CN104550505B - 真空助力器装配线的前后壳体收口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空助力器装配线的前后壳体收口装置，包括工装平台105，工装平台105固定在机架101上，工装平台105的下安装有顶升装置102，顶升装置102固定在机架101上，顶升装置102将真空助力器从工件定位夹具上顶起到铆接机构104位置，下压装置103向下压，将真空助力器的前后壳压紧，本发明收口速度快，性能稳定可靠，寿命长，是一台全自动的高性能装配设备。

Description

真空助力器装配线的前后壳体收口装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件的装配领域，尤其是一种汽车真空助力器装配线的前后壳体收口装置。

背景技术

真空助力器是车辆制动系统中的制动伺服装置，利用汽油发动机工作时所产生的真空或柴油发动机所加装的真空泵所产生的真空，按一定比例放大制动踏板力来推动制动主缸活塞，制动主缸产生液压使轮制动器产生阻力进而控制车辆减速或制动。

真空助力器是为了实现车辆更好的刹车性和操作性，以达到使用轻便的目的。真空助力器性能的好坏，关系到车辆的制动性及车主的操作舒适性。由于以往的真空助力器是先装配，后检测其性能，如果性能不合格需要返修，造成效率低，成本高。所以设计一条能够在线检测真空助力器各个性能的装配生产线，对于降低成本，提高效率及真空助力器性能显得尤为重要。

针对现有真空助力器在线监测装配线存在的不足，提出本发明。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明提供一种性能可靠、快速、准确的汽车真空助力器装配线的前后壳体收口装置。

本发明的技术方案是：一种真空助力器装配线的前后壳体收口装置，包括工装平台105，工装平台105固定在机架101上，工装平台105下方安装有顶升装置102，顶升装置102固定在机架101上，将真空助力器从工件定位夹具上顶起到铆接机构104位置，然后下压装置103向下压，将真空助力器的前后壳压紧，接着铆接机构104进行铆接动作，完成真空助力器前后壳的收口。

顶升装置102包括一支撑机构，支撑机构内设有安装板211，安装板211固定在机架101上。安装板211上安装有气缸固定板208、直线滑轨210、缓冲器安装座213。气缸固定板208上通过浮动接头207连接一个气缸209，气缸推动连接支架206在直线滑轨210上运动，在直线导轨210的上端安装有缓冲器212，防止撞击造成损坏。连接支架206上安装支撑板205，支撑板205上安装气缸安装板204，气缸安装板上安装气缸203。气缸上端安装一个安装板202，安装板202用来安装支撑架201支撑真空助力器。

下压装置包括固定在工装平台105上面的支撑杆309，支撑杆309上端安装有上梁安装板302，上梁安装板302上安装双轴可调节气缸301。气缸301下端通过浮动接头303和过渡接头304连接有压力传感器305，可以测得气缸301下压的压力值，用于预设定气缸301的压力大小。压力传感器305下端连接有下梁安装板306，下梁安装板306通过直线轴承307安装在导向杆308上，并沿着导向杆308上下运动。下梁安装板306下方安装上胎具310，有8寸上胎具和9寸上胎具。

铆接机构包括通过直线滑动导轨410固定在安装板409上的下胎具安装板408，分成对称两部分，安装板409设置在工装平台105上。下胎具安装板408上平均分成16份，安装16个铆刀装置。下胎具安装板408上安装接近开关502。安装板1上安装油缸安装座406，用于安装驱动油缸407，油缸接头401用于连接铆刀402，铆刀402尖端有铆刀压盖405，铆刀压盖405为门字形，铆刀压盖405内设有导向滑块411，铆刀压盖405和导向滑块411均安装在下胎具安装板408上，对铆刀402进行导向和限位。下胎具安装板408上安装有8寸下胎具403或9寸下胎具404。下胎具安装板408上安装由气缸412和连接块501组成的锁紧装置，下胎具安装板408均分成左右两部分，首先两部分是分开的，当真空助力器到达铆接机构的位置后，两部分合拢，然后气缸412动作，推动连接块501将两部分胎具安装板锁紧。

本发明的有益效果是：

本发明真空助力器装配线的前后壳体收口装置收口效率和精度较高。本设备是真空助力器生产装配线上的一个工位，用于真空助力器前后壳的收口，使用16个铆刀进行铆接，下胎具有8寸和9寸两种，铆刀也有8寸和9寸两种，可以实现两种真空助力器前后壳的收口。同时铆刀装置的油缸尾部有限位螺母，调节限位螺母可以调节铆刀的行程。整个装配系统性能可靠，快速准确。本设备采用全自动控制系统，各配件均采用世界名牌产品。结构简单，使用和维护都比较方便。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是本发明的总体结构平面图；

图2是图一中顶升装置102的平面图；

图3是图一中下压装置103的平面图；

图4是图一中铆接机构104的主视图；

图5是图一中铆接机构104的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考附图1，如图1所示，本发明的一种真空助力器装配线的前后壳体收口装置，包括工装平台105，工装平台105固定在机架101上，工装平台105下方安装有顶升装置102，顶升装置102固定在机架101上，将真空助力器从工件定位夹具上顶起到铆接机构104位置，然后下压装置103向下压，将真空助力器的前后壳压紧，接着铆接机构104进行铆接动作，完成真空助力器前后壳的收口。

如图2所示是顶升装置102，顶升装置102包括一支撑机构，支撑机构内设有安装板211，安装板211固定在机架101上。安装板211上安装有气缸固定板208、直线滑轨210、缓冲器安装座213。气缸固定板208上通过浮动接头207连接一个气缸209，气缸推动连接支架206在直线滑轨210上运动，在直线导轨210的上端安装有缓冲器212，防止撞击造成损坏。连接支架206上安装支撑板205，支撑板205上安装气缸安装板204，气缸安装板上安装气缸203。气缸上端安装一个安装板202，安装板202用来安装支撑架201支撑真空助力器。

如图3所示是下压装置103，下压装置包括固定在工装平台105上面的支撑杆309，支撑杆309上端安装有上梁安装板302，上梁安装板302上安装双轴可调节气缸301。双轴可调节气缸301下端通过浮动接头303和过渡接头304连接有压力传感器305，可以测得气缸301下压的压力值，用于预设定气缸301的压力大小。压力传感器305下端连接有下梁安装板306，下梁安装板306通过直线轴承307安装在导向杆308上，并沿着导向杆308上下运动。下梁安装板306下方安装上胎具310，有8寸上胎具和9寸上胎具。

如图4所示是铆接机构正视图，图5是铆接机构的俯视图。铆接机构104包括通过直线滑动导轨410固定在安装板409（工装平台105）上的下胎具安装板408，分成对称两部分。下胎具安装板408上平均分成16份，安装16个铆刀装置。下胎具安装板408上安装接近开关502。安装板408上安装油缸安装座406，用于安装驱动油缸407，油缸接头401用于连接铆刀402，铆刀402尖端设有铆刀压盖405，铆刀压盖405为门字形，铆刀压盖405内设有导向滑块411，铆刀压盖405和导向滑块411均安装在下胎具安装板408上，对铆刀402进行导向和限位，导向滑块411在铆刀402的下面，限制铆刀402向下的运动，铆刀压盖405限制铆刀402向上、向左、向右的运动，用于对铆刀402进行导向。下胎具安装板408上安装有8寸下胎具403或9寸下胎具404。下胎具安装板408上安装由气缸412和连接块501组成的锁紧装置，如图5所示，下胎具安装板408均分成左右两部分，首先两部分是分开的，当真空助力器到达铆接机构的位置后，两部分合拢，然后气缸412动作，推动连接块501将两部分胎具安装板锁紧。

本发明的汽车真空助力器装配线的前后壳体收口装置的工作过程下：

（1）根据安装的真空助力器尺寸是8寸还是9寸采用不同的上、下胎具；

（2）启动系统，传感器根据工件是否到达指定位置，反馈给控制器，如果到达，顶升装置的气缸203开始动作将真空助力器从传送带上顶起，接着气缸209开始动作将真空助力器到铆接机构的上方，下胎具安装板408两部分合拢，顶升装置的气缸203退回，将真空助力器放在下胎具403或404上。接着下压装置的气缸301动作，上胎具310接触真空助力器壳体并向下压，使前后壳紧密合起，然后铆刀动作进行铆接。

（3）铆接完成后铆刀后退，上胎具310升起，气缸203上升将真空助力器顶起离开下胎具403或404，下胎具两部分分开，顶升装置气缸209退回，接着顶升装置气缸203退回，将真空助力器放到传送带上。

以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种真空助力器装配线的前后壳体收口装置，包括工装平台（105），工装平台（105）固定在机架（101）上，其特征在于，工装平台（105）的下方安装有顶升装置（102），顶升装置（102）固定在机架（101）上，顶升装置（102）将真空助力器从工件定位夹具上顶起到铆接机构（104）位置，下压装置（103）向下压，将真空助力器的前后壳压紧，接着铆接机构（104）进行铆接动作，完成真空助力器前后壳的收口，其中，下压装置（103）包括固定在工装平台（105）上面的支撑杆（309），支撑杆（309）上端安装有上梁安装板（302），上梁安装板（302）上安装双轴可调节气缸（301），双轴可调节气缸（301）下端通过浮动接头（303）和过渡接头（304）连接有测得气缸（301）下压的压力值的压力传感器（305），用于预设定气缸（301）的压力大小；压力传感器（305）下端连接有下梁安装板（306），下梁安装板（306）通过直线轴承（307）安装在导向杆（308）上，并沿着导向杆（308）上下运动，下梁安装板（306）下方安装有上胎具（310）；铆接机构（104）包括通过直线滑动导轨（410）固定在安装板（409）上的下胎具安装板（408），下胎具安装板（408）上均布安装有16个铆刀装置；下胎具安装板（408）上安装接近开关（502）；下胎具安装板（408）上安装有油缸安装座（406），用于安装驱动油缸（407），油缸接头（401）连接有铆刀（402），铆刀（402）尖端设有对铆刀（402）进行导向的铆刀压盖（405），铆刀压盖（405）为门字形，铆刀压盖（405）内设有导向滑块（411），铆刀压盖（405）和导向滑块（411）均安装在下胎具安装板（408）上，对铆刀（402）进行导向和限位，下胎具安装板（408）上安装有8寸下胎具（403）或9寸下胎具（404）；下胎具安装板（408）上安装由气缸（412）和连接块（501）组成的锁紧装置，下胎具安装板（408）均分成左右两部分，真空助力器到达铆接机构的位置后，两部分合拢，气缸（412）动作，推动连接块（501）将左、右两部分下胎具安装板（408）锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种真空助力器装配线的前后壳体收口装置，其特征在于，所述的顶升装置（102）包括一支撑机构，支撑机构内设有安装板（211），安装板（211）固定在机架（101）上，安装板（211）上安装有气缸固定板（208）、直线滑轨（210）、缓冲器安装座（213），气缸固定板（208）上通过浮动接头（207）连接一个气缸（209），气缸推动连接支架（206）在直线滑轨（210）上运动；直线滑轨（210）的上端安装有缓冲器（212），连接支架（206）上安装有支撑板（205），支撑板（205）上安装有气缸安装板（204），气缸安装板上安装气缸（203）；气缸上端安装一个安装板（202），安装板（202）用来安装支撑架（201）支撑真空助力器。