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CN104580905A - 一种拍照方法及终端 - Google Patents

一种拍照方法及终端 Download PDF

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CN104580905A
CN104580905A CN201410856480.1A CN201410856480A CN104580905A CN 104580905 A CN104580905 A CN 104580905A CN 201410856480 A CN201410856480 A CN 201410856480A CN 104580905 A CN104580905 A CN 104580905A
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CN
China
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terminal
target duration
light intensity
shooting
intensity value
Prior art date
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Pending
Application number
CN201410856480.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Abstract

本发明实施例公开了一种拍照方法及终端,其中方法包括:在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,所述目标时长为拍摄所需的曝光时间;获取以当前时间为起始时间的所述目标时长内本端移动的目标位移值;判断所述目标位移值是否超过预设位移值;当判断结果为否时,执行拍摄操作。可见,本发明实施例能够解决智能终端因抖动而导致拍摄出的照片模糊的问题,提高了智能终端拍摄出的照片的清晰度。

Description

一种拍照方法及终端
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种拍照方法及终端。
背景技术
随着智能终端(如智能手机、IPAD等)越来越普及,拍摄功能已经成为智能终端必不可少的功能。在用户使用智能终端进行拍摄的过程中,由于人体的生理特性,在用户按下快门键之后往往会形成一定的抖动。如果在进行拍摄的曝光时间内智能终端发生抖动,这将导致智能终端拍摄出的照片模糊。这给一些对照片的清晰度有一定要求的用户带来了不小的困扰。
发明内容
本发明实施例公开了一种拍照方法及终端,能够解决智能终端因抖动而导致拍摄出的照片模糊的问题,提高智能终端拍摄出的照片的清晰度。
本发明实施例公开了一种拍照方法,包括:
在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,所述目标时长为拍摄所需的曝光时间;
获取以当前时间为起始时间的所述目标时长内本端移动的目标位移值;
判断所述目标位移值是否超过预设位移值;
当判断结果为否时,执行拍摄操作。
本发明实施例还公开了一种终端,包括:
第一获取模块,用于在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,所述目标时长为拍摄所需的曝光时间;
第二获取模块,用于获取以当前时间为起始时间的所述目标时长内本端移动的目标位移值;
判断模块,用于判断所述目标位移值是否超过预设位移值;
拍摄模块,用于当判断结果为否时,执行拍摄操作。
在本发明实施例中,在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,所述目标时长为拍摄所需的曝光时间;获取以当前时间为起始时间的目标时长内本端移动的目标位移值;判断目标位移值是否超过预设位移值;当判断结果为否时,执行拍摄操作。可见,本发明实施例能够解决智能终端因抖动而导致拍摄出的照片模糊的问题,提高了智能终端拍摄出的照片的清晰度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种拍照方法的流程示意图;
图2是本发明实施例公开的另一种拍照方法的流程示意图;
图3是本发明实施例公开的一种终端的结构示意图;
图4是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图;
图5是本发明实施例公开的又一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种拍照方法及终端,能够解决智能终端因抖动而导致拍摄出的照片模糊的问题,提高智能终端拍摄出的照片的清晰度。以下分别进行详细说明。
请参见图1,为本发明实施例公开的一种拍照方法的流程示意图。如图1所示,该拍照方法可以包括以下步骤。
S101、在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长。
本发明实施例中,终端将在稳定拍照模式下,根据终端当前所处环境的光线强度值,获取目标时长。其中该终端可包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、PAD等等。其中,该终端的操作系统可包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等等,本发明实施例不做限定。其中,目标时长为拍摄所需的曝光时间。曝光时间是指终端从快门打开到关闭的时间间隔,在这一段时间内,物体可以在底片上留下影像。终端进行拍摄时在不同的光线强度下,相同的曝光时间会拍出不同亮度的照片,光线强度值越大,在相同的曝光时间生成的照片越亮,相反越暗;终端进行拍摄时在相同的光线强度下,曝光时间越长生成的照片越亮,相反越暗。因此,终端在不同环境光线强度下进行拍照时,为了拍摄出亮度合适的照片,所需要的曝光时间是不同的。例如,在夜晚进行拍照时,因为夜晚光线较暗即光线强度值小,要拍出亮度更高的照片,则需要较长的曝光时间。因此,可以根据环境光线强度值来获取一个需要的曝光时间,以此曝光时间拍摄出的照片亮度更好。
作为一种可选的实施方式,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,可以包括以下步骤:
11)获取当前所处环境的光线强度值;
12)根据预先设置的环境的光线强度值与拍摄所需的曝光时间的映射关系,获取与当前所处环境的光线强度值对应的拍摄所需的曝光时间作为目标时长。
在该实施方式中,终端可以通过光感传感器等来获取终端当前所处环境的光线强度值。终端可以预先设置环境的光线强度值与拍摄所需的曝光时间的映射关系。可选的,在预先设置的环境的光线强度值与拍摄所需的曝光时间的映射关系中,环境的光线强度值越小,与之对应的拍摄所需的曝光时间越长;可选的,在预先设置的环境的光线强度值与拍摄所需的曝光时间的映射关系中,环境的光线强度值越大,与之对应的拍摄所需的曝光时间越短。这样可以保证在光线强度值较小时拍摄出的照片的亮度值较高,在光线强度值较大时,通过缩短拍摄的曝光时间也可以有效防止因终端的抖动而造成拍摄出的照片模糊的问题。
S102、获取以当前时间为起始时间的目标时长内本端移动的目标位移值。
本发明实施例中,终端在获取到目标时长之后,将以获取到目标时长的时刻为起始时间,获取目标时长内本端移动的目标位移值。
作为一种可选的实施方式,获取以当前时间为起始时间的目标时长内本端移动的目标位移值,可以包括以下步骤:
21)启动目标检测装置;
22)以当前时间为起始时间,通过目标检测装置获取本端在所述起始时间的第一位置信息;
23)当以所述当前时间为起始时间的所述目标时长截止时,通过目标检测装置获取本端的第二位置信息;
24)根据第一位置信息和第二位置信息,计算目标时长内本端移动的目标位移值。
在该实施方式中,终端将启动目标检测装置,并且启动计时器以获取到目标时长的时刻为起始时间开始计时,通过目标检测装置获取本端在所述起始时间的第一位置信息,当计时时长达到目标时长时,通过目标检测装置获取本端在该时刻的第二位置信息,最后根据第一位置信息和第二位置信息,计算得到目标时长内本端移动的目标位移值。其中,该目标检测装置可以为加速度传感器、陀螺仪等等。其中,根据第一位置信息和第二位置信息计算目标时长内本端移动的目标位移值的公式可以为:
L = ( x 2 - x 1 ) 2 + ( y 2 - y 1 ) 2 + ( z 2 - z 1 ) 2 ;
其中,(x1、y1、z1),(x2、y2、z2)为终端的空间坐标值,其中,x1、y1、z1可以为终端在起始时刻的第一位置信息,x2、y2、z2终端的第二位置信息。L为目标时长内本端移动的目标位移值。
S103、判断目标位移值是否超过预设位移值。
本发明实施例中,终端预先设置有预设位移值,在获取到目标位移值之后,将判断目标位移值是否超过预设位移值,若目标位移值超过预设位移值,则说明终端当前的拍摄状态不稳定,则再次执行步骤S101;若目标位移值未超过预设位移值,则说明终端当前的拍摄状态稳定,则执行步骤S104。
S104、执行拍摄操作。
本发明实施例中,终端将执行拍摄操作,可选的,进行拍摄操作的曝光时间可以为步骤S101中获取的目标时长,本发明实施例不做限定。因为终端进行拍摄时的曝光时间往往是非常短的时间,例如可以为1/1000秒、1/100秒,若拍摄操作的曝光时间为步骤S101中获取的目标时长,当步骤S102获取的目标位移值不超过预设位移值时,则可以认为步骤S104执行拍摄操作的曝光期间内终端的拍摄状态稳定,可以拍摄出画质清晰的照片。
在图1所描述的方法中,在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,所述目标时长为拍摄所需的曝光时间;获取以当前时间为起始时间的目标时长内本端移动的目标位移值;判断目标位移值是否超过预设位移值;当判断结果为否时,执行拍摄操作。可见,本发明实施例能够解决智能终端因抖动而导致拍摄出的照片模糊的问题,提高了智能终端拍摄出的照片的清晰度。
请参见图2,为本发明实施例公开的另一种拍照方法的流程示意图。如图2所示,该拍照方法可以包括以下步骤。
S201、终端接收稳定拍照模式开启指令。
本发明实施例中,用户可以通过操作终端的拍照模式开启按钮以触发拍照模式开启指令。
S202、终端响应稳定拍照模式开启指令,进入稳定拍照模式。
S203、终端在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,所述目标时长为拍摄所需的曝光时间。
本发明实施例中,终端拥有一个安全快门时间,若终端进行拍摄时的曝光时间不超过安全快门时间,则在终端进行拍摄的曝光时间内,终端发生抖动将不易造成终端拍摄出来的照片模糊,若终端进行拍摄时的曝光时间超过安全快门时间,则在终端进行拍摄的曝光时间内,终端发生抖动将很易造成终端拍摄出来的照片模糊。因此,终端在获取到拍摄所需的曝光时间之后,终端可以获取终端的安全快门时间,然后将获取到的拍摄所需的曝光时间与安全快门时间进行对比,若获取到的拍摄所需的曝光时间不超过安全快门时间,则可以直接执行步骤S206;若获取到的拍摄所需的曝光时间超过安全快门时间,则可以执行步骤S204。
S204、获取以当前时间为起始时间的目标时长内本端移动的目标位移值。
S205、终端判断目标位移值是否超过预设位移值。
S206、终端执行拍摄操作。
S207、终端进入等待状态,并启动计时器进行计时。
本发明实施例中,终端执行完拍摄操作之后,可能终端当前的拍摄状态还是稳定的,为了避免终端在拍摄状态稳定的情况下连续拍摄多张照片,所以终端执行完步骤S206之后,将启动计时器等待一段时间再进行拍摄。
S208、终端判断计时器的计时时长是否达到预设时长。
本发明实施例中,终端预先设置有预设时长,终端判断计时器的计时时长达到预设时长时,将执行步骤S203。若终端判断计时器的计时时长未达到预设时长,则继续等待。
在图2所描述的方法中,在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,所述目标时长为拍摄所需的曝光时间;获取以当前时间为起始时间的目标时长内本端移动的目标位移值;判断目标位移值是否超过预设位移值;当判断结果为否时,执行拍摄操作。可见,本发明实施例能够解决智能终端因抖动而导致拍摄出的照片模糊的问题,提高了智能终端拍摄出的照片的清晰度。
请参阅图3,图3是本发明实施例公开的一种终端的结构示意图。其中,图3所示的终端可以包括第一获取模块301、第二获取模块302、判断模块303和拍摄模块304。
第一获取模块301,用于在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长。
本发明实施例中,第一获取模块301将在稳定拍照模式下,根据终端当前所处环境的光线强度值,获取目标时长。其中,目标时长为拍摄所需的曝光时间。曝光时间是指终端从快门打开到关闭的时间间隔,在这一段时间内,物体可以在底片上留下影像。终端进行拍摄时在不同的光线强度下,相同的曝光时间会拍出不同亮度的照片,光线强度值越大,在相同的曝光时间生成的照片越亮,相反越暗;终端进行拍摄时在相同的光线强度下,曝光时间越长生成的照片越亮,相反越暗。因此,终端在不同环境光线强度下进行拍照时,为了拍摄出亮度合适的照片,所需要的曝光时间是不同的。例如,在夜晚进行拍照时,因为夜晚光线较暗即光线强度值小,要拍出亮度更高的照片,则需要较长的曝光时间。因此,可以根据环境光线强度值来获取一个需要的曝光时间,以此曝光时间拍摄出的照片亮度更好。
第二获取模块302,用于获取以当前时间为起始时间的目标时长内本端移动的目标位移值。
本发明实施例中,第一获取模块301在获取到目标时长之后,第二获取模块302将以第一获取模块301获取到目标时长的时刻为起始时间,获取目标时长内本端移动的目标位移值。
判断模块303,用于判断目标位移值是否超过预设位移值。
本发明实施例中,终端预先设置有预设位移值,在第二获取模块302获取到目标位移值之后,判断模块303将判断目标位移值是否超过预设位移值,若目标位移值超过预设位移值,则说明终端当前的拍摄状态不稳定,则第一获取模块301再次在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长;若目标位移值未超过预设位移值,则说明终端当前的拍摄状态稳定,则拍摄模块304执行拍摄操作。
拍摄模块304,用于执行拍摄操作。
本发明实施例中,拍摄模块304将执行拍摄操作,可选的,进行拍摄操作的曝光时间可以为第一获取模块301获取的目标时长,本发明实施例不做限定。因为终端进行拍摄时的曝光时间往往是非常短的时间,例如可以为1/1000秒、1/100秒,若拍摄操作的曝光时间为第一获取模块301获取的目标时长,当判断模块303判断获取的目标位移值不超过预设位移值时,则可以认为拍摄模块304执行拍摄操作的曝光期间内终端的拍摄状态稳定,可以拍摄出画质清晰的照片。
请一并参阅图4,图4是本发明实施例开的另一种终端的结构示意图。其中,图4所示的终端是由图3所示的终端进行优化得到的。与图3所示的终端相比较,图4所示的终端除包括图3所示的模块外,图4所示的第一获取模块301还可以包括第一获取单元3011、第二获取单元3012,图4所示的第二获取模块302还可以包括启动单元3021、第三获取单元3022和计算单元3023。
第一获取单元3011,用于获取当前所处环境的光线强度值。
本发明实施例中,第一获取单元3011可以通过光感传感器等来获取终端当前所处环境的光线强度值。
第二获取单元3012,用于根据预先设置的环境的光线强度值与拍摄所需的曝光时间的映射关系,获取与所述当前所处环境的光线强度值对应的拍摄所需的曝光时间作为目标时长。
本发明实施例中,终端可以预先设置环境的光线强度值与拍摄所需的曝光时间的映射关系。可选的,在预先设置的环境的光线强度值与拍摄所需的曝光时间的映射关系中,环境的光线强度值越小,与之对应的拍摄所需的曝光时间越长;可选的,在预先设置的环境的光线强度值与拍摄所需的曝光时间的映射关系中,环境的光线强度值越大,与之对应的拍摄所需的曝光时间越短。这样可以保证在光线强度值较小时拍摄出的照片的亮度值较高,在光线强度值较大时,通过缩短拍摄的曝光时间也可以有效防止因终端的抖动而造成拍摄出的照片模糊的问题。
启动单元3021,用于启动目标检测装置。
本发明实施例中,该目标检测装置可以为加速度传感器、陀螺仪等等。
第三获取单元3022,用于以当前时间为起始时间,通过所述目标检测装置获取本端在所述起始时间的第一位置信息。
所述第三获取单元3022,还用于当以所述当前时间为起始时间的所述目标时长截止时,通过所述目标检测装置获取所述本端的第二位置信息。
计算单元3023,用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,计算所述目标时长内所述本端移动的目标位移值。
本发明实施例中,在第二获取单元3012获取目标时长之后,启动单元3021将启动目标检测装置,并且启动单元3021启动计时器以获取到目标时长的时刻为起始时间开始计时,第三获取单元3022通过目标检测装置获取本端在所述起始时间的第一位置信息,当计时时长达到目标时长时,第三获取单元3022通过目标检测装置获取本端在该时刻的第二位置信息,最后计算单元3023根据第一位置信息和第二位置信息,计算得到目标时长内本端移动的目标位移值。其中,计算单元3023根据第一位置信息和第二位置信息计算目标时长内本端移动的目标位移值的公式可以为:
L = ( x 2 - x 1 ) 2 + ( y 2 - y 1 ) 2 + ( z 2 - z 1 ) 2 ;
其中,(x1、y1、z1),(x2、y2、z2)为终端的空间坐标值,其中,x1、y1、z1可以为终端在起始时刻的第一位置信息,x2、y2、z2终端的第二位置信息。L为目标时长内本端移动的目标位移值。
请一并参阅图5,图5是本发明实施例公开的又一种终端的结构示意图。其中,图5所示的终端是由图4所示的终端进行优化得到的。与图4所示的终端相比较,图5所示的终端除包括图4所示的模块和单元外,图5所示的终端还包括:接收模块305、响应模块306和启动模块307。
接收模块305,用于在所述第一获取模块301在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长之前,接收稳定拍照模式开启指令。
本发明实施例中,用户可以通过操作终端的拍照模式开启按钮以触发拍照模式开启指令。
响应模块306,用于响应接收模块305接收的稳定拍照模式开启指令,进入稳定拍照模式。
本发明实施例中,接收模块305接收到稳定拍照模式开启指令之后,响应模块306将响应稳定拍照模式开启指令,以控制终端进入稳定拍照模式。
启动模块307,用于在拍摄模块304执行拍摄操作之后,进入等待状态,并启动计时器进行计时。
本发明实施例中,拍摄模块304执行完拍摄操作之后,可能终端当前的拍摄状态还是稳定的,为了避免终端在拍摄状态稳定的情况下连续拍摄多张照片,所以在拍摄模块304执行拍摄操作之后,将启动计时器等待一段时间再进行拍摄。当所述计时器的计时时长达到预设时长时,第一获取模块301在所述稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长。
在图3~图5所描述的终端中,在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,所述目标时长为拍摄所需的曝光时间;获取以当前时间为起始时间的目标时长内本端移动的目标位移值;判断目标位移值是否超过预设位移值;当判断结果为否时,执行拍摄操作。可见,本发明实施例能够解决智能终端因抖动而导致拍摄出的照片模糊的问题,提高了智能终端拍摄出的照片的清晰度。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例终端或设备中的单元或子单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:闪存盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取器(Random Access Memory,RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例公开了一种拍照方法及终端进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种拍照方法,其特征在于,所述方法包括:
在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,所述目标时长为拍摄所需的曝光时间;
获取以当前时间为起始时间的所述目标时长内本端移动的目标位移值;
判断所述目标位移值是否超过预设位移值;
当判断结果为否时,执行拍摄操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长之前,所述方法还包括:
接收稳定拍照模式开启指令;
响应所述稳定拍照模式开启指令,进入稳定拍照模式。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述执行拍摄操作之后,所述方法还包括:
进入等待状态,并启动计时器进行计时;
当所述计时器的计时时长达到预设时长时,执行所述在所述稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长的步骤。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的方法,其特征在于,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长包括:
获取当前所处环境的光线强度值;
根据预先设置的环境的光线强度值与拍摄所需的曝光时间的映射关系,获取与所述当前所处环境的光线强度值对应的拍摄所需的曝光时间作为目标时长。
5.根据权利要求1~3任意一项所述的方法,其特征在于,所述获取以当前时间为起始时间的所述目标时长内本端移动的目标位移值包括:
启动目标检测装置;
以当前时间为起始时间,通过所述目标检测装置获取本端在所述起始时间的第一位置信息;
当以所述当前时间为起始时间的所述目标时长截止时,通过所述目标检测装置获取所述本端的第二位置信息;
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,计算所述目标时长内所述本端移动的目标位移值。
6.一种终端,其特征在于,所述终端包括:
第一获取模块,用于在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长,所述目标时长为拍摄所需的曝光时间;
第二获取模块,用于获取以当前时间为起始时间的所述目标时长内本端移动的目标位移值;
判断模块,用于判断所述目标位移值是否超过预设位移值;
拍摄模块,用于当判断结果为否时,执行拍摄操作。
7.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,所述终端还包括:
接收模块,用于在所述第一获取模块在稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长之前,接收稳定拍照模式开启指令;
响应模块,用于响应所述稳定拍照模式开启指令,进入稳定拍照模式。
8.根据权利要求6所述的终端,其特征在于,所述终端还包括:
启动模块,用于在拍摄模块执行拍摄操作之后,进入等待状态,并启动计时器进行计时;
当所述计时器的计时时长达到预设时长时,第一获取模块在所述稳定拍照模式下,根据当前所处环境的光线强度值,获取目标时长。
9.根据权利要求6~8任意一项所述的终端,其特征在于,所述第一获取模块包括:
第一获取单元,用于获取当前所处环境的光线强度值;
第二获取单元,用于根据预先设置的环境的光线强度值与拍摄所需的曝光时间的映射关系,获取与所述当前所处环境的光线强度值对应的拍摄所需的曝光时间作为目标时长。
10.根据权利要求6~8任意一项所述的终端,其特征在于,所述第二获取模块包括:
启动单元,用于启动目标检测装置;
第三获取单元,用于以当前时间为起始时间,通过所述目标检测装置获取本端在所述起始时间的第一位置信息;
所述第三获取单元,还用于当以所述当前时间为起始时间的所述目标时长截止时,通过所述目标检测装置获取所述本端的第二位置信息;
计算单元,用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,计算所述目标时长内所述本端移动的目标位移值。
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