的选珠杆上设有检测珠子通过或停滞于粗径段筛选处或粗径筛选点的珠子检测机构，所述的控制装置接收检测机构检测信息并控制碎珠机构进行相应的停滞或碎珠动作。
2.如权利要求1所述的珠子筛选设备，其特征在于：所述的检测机构包括第一检测器一个或一个以上，所述的第一检测器设置于粗径段、细径段的粗细径结合处或粗细径结合处上方；或者设置于粗径筛选点处或者粗径筛选点上方。
3.如权利要求1所述的珠子筛选设备，其特征在于：所述的碎珠机构为夹紧钳口或击锤。
4.如权利要求1所述的珠子筛选设备，其特征在于：还包括一串珠机构，所述的细径段串珠一端与串珠机构输出端连接。
5.如权利要求2所述的珠子筛选设备，其特征在于：所述的检测机构还包括一个或一个以上设置于选珠杆细径段或细径段上方检测珠子的第二检测器，所述细径段串珠一端连接串珠机构输出端，所述的控制装置接收第二检测器信息并控制串珠机构相应的启动或停止。
6.如权利要求1所述的珠子筛选设备，其特征在于：所述的细径段设有一个或一个以上的驱动轮，所述的选珠杆细径段绕行于一个驱动轮上或多个驱动轮之间。
7.如权利要求5所述的珠子筛选设备，其特征在于：所述的检测机构还包括一个或一个以上设置于选珠杆粗径段上或粗径筛选点下侧位置的第三检测器。
8.如权利要求7所述的珠子筛选设备，其特征在于：所述的第一、第二、第三检测器包括贴近选珠杆监测珠子的行程器和检测行程器位置状态的行程感应器。
9.如权利要求8所述的珠子筛选设备，其特征在于：所述的检测器还包括一贴近行程器的转轮，所述的选珠杆夹持于行程器与转轮之间，所述的转轮一端或两端的圆周上设有可顶起行程器的凸块，所述的凸块在轴向方向上与珠子设有间隙。
10.一种使用如权利要求1所述的珠子筛选设备的珠绣绣花机，其特征在于：包括设置于绣花机机头绣针正下方位置的进给机构、悬置于进给机构上方的供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆输入端连接选珠杆粗径段或粗径筛选点下方的输出端。
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