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CN104551631A - 一种自动打螺钉设备 - Google Patents

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CN104551631A
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胡红波
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Guangdong Shunde Weasi Robot Co ltd
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FOSHAN CITY SHUNDE DISTRICT BEYOND UNLIMITED AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动打螺钉设备，包括机架、电机、螺钉枪、导轨、升降座、气缸、送料座和控制器，电机、导轨、气缸和送料座均与机架固定连接，升降座通过导槽与导轨连接，升降座一端与螺钉枪枢接，另一端与气缸的缸柱固定连接，控制器分别与电机和气缸电连接，送料座内设有可让螺钉枪通过的基本竖直的第一通道和输送螺钉的第二通道，所述第二通道也是基本竖直且与第二通道相互隔离，送料座内设有可相对送料座移动的滑动件，滑动件设有容纳螺钉的通孔和一凹槽，升降座固定一具有斜面的驱动杆，驱动杆下端伸进凹槽内，驱动杆斜面可与凹槽内的连杆相互接触，滑动件与送料座之间设有复位弹性件。与现有技术相比，本发明具有有效防止卡料、生产效率高、能适合多种规格螺钉和适用范围广的优点。

Description

一种自动打螺钉设备
技术领域
本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动打螺钉设备。
背景技术
现有的自动打螺钉设备，包括机架、电机、螺钉枪、导轨、升降座、气缸和送料座，送料座、电机、导轨和气缸均与机架固定连接，升降座通过导槽与导轨连接，升降座一端与螺钉枪枢接，另一端与气缸的缸柱固定连接，送料座内设有可让螺钉枪通过的第一通道和输送螺钉的第二通道，输送螺钉的第二通道倾斜设置与第二通道相互连通，第二通道倾斜设计与第二通道相互连通会造成卡料，卡料就会导致生产效率下降，且对螺钉有要求：1、螺钉帽不能太大；2、长度短的螺钉不能使用，存在不能适合多种规格螺钉的使用，适用范围窄的缺点。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种有效防止卡料、生产效率高和能适合多种规格螺钉的自动打螺钉设备。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种自动打螺钉设备，包括机架、电机、螺钉枪、导轨、升降座、气缸、送料座和控制器，电机、导轨、气缸和送料座均与机架固定连接，升降座通过导槽与导轨连接，升降座一端与螺钉枪枢接，另一端与气缸的缸柱固定连接，控制器分别与电机和气缸电连接，送料座内设有可让螺钉枪通过的基本竖直的第一通道和输送螺钉的第二通道，所述第二通道也是基本竖直且与第一通道相互隔离，送料座内设有可相对送料座移动的滑动件，滑动件设有容纳螺钉的通孔和一凹槽，升降座固定一具有斜面的驱动杆，驱动杆下端伸进凹槽内，驱动杆斜面可与凹槽内的连杆相互接触，滑动件与送料座之间设有复位弹性件。
与现有技术相比，由于本发明通过设置第二通道也是基本竖直且与第二通道相互隔离，送料座内设有可相对送料座移动的滑动件，控制器控制气缸动作驱动升降座向下移动时驱动杆也向下移动，其下端伸进凹槽内通过驱动杆斜面作用于凹槽内的连杆使滑动件移动，滑动件移动就会将从第二通道内进入滑动件的通孔内的螺钉一起移动，当驱动杆向下移动至其下端的斜面不再与连杆接触时，驱动杆竖直的侧面与连杆接触，滑动件不再移动，通孔与第一通道相重合，螺钉枪就可以将通孔内的螺钉拧到待加工的零件上；螺钉拧到待加工的零件后，控制器就会再控制气缸动作驱动升降座向上移动，驱动杆也向上移动使驱动杆斜面不再作用于凹槽内的连杆，滑动件在弹性件的作用下返回移动，当驱动杆的斜面完全不与滚动轴承接触，滑动件的通孔就到达与第二通道相重合的位置来接收螺钉，具有有效防止卡料、能适合多种规格螺钉和适用范围广的优点。
滑动件在弹性件的作用下返回移动至滑动件的通孔与第二通道相重合的位置来接收螺钉，具有有效防止卡料、生产效率高、能适合多种规格螺钉和适用范围广的优点。
优选地，所述连杆上套接有若干个可与驱动杆斜面相互接触的滚动轴承。
由于在连杆上套接有滚动轴承，具有有效减少接触时的噪音、摩擦力和延长连杆的寿命的优点。
优选地，所述凹槽内的连杆从滑动件两侧伸出。
优选地，所述复位弹性件一端与连杆伸出端相连接，另一端与送料座相连接。
优选地，所述复位弹性件为两个，分别设在滑动件两侧。
优选地，所述复位弹性件为螺旋式弹簧。
优选地，所述第一通道与第二通道相互平行。
优选地，所述电机为伺服电机。
附图说明
图1为本发明一种自动打螺钉设备的立体图；
图2为本发明一种自动打螺钉设备的另一方向的立体图；
图3为本发明一种自动打螺钉设备的剖视立体图；
图4为滑动件立体放大图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图4所示，本发明一种自动打螺钉设备，包括机架1、电机2、螺钉枪3、导轨4、升降座5、气缸6、送料座7和控制器(控制器图中未示出)，电机2、导轨4、气缸6和送料座7均与机架1固定连接，升降座5通过导槽与导轨4连接，升降座5一端与螺钉枪3枢接，另一端与气缸6的缸柱固定连接，控制器分别与电机2和气缸6电连接，送料座7内设有可让螺钉枪3通过的基本竖直的第一通道71和输送螺钉的第二通道72，基本竖直包括完全与水平面竖直或稍微与水平面倾斜一定的角度，电机2为伺服电机；第二通道72也是基本竖直且与第一通道71相互隔离，送料座7内设有可相对送料座7移动的滑动件73，滑动件73设有容纳螺钉的通孔74和一凹槽75，升降座5固定一具有斜面52的驱动杆51，驱动杆51下端伸进凹槽75内，驱动杆51的斜面52可与凹槽75内的连杆76相互接触，滑动件73与送料座7之间设有复位弹性件77。
连杆76上套接有多个可与驱动杆51的斜面52相互接触的滚动轴承78，具有有效减少接触时的噪音、摩擦力和延长连杆76寿命的优点。凹槽75内的连杆76从滑动件73两侧伸出，两个复位弹性件77一端与连杆76的伸出端相连接，另一端与送料座7相连接，两个复位弹性件77分别设在滑动件73两侧，所述复位弹性件77为螺旋式弹簧；第一通道71与第二通道72基本相互平行。
本发明的一种自动打螺钉设备的工作原理如下：在初始状态时，驱动杆51的斜面52没有作用于滑动件73的凹槽75内的连杆76，滑动件73的通孔74与第二通道72相重合来接收螺钉，每次只有一颗螺钉被输送至送料座7的第二通道72，在重力作用下进入滑动件73的通孔74内，控制器就控制气缸6动作驱动升降座5向下移动时驱动杆51也向下移动，其下端伸进凹槽75内通过驱动杆51的斜面52作用于凹槽75内的连杆76使滑动件73移动，滑动件73移动就会将进入滑动件73的通孔74内的螺钉一起移动，当驱动杆51向下移动至其下端的斜面52不再与连杆76上的滚动轴承78接触时，驱动杆51竖直的侧面与连杆上的滚动轴承78接触，滑动件73不再移动，通孔74与第一通道71相重合，通孔74与第一通道71相重合时，螺钉枪3在气缸6的作用下继续向下移动使螺钉枪3与螺钉接触，控制器控制电机2工作驱动螺钉枪3转动将通孔74内的螺钉拧到待加工的零件上，只通过一气缸6同时驱动螺钉枪3和驱动杆51向下移动，具有结构简单、成本低和同步性高的优点；螺钉拧到待加工的零件后，控制器再控制气缸6动作驱动升降座5向上移动，驱动杆51也向上移动使驱动杆51的斜面52不再作用于连杆76的滚动轴承78，滑动件73在弹性件77的作用下返回移动，当驱动杆51的斜面52完全不与滚动轴承78接触，滑动件73的通孔74就到达与第二通道72相重合的位置来接收螺钉，具有有效防止卡料、能适合多种规格螺钉和适用范围广的优点。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动打螺钉设备，包括机架、电机、螺钉枪、导轨、升降座、气缸、送料座和控制器，电机、导轨、气缸和送料座均与机架固定连接，升降座通过导槽与导轨连接，升降座一端与螺钉枪枢接，另一端与气缸的缸柱固定连接，控制器分别与电机和气缸电连接，送料座内设有可让螺钉枪通过的基本竖直的第一通道和输送螺钉的第二通道，其特征在于：所述第二通道也是基本竖直且与第一通道相互隔离，送料座内设有可相对送料座移动的滑动件，滑动件设有容纳螺钉的通孔和一凹槽，升降座固定一具有斜面的驱动杆，驱动杆下端伸进凹槽内，驱动杆斜面可与凹槽内的连杆相互接触，滑动件与送料座之间设有复位弹性件。
2.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述连杆上套接有若干个可与驱动杆斜面相互接触的滚动轴承。
3.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述凹槽内的连杆从滑动件两侧伸出。
4.如权利要求3所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述复位弹性件一端与连杆伸出端相连接，另一端与送料座相连接。
5.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述复位弹性件为两个，分别设在滑动件两侧。
6.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述复位弹性件为螺旋式弹簧。
7.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述第一通道与第二通道基本相互平行。
8.如权利要求1所述的一种自动打螺钉设备，其特征在于，所述电机为伺服电机。
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