CN104542177B - 自行走式起苗机 - Google Patents

Abstract

一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。

Description

自行走式起苗机

技术领域

本发明涉及起苗设备技术领域，特别是涉及一种自行走式起苗机。

背景技术

无患子是我国南方一种重要的经济林果，可用做化工原料和生物质能源。近年来，随着化石能源的日益枯竭，各国都开始寻求能源替代品，针对我国的特殊国情，考虑到耕地面积的红线问题，开发林业生物质能源成为我国生物质能源的发展趋势。无患子种仁含油率高达40.7％，无患子油氧化稳定性好，全果压榨出的油脂中油酸和亚油酸高达62.5％，其中C10-C20的脂肪酸占98.2％，其各项指标都符合生物质原料油的要求。同时无患子产种量大，在我国南方分布广泛，是开发生物柴油的理想树种。

无患子林的营造一般用一年生无患子苗木进行移栽，无患子苗木高度1米-1.5米时就可以起苗移栽。一般来说，起苗主要依靠人工，效率较低，劳动力强，人工成本也高，设计一种自行走式小型起苗机对于提高无患子苗木的起苗效率具有实际意义，可以降低无患子苗木起苗的劳动力成本，提高苗木起苗效率，降低运营成本，扩大无患子林种植规模，扩大无患子行业的经济效益。

传统的起苗机构，只是实现了苗木的起苗和松土，还需要多人在其后捡苗收集整理。虽然人的劳动强度减小了，但是雇佣人力的成本仍然挺高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以实现起苗输送一体化的自行走式起苗机。

一种自行走式起苗机，包括：

机架，用于固定于外部牵引机构上，所述机架具有固定部及收集部；

输送机构，设置于所述机架的固定部上，所述输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带，所述输送架设置于所述机架的固定部上，所述输送架具有两相互平行且间隔设置的输送架梁，每一输送架梁的一端设置有一所述主动轮，另一端设置有一所述从动轮，所述第一动力源用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述从动轮转动，所述输送带通过所述主动轮和从动轮绕设于所述输送架上；及

起苗铲，设置于所述输送架上设置有所述从动轮的一端，所述起苗铲位于两个所述输送带之间，所述收集部用于收集并承载经所述输送带输送的苗木。

在其中一个实施例中，所述机架还具有支撑部，所述固定部、收集部及支撑部形成三角形结构。

在其中一个实施例中，所述机架的固定部具有相互平行且间隔的上架杆及下架杆，所述上架杆上开设有悬挂孔，所述下架杆上设置有两个悬挂销，从而形成三点悬挂结构以更稳固的固定于外部牵引机构上。

在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述输送架作升降移动，所述升降机构包括第二动力源、滑轨及固定轨道，所述第二动力源设置于所述机架的收集部上，所述固定轨道设置于所述机架的固定部上，所述第二动力源可驱动所述滑轨沿所述固定轨道移动，所述输送架的一端设置于所述滑轨上。

在其中一个实施例中，所述输送带的外表面还设置有突起。

在其中一个实施例中，所述输送架梁上还设置有张紧轮，所述张紧轮用于张紧所述输送带。

在其中一个实施例中，所述输送机构及所述起苗铲的数量为两个，每一起苗铲位于所述输送架上，两个所述输送机构间隔分布于所述机架的固定部上。

在其中一个实施例中，还包括车轮，所述车轮设置于所述机架的底部，用于承载所述机架。

在其中一个实施例中，所述起苗铲为U型起苗铲。

在其中一个实施例中，所述主动轮及所述从动轮均为平带轮。

上述自行走式起苗机至少具有以下优点：

工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。

附图说明

图1为一实施方式中的自行走式起苗机的结构示意图；

图2为图1中机架的结构示意图；

图3为图1中输送架的结构示意图；

图4为图1中第一动力源与所述主动轮的装配示意图；

图5为图1中从动轮的结构示意图；

图6为图1中升降机构装配于机架上的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为一实施方式中的自行走式起苗机10，主要用于在苗圃中起苗无患子，苗圃为沙质土壤，起苗宽度为300mm，起苗深度为150mm，需要起苗的无患子苗木高为1.5米左右，直径20-30mm。该自行走式起苗机10包括机架100、输送机构200、起苗铲300、升降机构400及车轮500。

请一并参阅图2，机架100可以选用方钢，采用手工电弧焊。机架100的结构设计应保证刚度、强度及稳定性。自行走式起苗机10的机架100设计采用焊接机架100，焊接机架100质量更轻，强度高刚度大，生产周期短，结构设计灵活，更适合起苗机机架100的设计需求。当然，在其它的实施方式中，机架100还可以为铸造机架100。机架100用于固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，具体地，将自行走式起苗机10通过三点悬挂结构设置在拖拉机上。机架100设置在拖拉机尾部的稍后方，输送机构200与起苗铲300固连在一起且均位于拖拉机机头的侧面，起苗铲300朝向于拖拉机的前进方向，整个机构设计合理。

机架100包括固定部110、收集部120及支撑部130。固定部110主要用于固定输送机构200。收集部120主要用于收集并承载从输送机构200输送过来的苗木。固定部110、收集部120及支撑部130共同形成三角形结构，以增强机架100的稳定性。

请一并参阅图6，机架100的固定部110具有相互平行且间隔设置的上架杆111及下架杆112，上架杆111上开设有悬挂孔1111，用于与外部牵引机构上的悬挂销相配合。下架杆112上设置有两个悬挂销1121，用于与外部牵引机构上的悬挂孔相配合。从而形成三点悬挂结构，以使机架100更稳固的固定于外部牵引机构上。

机架100是整个自行走式起苗机10的载体，车轮500通过焊接的方式固定于机架100的收集部120上，实现自行走式起苗机10随外部牵引机构前行，机架100通过三点悬挂方式实现与外部牵引机构的连接。

请一并参阅图3至图5，输送机构200设置于机架100的固定部110上，输送机构200包括输送架210、第一动力源220、主动轮230、从动轮240及输送带250。

请一并参阅图3，输送架210具有两相互平行且间隔设置的输送架梁211，每一输送架梁211的一端设置有一主动轮230，另一端设置有一从动轮240。主动轮230和从动轮240均可以为平带轮。第一动力源220用于驱动主动轮230转动，主动轮230再带动从动轮240转动，输送带250通过主动轮230和从动轮240绕设于输送架210上，从而输送带250不断的移动。

具体到本实施方式中，第一动力源220可以为液压马达，主动轮230可以为平带轮。请一并参阅图4，液压马达驱动主动轮230转动，例如液压马达可以通过联轴器221带动主动轮的轮轴旋转，主动轮的轮轴的旋转使与之通过平键相连的主动轮230一起旋转。还可以设置挡圈222，挡圈222的作用是防止平带轮向下滑移。主动轮230的一端通过联轴器221与液压马达输出轴连接，另一端通过角接触球轴承安装在轴承座上。液压马达安装在液压马达安装板上，主动轮通过液压马达安装板及轴承座用螺栓固连到输送架梁上。从动轮240可以通过轴承座设置于输送架梁211的另一端。

具体地，还可以在输送带的外表面上设置突起(图未标)。两平行运动的输送带250之间预留一定的间隙，可以刚好将苗木夹住并向后输送，输送带250外表面有松软的突起，平带之间的间隙为30mm，无患子苗木的直径约为25-30mm，两输送带250松软的突起可以将苗木包裹夹紧同时也不损伤苗木。输送架梁211上还设置有张紧轮260进行张紧，保证苗木能够一直夹紧输送。

起苗铲300设置于输送架210上设置有从动轮240的一端，起苗铲300位于两个输送带250之间。起苗铲300是自行走式起苗机10的主要工作部件之一，作用是挖土、松土和断根，因此对起苗质量有重要关系。如果挖土和松土的功能不好，将会增加起苗机的工作阻力，增大拔苗力，甚至苗木根系被撕断而损坏苗木，造成不应有的损失。具体地，起苗铲300为U型起苗铲300，U型起苗铲300在作业时，三面切土，苗木根系对刀刃产生滑切现象，使得起苗机工作稳定，工作阻力小。起苗铲300可以通过起苗铲300安装板一端用螺栓连接，起苗铲300另一端焊接在输送架210上。

请一并参阅图6，升降机构400用于驱动输送架210作升降移动，升降机构400包括第二动力源410、滑轨420及固定轨道430。第二动力源410设置于机架100的收集部120上，固定轨道430设置于机架100的固定部110上，第二动力源410可驱动滑轨420沿固定轨道430移动，输送架410的一端设置于滑轨420上。第二动力源410可以为液压缸，固定轨道430可以为矩形导轨，滑轨420也可以为矩形滑轨。具体的，还可以在两个滑轨420之间焊接耳环支撑座421，输送架410的一端设置于耳环支撑座421上，随滑轨420的移动而移动。起苗铲300处于非工作状态时，液压缸的活塞杆处于伸长状态，当起苗铲300需要起苗时，液压缸的活塞杆缩短，使起苗铲300处于工作状态。

车轮500设置于机架100的底部，用于承载机架100。车轮500包括轮胎和轮辋，轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。具体到本实施方式中，轮胎可以为实心轮胎。

上述自行走式起苗机10至少具有以下优点：

工作时，自行走式起苗机10通过机架100固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲300进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源220驱动主动轮230转动，主动轮230带动从动轮240转动从而使输送带250不断移动，松动的苗木通过两输送带250传输到机架100部分实现苗木的收集。从而将起苗铲300与输送机构200有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。

在其它的实施方式中，输送机构200及起苗铲300的数量还可以为两个，每一起苗铲300位于输送架210上，两个输送机构200间隔分布于机架100的固定部110上。两个输送机构200及两个起苗铲300分别位于拖拉机机头的两侧，且起苗铲300朝向于拖拉机的前进方向。当自行走式起苗机10位于苗床的左侧从左向右起苗时，位于拖拉机头左侧的输送机构200在左侧液压缸的作用下沿滑轨上升至地面之上25cm，处于非工作状态，同时左侧的液压马达也处于停转状态，而右侧的液压马达旋转工作，带动输送带250运动，拖拉机前进时，起苗铲300进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，松动的苗木通过两输送带250夹紧传输到机架100部分实现苗木的收集。当起苗机从左前进到右端时，起苗机掉头，左侧液压缸收缩实现输送机构200下降处于工作状态，相应的左侧液压马达也开始运转处于作业状态，同时右侧液压缸伸长带动右侧输送机构200上升进入非工作状态，起苗机从右向左进行起苗收集作业。当起苗机前进到右端时，调头进行前面所述的交替作业。如此作业克服了单侧作业有很大空行程的缺点，提高了起苗作业的效率，减少油耗，增加了经济效益。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自行走式起苗机，其特征在于，包括：

机架，用于固定于外部牵引机构上，所述机架具有固定部及收集部；

输送机构，设置于所述机架的固定部上，所述输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带，所述输送架设置于所述机架的固定部上，所述输送架具有两相互平行且间隔设置的输送架梁，每一输送架梁的一端设置有一所述主动轮，另一端设置有一所述从动轮，所述第一动力源用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述从动轮转动，所述输送带通过所述主动轮和从动轮绕设于所述输送架上；及

起苗铲，设置于所述输送架上设置有所述从动轮的一端，所述起苗铲位于两个所述输送带之间，所述收集部用于收集并承载经所述输送带输送的苗木。

2.根据权利要求1所述的自行走式起苗机，其特征在于，所述机架还具有支撑部，所述固定部、收集部及支撑部形成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的自行走式起苗机，其特征在于，所述机架的固定部具有相互平行且间隔的上架杆及下架杆，所述上架杆上开设有悬挂孔，所述下架杆上设置有两个悬挂销，从而形成三点悬挂结构以更稳固的固定于外部牵引机构上。

4.根据权利要求3所述的自行走式起苗机，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述输送架作升降移动，所述升降机构包括第二动力源、滑轨及固定轨道，所述第二动力源设置于所述机架的收集部上，所述固定轨道设置于所述机架的固定部上，所述第二动力源可驱动所述滑轨沿所述固定轨道移动，所述输送架的一端设置于所述滑轨上。

5.根据权利要求1所述的自行走式起苗机，其特征在于，所述输送带的外表面还设置有突起。

6.根据权利要求1所述的自行走式起苗机，其特征在于，所述输送架梁上还设置有张紧轮，所述张紧轮用于张紧所述输送带。

7.根据权利要求1所述的自行走式起苗机，其特征在于，所述输送机构及所述起苗铲的数量为两个，每一起苗铲位于所述输送架上，两个所述输送机构间隔分布于所述机架的固定部上。

8.根据权利要求1所述的自行走式起苗机，其特征在于，还包括车轮，所述车轮设置于所述机架的底部，用于承载所述机架。

9.根据权利要求1所述的自行走式起苗机，其特征在于，所述起苗铲为U型起苗铲。

10.根据权利要求1所述的自行走式起苗机，其特征在于，所述主动轮及所述从动轮均为平带轮。