CN104588758B - 一种柔性金属板材剪切中心 - Google Patents
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Abstract
一种柔性金属板材剪切中心，属于金属板剪切机械技术领域，结构特征是在剪切中心生产线上剪切区段（Ⅳ）的前端依次安装有轨道区段（Ⅰ）和辊道区段（Ⅲ），在剪切区段（Ⅳ）的后面依次安装有卸料区段（Ⅴ）和集料区段（Ⅵ），在轨道区段（Ⅰ）上安放有来料小车，在轨道区段（Ⅰ）的后半部与辊道区段（Ⅲ）的前半部安装有龙门吊车，在龙门吊车上的吊运小车下部装有真空吸盘，在辊道区段（Ⅲ）的最前端安放有将来料对齐并夹紧后送至剪切机构的夹钳机构，在剪切机的后方依次安装有卸料装置和集料装置，优点是：从板料备料到剪切后的板料收集过程都是自动化完成，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明属于金属板剪切技术领域，具体涉及一种柔性金属板材剪切中心。
背景技术
目前，国内外金属板材剪切领域普遍存在的现象是过分依赖人力劳动，板料在剪切时，由人力劳动将板料放到待剪切位置，剪切后的板料直接落到地面上，这样不但会产生很大的噪音，而且还会使剪下的板料变形，甚至会影响使用，导致生产效率低下，产品质量参差不齐，废品率很高。针对此种现象，国内外学者在金属板材剪切中心领域先后研制出了一种电磁吸盘上料装置和一种自动送料装置，电磁吸盘上料装置通过对电磁吸盘的送、断电，从而实现对板料的吸料和脱料功能。这种装置使用时必须将码垛好的板料之间用木块或橡胶垫隔离。这样无法满足批量化、自动化和高效化的生产需求，而且该装置容易将剩磁聚集在板料上，从而影响制件精度；还有自动送料装置的送料机构采用气动式夹钳送料机构，该送料机构具有结构紧凑、便于布置的优点，但由于采用独立气缸作为夹钳动力，其夹紧力小，板料容易松脱，从而导致板料定位不准的问题。
发明内容
本发明目的是提供一种柔性金属板材剪切中心，可以实现自动化操控、可以减轻工人劳动强度，提高生产效率。
本发明是这样实现的，如图1所示，其结构特征是在剪切中心生产线上剪切区段Ⅳ的前部依次安装有轨道区段Ⅰ和辊道区段Ⅲ，在剪切区段Ⅳ的后面依次安装有卸料区段Ⅴ和集料区段Ⅵ。在轨道区段Ⅰ上安放有可在轨道上运行的来料小车1，在轨道区段Ⅰ的后半部与辊道区段Ⅲ的前半部安装有龙门吊车2，在龙门吊车2的上横梁导轨上安装有装有真空吸盘2.5的吊运小车2.3，在辊道区段Ⅲ的最前部安放有将来料对齐并夹紧送至剪切机构的夹钳机构3；
所述的轨道区段Ⅰ是用于来料小车1行走的、铺设在剪切中心生产线前端的轨道；
所述的辊道区段Ⅲ是用于输送板料的、安装在剪切中心生产线前部的辊道；
所述的龙门吊车2的结构如图2所示，其结构是在龙门吊车2的上横梁上部安装有吊车导轨2.2，在吊车导轨2.2上安装有吊运小车2.3，吊运小车2.3上部竖直安装有吊运液压缸2.4，吊运液压缸2.4的活塞杆下端连接有真空吸盘2.5；
所述夹钳机构3如图3所示，包括有上钳体3.1、下钳体3.2、夹钳液压缸3.3，其结构是将钳口3.4朝向剪切机的下钳体3.2安放在辊道区段Ⅲ的最前端，上钳体3.1通过第三销轴3.8与下钳体3.2相铰接，夹钳液压缸3.3的底端通过第一销轴3.6与下钳体3.2上部的夹钳支座3.5相铰接，夹钳液压缸3.3的活塞杆端部通过第二销轴3.7与上钳体3.1相铰接；
所述卸料装置6如图4所示，其结构是在剪切机Q机架的外侧自上往下依次按设定的点分别固定安装有挡料块6.7、导向座6.8，底部支座6.6，卸料液压缸6.5竖直固定安装在底部支座6.6上，卸料液压缸6.5的活塞杆6.10的顶端与卸料横梁6.4相铰接，活套在导向座6.8内的滑杆6.9的下端与卸料横梁6.4相连接，其上端与支架6.3固定连接，支架6.3的右端通过销轴与接料臂6.1相铰接，支架6.3的左端上部装有支撑接料臂6.1的支撑座6.2；
所述集料装置7如图5所示，其结构是料框7.1固定安装在集料横梁7.2上面，集料横梁7.2与支撑梁7.3之间安装有导向柱7.4和升降机7.5，支撑梁7.3底部安装有与固定在地基上的集料导轨7.7相配合的滚轮7.6，集料液压缸7.8横向安装于固定在地基的集料支座7.9上，其活塞杆的顶端与支撑梁7.3相铰接，带动支撑梁7.3在集料导轨7.7内移动。
本发明优点和积极效果
1、本发明结构相对简单，可靠实用，可以根据不同工件的需求进行调整，完全适应柔性生产线柔性化发展的需求；
2、连续化生产，产率在原来的基础上大大提高；
3、生产制件精度高，操作者劳动强度低。
附图说明
图1 本发明的整机结构示意图；
图2 龙门吊车结构示意图；
图3 夹钳机构示意图；
图4 卸料装置示意图；
图5 集料装置示意图。
图中：
Ⅰ—轨道区段；Ⅱ—龙门吊运区段；Ⅲ—辊道区段；Ⅳ—剪切区段；Ⅴ—卸料区段；Ⅵ—集料区段；1—来料小车；2—龙门吊车；3—夹钳机构；4—辊道；5—剪切机；6—卸料装置；7—集料装置；2.1—支撑柱；2.2—吊车导轨；2.3—吊运小车；2.4—吊运液压缸；2.5—真空吸盘；3.1—上钳体；3.2—下钳体；3.3—夹钳液压缸；3.4—钳口；3.5—夹钳支座；3.6—第一销轴；3.7—第二销轴；3.8—第三销轴；6.0—板料；6.1—接料臂；6.2—支撑座；6.3—支架；6.4—卸料横梁；6.5—卸料液压缸；6.6—底部支座；6.7—挡料块；6.8—导向座；6.9—滑杆；6.10—活塞杆；Q—剪切机；7.1—料框；7.2—集料横梁；7.3—支撑梁；7.4—导向柱；7.5—升降机；7.6—滚轮；7.7—集料导轨；7.8—集料液压缸；7.9—集料支座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：如图1所示，在剪切中心生产线上剪切区段Ⅳ的前端依次安装有轨道区段Ⅰ和辊道区段Ⅲ，在剪切区段Ⅳ的后面依次安装有卸料区段Ⅴ和集料区段Ⅵ。
当待剪切板料置于来料小车1上时，驱动来料小车1将板料向前送进至龙门吊运区段Ⅱ，安装在龙门吊车2上的感应器检测到来料时，操纵吊运液压缸2.4的活塞杆伸长带动下端的真空吸盘2.5下行，从而吸附住板料再随着吊运液压缸2.4的活塞杆的收缩而上行，且随着吊运小车2.3的前进而向前送料，当吊运小车2.3向前运动到辊道区段Ⅲ时再次操纵吊运液压缸2.4的活塞杆伸长，带动真空吸盘2.5下行，当板料下降到距离辊道区段Ⅲ上方一定高度时，使板料脱离真空吸盘2.5落至辊道4的辊面上，此时夹钳机构3在传动装置的带动下向前运动，夹钳机构3的夹钳上有板材到位检测机构，当待剪切板料进入到所有夹钳钳口内一定深度时才向安装在夹钳机构3上的控制系统发出信号，以控制夹钳液压缸3.3动作，从而夹紧板料并将板料沿辊道4的辊面送进至待剪切位置。剪切机5对板料进行剪切，剪切后的板料6.0落在位于卸料装置6上方的接料臂6.1的上面，此时，操纵卸料液压缸6.5的活塞杆收缩，使承载着板料的接料臂6.1下降，当下降到挡料块6.7挡住接料臂6.1靠近剪切机Q机架的一端时，使接料臂6.1绕着另一端与支架6.3相铰接的销轴顺时针旋转，当接料臂6.1旋转的角度为时，板料6.0将沿着接料臂6.1滑落到位于集料装置7上端的料框7.1内，升降机7.5工作使料框7.1下降一个板料的厚度，后续每一块板料按上述方式下落到料框7.1内后，料框7.1均会下降一个板料的厚度，待料框7.1收集满板料之后，操纵集料液压缸7.9的活塞杆收缩，将板料送到指定的位置，此时即完成整个剪切中心自动备料、自动上料、自动送料、自动剪切、自动卸料和自动集料的过程。
Claims (1)
1.一种柔性金属板材剪切中心，其结构特征是在剪切中心生产线上剪切区段（Ⅳ）的前端依次安装有轨道区段（Ⅰ）和辊道区段（Ⅲ），在剪切区段(Ⅳ)的后面依次安装有卸料区段(Ⅴ)和集料区段(Ⅵ)，在轨道区段(Ⅰ)上安放有可在轨道上运行的来料小车（1），在轨道区段（Ⅰ）的后半部与辊道区段（Ⅲ）的前半部安装有龙门吊车（2），在龙门吊车（2）的上横梁导轨上安装有装有真空吸盘（2.5）的吊运小车（2.3），在辊道区段（Ⅲ）的最前部安放有将来料对齐并夹紧送至剪切机构的夹钳机构3；
所述的轨道区段（Ⅰ）是用于来料小车（1）行走的、铺设在剪切中心生产线前端的轨道；
所述的辊道区段（Ⅲ）是用于输送板料的、安装在剪切中心生产线前部的辊道；
所述的龙门吊车（2）的结构是在龙门吊车（2）的上横梁上部安装有吊车导轨（2.2），在吊车导轨（2.2）上安装有吊运小车（2.3），吊运小车（2.3）上部竖直安装有吊运液压缸（2.4），吊运液压缸（2.4）的活塞杆下端连接有真空吸盘（2.5）；
所述夹钳机构（3），包括有上钳体（3.1）、下钳体（3.2）、夹钳液压缸（3.3），其结构是将钳口（3.4）朝向剪切机的下钳体（3.2）安放在辊道区段（Ⅲ）的最前端，上钳体（3.1）通过第三销轴（3.8）与下钳体（3.2）相铰接，夹钳液压缸（3.3）的底端通过第一销轴（3.6）与下钳体（3.2）上部的夹钳支座（3.5）相铰接，夹钳液压缸（3.3）的活塞杆端部通过第二销轴（3.7）与上钳体（3.1）相铰接；
所述卸料装置（6）的结构是在剪切机（Q）机架的外侧自上往下依次按设定的点分别固定安装有挡料块（6.7）、导向座（6.8）、底部支座（6.6），卸料液压缸（6.5）竖直固定安装在底部支座（6.6）上，卸料液压缸（6.5）的活塞杆（6.10）的顶端与卸料横梁（6.4）相铰接，活套在导向座（6.8）内的滑杆（6.9）的下端与卸料横梁（6.4）相连接，其上端与支架（6.3）固定连接，支架（6.3）的右端通过销轴与接料臂（6.1）相铰接，支架（6.3）的左端上部装有支撑接料臂（6.1）的支撑座（6.2）；
所述集料装置（7）的结构是料框（7.1）放置在集料横梁（7.2）上面，集料横梁（7.2）与支撑梁（7.3）之间安装有导向柱（7.4）和升降机（7.5），支撑梁（7.3）底部安装有与固定在地基上的集料导轨（7.7）相配合的滚轮（7.6），集料液压缸（7.8）横向安装于固定在地基的集料支座7.9上，其活塞杆的顶端与支撑梁（7.3）相铰接带动支撑梁（7.3）在集料导轨（7.7）内移动。
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