CN104583109B - 用于电梯的液压制动系统 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种用于电梯的制动系统，包括制动圆盘和与所述制动圆盘相互作用的一组或多组制动卡钳。液压制动单元以可操作方式连接至所述一个或多个制动卡钳。所述液压制动单元包括一个或多个阀以在所述制动卡钳与所述制动圆盘接合期间控制液压流体流。电梯包括轿厢、一个或多个槽轮，以及连接至所述轿厢并布设在所述槽轮上的悬挂部件。机器驱动所述电梯轿厢的运动。位于所述机器处的制动系统包括制动圆盘和一个或多个制动卡钳。液压制动单元以可操作方式连接至所述制动卡钳，并且包括一个或多个阀以在所述制动卡钳与所述制动圆盘接合期间控制液压流体流。

Description

用于电梯的液压制动系统

发明背景

本文公开的主题是关于电梯系统。更具体地说，本公开是关于用来停止和保持电梯系统的电梯轿厢的制动系统。

电梯系统利用绳索或皮带来沿着井道推进电梯轿厢，所述绳索或皮带以可操作方式连接至电梯轿厢并布设在称为滑轮的一个或多个槽轮上。所述绳索或皮带是由机器驱动，所述机器经常是电动机，此电动机使驱动槽轮旋转，从而使电梯轿厢在井道中升高或降低。所述机器经常位于井道的上端。当需要停止电梯轿厢的运动来(例如)在选定楼层允许乘客进入或退出电梯轿厢时，或者在紧急事件中，在所述机器处或在电梯轿厢处应用一个或多个电磁制动器来停止和保持电梯轿厢。

对于高层、高速和/或高提升力电梯系统，典型的电磁制动器需要大量的卡钳来使系统充分制动，从而导致制动系统的复杂性和潜在故障增加。此外，电磁制动器卡钳在操作期间经常与制动圆盘有噪声地接合，这对于电梯轿厢中的乘客是不希望的。而且，希望系统的制动转矩在安装后可以调整到有效地停止电梯轿厢所需的制动转矩，同时防止过度的减速和由此带来的潜在的乘客受伤。最后，希望在紧急事件的情况中可以手动释放制动系统来将电梯轿厢移动到选定楼层。

发明概要

根据本发明的一个方面，用于电梯的制动系统包含制动圆盘和与所述制动圆盘相互作用的一个或多个制动卡钳。液压制动单元以可操作方式连接至所述一个或多个制动卡钳。所述液压制动单元包含一个或多个阀以在所述制动卡钳与所述制动圆盘接合期间控制液压流体流。

或者在本发明的此方面或其它方面中，所述一个或多个阀包含限压阀，用来将所述制动单元中的液压流体压力维持在选定范围内，从而限制所述制动系统的制动转矩。

或者在本发明的此方面或其它方面中，所述限压阀是现场可调整的。

或者在本发明的此方面或其它方面中，所述制动系统进一步包含手动操作的泵，用来在停电的情况下对所述液压制动单元进行加压。

或者在本发明的此方面或其它方面中，所述制动系统进一步包含手动操作的推动阀，用来释放所述液压制动单元中的液压压力。

或者在本发明的此方面或其它方面中，所述一个或多个制动卡钳是两个制动卡钳。

或者在本发明的此方面或其它方面中，所述一个或多个阀包含一个或多个电磁阀。

或者在本发明的此方面或其它方面中，第一电磁阀被定位且构造以控制从液压流体源到所述一个或多个制动卡钳的液压流体流。

或者在本发明的此方面或其它方面中，第二电磁阀被定位且构造以控制来自所述一个或多个制动卡钳的液压流体流。

或者在本发明的此方面或其它方面中，第三电磁阀被定位以将液压流体流从所述一个或多个制动卡钳引导到液压流体源。

或者在本发明的此方面或其它方面中，所述第三电磁阀将液压流体流引导到流量控制阀以减小所述制动单元中的液压流体流动速率，从而减小制动卡钳对制动圆盘的冲击力和噪声。

或者在本发明的此方面或其它方面中，所述第三电磁阀将液压流直接引导到所述液压流体源。

根据本发明的另一方面，电梯系统包含：电梯轿厢；一个或多个槽轮；悬挂部件，连接至所述电梯轿厢并围绕所述一个或多个槽轮布设以支撑所述电梯轿厢。机器经由所述悬挂部件驱动所述电梯轿厢的运动。位于所述机器处用来停止和保持所述电梯轿厢的制动系统包含制动圆盘和与所述制动圆盘相互作用的一个或多个制动卡钳。液压制动单元以可操作方式连接至所述一个或多个制动卡钳，所述液压制动单元包含一个或多个阀以在所述制动卡钳与所述制动圆盘接合期间控制液压流体流。

附图简述

图1A是具有1:1挂绳布置的示例性电梯系统的示意图；

图1B是具有2:1挂绳布置的另一示例性电梯系统的示意图；

图1C是具有悬臂式布置的另一示例性电梯系统的示意图；

图2是用于电梯系统的液压制动单元的实施方案的透视图；

图3是电梯系统的液压制动单元的实施方案的示意图；

图4是在运行模式中的电梯系统的液压制动单元的实施方案的示意图；

图5是在保持模式中的电梯系统的液压制动单元的实施方案的示意图；

图6是在关闭模式中的电梯系统的液压制动单元的实施方案的示意图；

图7是在救援模式中的电梯系统的液压制动单元的实施方案的示意图。

具体实施方式参照附图借助于实施例阐释了本发明以及优点和特征。

具体实施方式

图1A、1B和1C中展示示例性牵引电梯系统10。本文未论述电梯系统10的对于本发明的理解来说不需要的特征(例如导轨、安全装置等等)。电梯系统10包含电梯轿厢12，所述电梯轿厢借助一个或多个悬挂部件16(例如绳索或皮带)以操作方式悬挂在井道14中。所述一个或多个悬挂部件16与一个或多个槽轮18相互作用以在电梯系统10的各种组件周围布设。所述一个或多个悬挂部件16还可连接至配重22，所述配重用来在操作期间帮助平衡电梯系统10。

这些槽轮18每一者具有可以与电梯系统10中的其它槽轮18的直径相同或不同的直径20。槽轮18中的至少一者可为牵引槽轮26并由机器24驱动。机器24使牵引槽轮26的移动(通过牵引)驱动了围绕牵引槽轮26布设的所述一或多个悬挂部件16。

槽轮18中的至少一者可以是换向槽轮、导向槽轮或空转槽轮。换向槽轮、导向槽轮或空转槽轮不是由机器24驱动，但有助于围绕电梯系统10的各种组件导引所述一个或多个悬挂部件16。槽轮18的形状取决于它接合的悬挂部件16的形状。

在一些实施方案中，电梯系统10可使用两个或两个以上悬挂部件16用于悬挂和/或驱动电梯轿厢12。另外，电梯系统10可具有各种构造，使得所述一个或多个悬挂部件16的两侧均接合所述一个或多个槽轮18(例如图1A、1B或1C中的示例性电梯系统中所示)或者所述一个或多个悬挂部件16的仅一侧接合所述一个或多个槽轮18。

图1A提供1:1挂绳布置，其中所述一个或多个悬挂部件16终止于轿厢12和配重22处。图1B和1C提供不同的挂绳布置。具体地说，图1B和1C展示轿厢12和/或配重22上可具有接合所述一个或多个悬挂部件16的一个或多个槽轮18，并且所述一个或多个悬挂部件16可终止于别处，通常是在井道14内的结构处(例如对于无机房电梯系统)或在机房内(对于使用机房的电梯系统)。在所述布置中使用的槽轮18的数目决定了特定的挂绳比(例如，图1B和1C中所示的2:1挂绳比或不同比率)。图1C还提供所谓的背包或悬臂型电梯。本发明可在除了图1A、1B和1C中所示的示例性类型之外的电梯系统上使用。

参见图2，电梯系统10包含液压制动单元28。制动单元28包含位于牵引槽轮26处并可与牵引槽轮26一起旋转的制动圆盘30，以及在与制动圆盘30接合时停止和阻止牵引槽轮26的旋转的一个或多个卡钳32。牵引槽轮26的停止进而经由所述一个或多个悬挂部件16停止和保持连接至牵引槽轮26的电梯轿厢12。卡钳32连接至液压动力单元34，所述液压动力单元34控制着卡钳32与制动圆盘30接合和脱离的致动。虽然图2中展示两个卡钳32，但应了解，在其它实施方案中，可使用其它数目的卡钳32。此外，在一些实施方案中，牵引槽轮26和制动单元28安装在座板36上。

参见图3，展示制动单元28的示意图，所述制动单元包含以可操作方式连接至液压动力单元34的两个卡钳32。液压动力单元34在流体槽38中包含一定体积的液压流体，所述液压流体流动通过液压动力单元34而致动卡钳32。液压动力单元34包含用来从槽38推动流体的电机驱动的泵40，且可包含用来从沿着流体输入管线44的流体流中清除污染物的一个或多个过滤器42。蓄能器46和减压阀48可沿着流体输入管线44定位以基于来自输入压力计50和输入压力开关52的反馈来调节流体输入管线处的压力。第一电磁阀EMV1沿着流体输入管线44定位并控制从流体输入管线44到液压动力单元34的其余部分的流体流，从而通过例如弹簧58或其它偏置装置将卡钳32偏置到接合位置。

液压动力单元34进一步包含推动阀60、第二电磁阀EMV2、限压阀62、第三电磁阀EMV3以及流量控制阀64，如下文将更详细描述。

现在参见图4，说明在运行模式或电梯系统10的正常操作期间，当电梯轿厢12在井道14中运动时构造的制动单元28。在运行模式中，对制动单元28供能，且电机泵40沿着流体输入管线44从槽38推动液压流体。打开EMV1，从而允许流体通过而到达钳缸56。关闭EMV2和EMV3，从而允许流体压力在钳缸56中积累而克服钳缸56中的弹簧58的偏置，并推动卡钳43远离制动圆盘30。使卡钳32移动远离制动圆盘30释放了制动器，从而允许电梯轿厢12的移动。

参见图5，说明在保持模式中时，当制动单元28用来将电梯轿厢12停止和保持在一个楼层时构造的制动单元28。在保持模式中，对EMV2解除供能并切换到打开位置，从而允许流体流过，并且将EMV3定位以允许流体流过并且通过流量控制阀64。此外，关闭EMV1并且流体保留在管线44中。在EMV1关闭且EMV2打开的情况下，钳缸56中的流体从钳缸流动并且经由EMV2和限压阀62通过输出管线68。因此，弹簧58迫使卡钳32与制动圆盘30接合。液压流体流过EMV3和流量控制阀64并返回到槽38。制动单元28的现场可调整性是通过限压阀62来实现，所述限压阀允许制动释放压力可调整性和制动转矩可调整性。如果电梯系统10需要满制动转矩，那么停用限压阀62并打开截止阀70。流量控制阀64减少了制动卡钳32冲击噪声，所述流量控制阀减小来自钳缸56的流体流动速率并因此减小卡钳32对制动圆盘30的冲击速率。

现在参见图6，展示在关闭模式或紧急事件模式中时构造的制动单元28。在此模式中，切断到制动单元28的动力，且关闭EMV1，从而阻止来自输入管线44的流到达钳缸56。打开EMV2和EMV3，允许流通过，从而绕过流量控制阀64并使流体从钳缸56直接返回到槽38而使卡钳32接合到制动圆盘30。在此模式中，电梯轿厢12保持在它的当前位置处。

现在参见图7，说明针对救援模式构造的制动单元28，所述模式用来在制动单元28无动力时将电梯轿厢12移动到选定楼层。在此模式中，关闭EMV1且打开EMV2和EMV3。手动关闭推动阀60，并操作手动泵72来将流体从槽38推动通过替代性输入管线74并进入钳缸56。在推动阀60关闭的情况下，钳缸56被加压，并且卡钳32克服弹簧58偏置并从与制动圆盘30的接合释放。随后使电梯轿厢12移动到选定楼层或位置。当到达选定位置时，停用并打开推动阀60，从而允许流体压力从钳缸56释放，使卡钳32与制动圆盘30接合而停止电梯轿厢12。

虽然已结合只是有限数目的实施方案详细描述了本发明，但应容易了解，本发明不限于所公开的这些实施方案。实际上，可以修改本发明而加入至此尚未描述但与本发明的精神和范围相符的任意数目的变化、更改、替换或等效布置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施方案，但应了解，本发明的方面可以包含所描述实施方案中的仅一些实施方案。因此，本发明不应视为受前述描述内容的限制，而是仅受所附权利要求书的范围的限制。

Claims (20)

1.一种用于电梯的制动系统，包括：

制动圆盘；

与所述制动圆盘相互作用的一个或多个制动卡钳；以及

以可操作方式连接至所述一个或多个制动卡钳的液压制动单元，所述液压制动单元包括一个或多个阀以在所述制动卡钳与所述制动圆盘接合期间控制液压流体流；

其中所述一个或多个阀包括第一电磁阀，所述第一电磁阀被定位以将液压流体流从所述一个或多个制动卡钳引导到液压流体源；

其中所述第一电磁阀将液压流体流引导到流量控制阀以减小所述制动单元中的液压流体流动速率，从而减小制动卡钳对制动圆盘的冲击力和噪声。

2.如权利要求1所述的制动系统，其中所述一个或多个阀包括限压阀，用来将所述制动单元中的液压流体压力维持在选定范围内，从而限制所述制动系统的制动转矩。

3.如权利要求2所述的制动系统，其中所述限压阀是现场可调节的。

4.如权利要求1所述的制动系统，进一步包括手动操作的泵，用来在停电的情况下对所述液压制动单元进行加压。

5.如权利要求4所述的制动系统，进一步包括手动操作的推动阀，用来释放所述液压制动单元中的液压压力。

6.如权利要求1所述的制动系统，其中所述一个或多个制动卡钳是两个制动卡钳。

7.如权利要求1所述的制动系统，其中所述一个或多个阀还包括第二电磁阀和第三电磁阀。

8.如权利要求7所述的制动系统，其中第二电磁阀被定位且构造以控制从液压流体源到所述一个或多个制动卡钳的液压流体流。

9.如权利要求7所述的制动系统，其中第三电磁阀被定位且构造以控制来自所述一个或多个制动卡钳的液压流体流。

10.如权利要求1所述的制动系统，其中所述第一电磁阀将液压流直接引导到所述液压流体源。

11.一种电梯系统，包括：

电梯轿厢；

一个或多个槽轮；

悬挂部件，其连接至所述电梯轿厢并围绕所述一个或多个槽轮布设以支撑所述电梯轿厢；

机器，其用来经由所述悬挂部件驱动所述电梯轿厢的运动；以及

制动系统，其设置在所述机器处，用来停止和保持所述电梯轿厢，所述制动系统包括：

制动圆盘；

与所述制动圆盘相互作用的一个或多个制动卡钳；以及

以可操作方式连接至所述一个或多个制动卡钳的液压制动单元，所述液压制动单元包括一个或多个阀以在所述制动卡钳与所述制动圆盘接合期间控制液压流体流；其中所述一个或多个阀包括第一电磁阀，所述第一电磁阀被定位以将液压流体流从所述一个或多个制动卡钳引导到液压流体源；其中所述第一电磁阀将液压流体流引导到流量控制阀以减小所述制动单元中的液压流体流动速率，从而减小制动卡钳对制动圆盘的冲击力和噪声。

12.如权利要求11所述的电梯系统，其中所述一个或多个阀包括限压阀，用来将所述制动单元中的液压流体压力维持在选定范围内，从而限制所述制动系统的制动转矩。

13.如权利要求12所述的电梯系统，其中所述限压阀是现场可调整的。

14.如权利要求11所述的电梯系统，进一步包括手动操作的泵，用来在停电的情况下对所述液压制动单元进行加压。

15.如权利要求14所述的电梯系统，进一步包括手动操作的推动阀，用来释放所述液压制动单元中的液压压力。

16.如权利要求11所述的电梯系统，其中所述一个或多个制动卡钳是两个制动卡钳。

17.如权利要求11所述的电梯系统，其中所述一个或多个阀还包括第二电磁阀和第三电磁阀。

18.如权利要求17所述的电梯系统，其中第二电磁阀被定位且构造以控制从液压流体源到所述一个或多个制动卡钳的液压流体流。

19.如权利要求17所述的电梯系统，其中第三电磁阀被定位且构造以控制来自所述一个或多个制动卡钳的液压流体流。

20.如权利要求11所述的电梯系统，其中所述第一电磁阀将液压流直接引导到所述液压流体源。