CN104528354B - 一种稳定挂钩的卸禽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定挂钩的卸禽装置，包括输送链条、长杆挂钩、防摆动链条、导杆和卸禽组件，长杆挂钩上端以能转动的方式安装在输送链条上，防摆动链条安装在输送链条下方并和输送链条作同步运动，导杆安装在输送链条和防摆动链条的同一侧，导杆和防摆动链条之间留有刚好供长杆挂钩的长杆通过的卡位间隙，长杆挂钩在处于该卡位间隙内时其长杆卡在防摆动链条的凹陷处，卸禽组件安装在长杆挂钩的下方并具有沿长杆挂钩运动方向的向上倾斜面，向上倾斜面的上端高于长杆挂钩的挂钩，向上倾斜面的下端则低于长杆挂钩的挂钩。本发明能有效防止卸禽过程中长杆挂钩倾斜，并且在生产线的直线或转角等位置都能安装使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种稳定挂钩的卸禽装置。
背景技术
现有的家禽屠宰生产线上，往往通过卸禽组件来使待加工或已加工好的家禽卸下，卸禽组件一般通过挤压家禽使家禽脱离挂钩来实现卸禽。然而挂钩往往只是上端挂在输送链条上，下端则无任何支撑，因此家禽在受到卸禽组件挤压时，会停顿或速度减慢，导致挂钩发生倾斜而容易出现卸禽不成功的问题。同时传统的卸禽组件只能实现在转角处进行卸禽，无法在直线位置上进行卸禽操作，这样大大限制了生产线的灵活布局，难以实现更大规模的加工生产。
鉴于此，为了解决上述长期以来的技术难题，本发明人专门研制出一种稳定挂钩的卸禽装置，从而解决了上述技术难题，本案由此产生。
发明内容
本发明提供的一种稳定挂钩的卸禽装置，其能防止卸禽过程中长杆挂钩倾斜，并且在生产线的直线或转角等位置都能安装使用。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种稳定挂钩的卸禽装置，包括输送链条、长杆挂钩、防摆动链条、导杆和卸禽组件，长杆挂钩上端以能转动的方式安装在输送链条上，防摆动链条安装在输送链条下方并和输送链条作同步运动，导杆安装在输送链条和防摆动链条的同一侧，导杆和防摆动链条之间留有刚好供长杆挂钩的长杆通过的卡位间隙，长杆挂钩在处于该卡位间隙内时其长杆卡在防摆动链条的凹陷处，卸禽组件安装在长杆挂钩的下方并具有沿长杆挂钩运动方向延伸的向上倾斜面，向上倾斜面的上端高于长杆挂钩的挂钩，向上倾斜面的下端则低于长杆挂钩的挂钩。
上述装置还包括上转盘、下主动转盘和下从动转盘，上转盘和下主动转盘大小相同并安装在同一根转轴上，下从动转盘安装在另外一根转轴上，输送链条与上转盘啮合，防摆动链条绕在下主动转盘和下从动转盘上，导杆位于输送链条的外侧，通过上转盘带动下主动转盘转动实现防摆动链条和输送链条同步运动。
上述防摆动链条安装在输送链条正下方。
上述输送链条上固定安装有L型固定块，L型固定块的一边安装在输送链条上，另一边开有孔，长杆挂钩上部具有直径大于该孔的端帽，长杆挂钩穿插在该孔内。
上述导杆具有引导长杆挂钩进入卡位间隙的倾斜段。
上述长杆挂钩的挂钩具有斜向下延伸段，再垂直向上延伸的垂直段，后斜向外延伸的斜向外延伸段。
上述卸禽组件为一块三角板，三角板安装在长杆挂钩的下方并和导杆同侧的位置，三角板的斜边作为卸禽组件的向上倾斜面，在三角板的下端处还安装有沿长杆挂钩方向倾斜并向后延伸的导向杆。
上述三角板安装在挂钩处于和三角板垂直的位置时挂钩垂直段的正下方。
采用上述方案后，本发明通过导杆和防摆动链条之间留有刚好供长杆挂钩的长杆通过的卡位间隙，使得长杆挂钩能够牢牢的卡在防摆动链条的凹陷处而不会脱出，然后配合长杆挂钩上端的固定点，从而使得长杆挂钩在卸禽时不会摆动，通过防摆动链条和输送链条的同步运动，保证长杆挂钩不会倾斜。同时由于链条易变形的特性，可将防摆动链条安装在生产线直线或转角等位置处，解决了传统的卸禽组件只能安装在转角处的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构图；
图2是本发明实施例的前视图；
图3是本发明实施例的左视图；
图4是本发明实施例的俯视图；
图5是图4局部A的放大图；
图6是本发明实施例的家禽脱钩时的立体结构图；
图7是本发明实施例的家禽脱钩时的俯视图；
图8是本发明实施例长杆挂钩进入卡位间隙B前的前视图；
图9是本发明实施例长杆挂钩进入卡位间隙B前的俯视图。
标号说明
输送链条1，L型固定块11，孔111，长杆挂钩2，长杆21,挂钩22，斜向下延伸段221，垂直段222，斜向外延伸段223，端帽23，防摆动链条3，凹陷31,导杆4，倾斜端41，卸禽组件5, 向上倾斜面51, 上端52, 下端53， 上转盘6，下主动转盘7，下从动转盘8，三角板9，导向杆91，卡位间隙B。
具体实施方式
如图1-4所示，是本发明揭示的一种稳定挂钩22的卸禽装置，包括输送链条1、长杆挂钩2、防摆动链条3、导杆4和卸禽组件5。
长杆挂钩2上部以能转动的方式安装在输送链条1上，具体在输送链条1上固定安装有L型固定块11，L型固定块的一边安装在输送链条1上，另一边开有孔111，长杆挂钩2上部具有直径大于该孔111的端帽23，长杆挂钩2穿插在该孔111内，长杆挂钩2即可在孔111内转动，并保证了不会水平移动，上述能转动方式的结构如图3所示（其他附图省略）。
防摆动链条3安装在输送链条1下方并和输送链条1作同步运动，其中防摆动链条3最好安装在输送链条1的正下方，这样就能够保证长杆挂钩2在卸禽时处于垂直状态。
导杆4安装在输送链条1和防摆动链条3的同一侧，导杆4和防摆动链条3之间留有刚好供长杆挂钩2的长杆21通过的卡位间隙B，如图5所示，该卡位间隙B可保证长杆挂钩2不会沿防摆动链条3垂直的方向摆动。当长杆挂钩2随输送链条1运动进入到该卡位间隙B内时，其长杆21即会卡在防摆动链条3的凹陷31处，由于导杆4的阻挡，使得长杆21不会在卸禽过程中脱离防摆动链条3的凹陷31处。
如图6-7所示，卸禽组件5安装在长杆挂钩2的下方并具有沿长杆挂钩2运动方向延伸的向上倾斜面51，向上倾斜面51的上端52高于长杆挂钩2的挂钩22，向上倾斜面51的下端53则低于长杆挂钩2的挂钩22。
通过导杆4和防摆动链条3之间留有刚好供长杆挂钩2的长杆21通过的卡位间隙B，使得长杆挂钩2能够牢牢的卡在防摆动链条3的凹陷31处而不会脱出，然后配合长杆挂钩2上端52与输送链条1可转动的固定点，从而使得长杆挂钩2在卸禽时不会摆动。通过防摆动链条3和输送链条1的同步运动，保证长杆挂钩2不会由于上下链条的不同步运动而倾斜。可转动的长杆挂钩2在运用时更灵活，并且在卸禽组件5安装的位置靠近长杆挂钩2时，如图6所示，长杆挂钩2也可通过转动来通过卸禽组件5。同时由于链条易变形的特性，可将防摆动链条3安装在生产线直线或转角等位置处，解决了传统的卸禽组件5只能安装在转角处的问题。
该装置输送链条1和防摆动链条3通过下述结构实现同步运动。该装置具有上转盘6、下主动转盘7和下从动转盘8，上转盘6和下主动转盘7大小相同，上转盘6和下主动转盘7安装在同一根转轴上，下从动转盘8安装在另外一根转轴上，输送链条1与上转盘6啮合，可通过输送链条1带动上转盘6转动，防摆动链条3绕在下主动转盘7和下从动转盘8上，构成类似链传动的结构，导杆4位于输送链条1的外侧，通过上转盘6带动下主动转盘7转动实现防摆动链条3和输送链条1同步运动。其中下主动转盘7和下从动转盘8之间防摆动链条3的直线段,用于固定长杆挂钩2，将本装置安装在直线或转角处都可使用，在转角处时只需将装置放置在即将拐弯处即可，并且本装置防摆动链条3的直线段用来固定长杆挂钩2的下端，因此其下方的卸禽组件5也为直线形的结构，并不需要做成弯曲形状，结构更加简单，且直线形的结构相对于弯曲形的结构其卸禽的稳定性更好。同时本装置不仅能实现同步运动，并且动力来源于输送链条1，无需另外安装电机即可实现，当然如果安装电机带动转轴转动也是可以的。
如图8-9所示，为了使长杆挂钩2能够准确的进入导杆4和防摆动链条3之间的卡位间隙B，导杆4还具有引导长杆挂钩2进入的倾斜端41，通过该倾斜端41增大入口从而使长杆挂钩2不管如何晃动都能进入卡位间隙B内。
一般生产线上的家禽都是挂在绑住家禽两脚的绳子上，因此在运输过程中由于家禽的转动使绳子在挂钩上卷绕，易导致卸禽失败。同时对于已切掉脚和翅膀的鸡壳来说，也不可能通过挂脚来输送，因此本发明专门结合本装置的特点专门设计了挂家禽脖子用的挂钩，如图3所示，其结构为，长杆挂钩2的挂钩22具有斜向下延伸段221，再垂直向上延伸的垂直段222，后斜向外延伸的斜向外延伸段223，通过该斜向下延伸段221可将家禽挂在长杆挂钩2的侧边而非正下方，从而使家禽挂的位置更靠近或者刚好位于卸禽组件5上，再通过垂直段222使家禽只需垂直向上运动即可完成初步脱钩动作，从而减少了左右移动而引起的较大挤压力，本挂钩22的垂直段222在卸禽数量比较大时可明显减少这一部分挤压力的能耗，最后通过斜向外延伸段223引导家禽完成卸禽动作，本发明特定形状的挂钩22还比传统的挂钩挂的更牢靠。
如图6、8和9所示，卸禽组件5为一块三角板9，三角板9安装在长杆挂钩2的下方并和导杆4同侧的位置，三角板9的斜边作为卸禽组件5的向上倾斜面51，在三角板9的下端53处还安装有导向杆91，导向杆91沿长杆挂钩2方向倾斜并向后延伸，三角板9的上端52高于长杆挂钩2的挂钩22，下端53则低于长杆挂钩2的挂钩22。导向杆91斜向后延伸的长度可根据实际需要设置，最好斜向后延伸超过长杆挂钩2的所有可能的运动轨迹。上述的卸禽组件5，由于三角板9安装在防摆动链条3下方与导杆4同侧处，因此在卸禽时长杆挂钩2是运动到三角板9位于防摆动链条3的这一侧，由于三角板9的下端53安装在长杆挂钩2的下方，因此导向杆91只会作用在家禽上，而作用不到长杆挂钩2上，所以家禽在导向杆91的导引下则进入三角板9的另外一侧，然后家禽在经过三角板9的倾斜边时，就会被慢慢提高，由于三角板9上端52高于挂钩22，因此家禽可一直被提高到直至脱钩。本装置卸禽组件5呈三角板5的结构简单又实用，只需经下料工序即可得到，同时三角板9的侧面还起到稳定家禽，防止家禽在脱钩过程中晃动的作用。
其中三角板9安装位置最好在，挂钩22处于和三角板9垂直的位置时，挂钩垂直段222的正下方。三角板9处于这个位置时，不会由于离长杆挂钩2的长杆21过近而使挂钩22由于转动碰到三角板9，而过远则会拉扯挂钩22，虽然这些力远没有卸禽时脱钩受到的力大，但这样长时间的积累也容易使挂钩22变形，而如果三角板9安装位置正好在挂钩22的垂直段222正下方，在卸禽开始时长杆挂钩2就会一步转动到位，并且刚好不会碰触到三角板且不会对挂钩产生拉扯的力，因此可防止挂钩22变形。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (7)
1.一种稳定挂钩的卸禽装置，其特征在于：包括输送链条、长杆挂钩、防摆动链条、导杆和卸禽组件，长杆挂钩上端以能转动的方式安装在输送链条上，防摆动链条安装在输送链条下方并和输送链条作同步运动，导杆安装在输送链条和防摆动链条的同一侧，导杆和防摆动链条之间留有刚好供长杆挂钩的长杆通过的卡位间隙，长杆挂钩在处于该卡位间隙内时其长杆卡在防摆动链条的凹陷处，卸禽组件安装在长杆挂钩的下方并具有沿长杆挂钩运动方向延伸的向上倾斜面，向上倾斜面的上端高于长杆挂钩的挂钩，向上倾斜面的下端则低于长杆挂钩的挂钩；本装置还包括上转盘、下主动转盘和下从动转盘，上转盘和下主动转盘大小相同并安装在同一根转轴上，下从动转盘安装在另外一根转轴上，输送链条与上转盘啮合，防摆动链条绕在下主动转盘和下从动转盘上。
2.如权利要求1所述的一种稳定挂钩的卸禽装置，其特征在于：防摆动链条安装在输送链条正下方。
3.如权利要求1所述的一种稳定挂钩的卸禽装置，其特征在于：输送链条上固定安装有L型固定块，L型固定块的一边安装在输送链条上，另一边开有孔，长杆挂钩上部具有直径大于该孔的端帽，长杆挂钩穿插在该孔内。
4.如权利要求1所述的一种稳定挂钩的卸禽装置，其特征在于：导杆具有引导长杆挂钩进入卡位间隙的倾斜段。
5.如权利要求1所述的一种稳定挂钩的卸禽装置，其特征在于：长杆挂钩的挂钩具有斜向下延伸段，再垂直向上延伸的垂直段，后斜向外延伸的斜向外延伸段。
6.如权利要求1所述的一种稳定挂钩的卸禽装置，其特征在于：卸禽组件为一块三角板，三角板安装在长杆挂钩的下方并和导杆同侧的位置，三角板的斜边作为卸禽组件的向上倾斜面，在三角板的下端处还安装有沿长杆挂钩方向倾斜并向后延伸的导向杆。
7.如权利要求6所述的一种稳定挂钩的卸禽装置，其特征在于：长杆挂钩的挂钩具有斜向下延伸段，再垂直向上延伸的垂直段，后斜向外延伸的斜向外延伸段，该三角板安装在挂钩处于和三角板垂直的位置时挂钩垂直段的正下方。
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