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CN104526211A - 理线分线机构 - Google Patents

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CN104526211A
CN104526211A CN201510002943.2A CN201510002943A CN104526211A CN 104526211 A CN104526211 A CN 104526211A CN 201510002943 A CN201510002943 A CN 201510002943A CN 104526211 A CN104526211 A CN 104526211A
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孙少毅
杨志伟
刘连桥
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KUNSHAN KSTOPA INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.
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KUNSHAN BAIAO AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
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  • Optics & Photonics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种理线分线机构，包括支架，支架上设有能够沿支架上下滑动的第一滑块，以及能够带动第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸；第一滑块上设有能够沿第一滑块上下滑动第二滑块，以及能够带动第二滑块相对第一滑块上下滑动的理线气缸；第二滑块上还固设有理线夹爪气缸，理线夹爪气缸具有两个第一夹爪，理线夹爪气缸能够带动两个第一夹爪开闭。该理线分线机构包括理直和分线两组机构，首先通过理直机构将处于杂乱排列的两跟线缆夹住拉直，然后通过分线机构将两跟线缆分开一定的角度，其分开的角度可以根据需要来设定，不仅结构简洁，而且能够实现自动化理直和分线，大大提高了加工效率和加工精度，为产品质量的稳定和可靠性提供了保障。

Description

理线分线机构
技术领域
本发明涉及自动化加工领域，具体的说是涉及一种理线分线机构。
背景技术
在LED灯的自动化生产线上，LED灯的线路板上需要将线材进行焊接，但在自动化焊接工序前，线材的火线和零线一般处于杂乱的状态，如果直接将其焊接在线路板上，则会出现焊接位置不对、焊接不牢固等现象发生，从而影响LED灯的质量问题。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种理线分线机构，能够将LED灯的线材在焊接前进行理直并分好一定的角度，以便后续能够顺利的实现自动化焊接工序。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种理线分线机构，包括支架，该支架上设有能够沿该支架上下滑动的第一滑块，以及能够带动该第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸；所述第一滑块上设有能够沿该第一滑块上下滑动第二滑块，以及能够带动该第二滑块相对该第一滑块上下滑动的理线气缸；所述第二滑块上还固设有理线夹爪气缸，该理线夹爪气缸具有两个第一夹爪，该理线夹爪气缸能够带动该两个第一夹爪开闭。
作为本发明的进一步改进，所述第一滑块通过滑轨上下滑动设于所述支架上。
作为本发明的进一步改进，在所述支架上对应待理线产品位置处设有用于限定上下气缸行程的撞击螺丝。
作为本发明的进一步改进，在所述第一滑块上还设有能够相对该第一滑块上下滑动的第三滑块，以及能够带动该第三滑块相对该第一滑块上下滑动的分线上下气缸；该第三滑块的下端部的左、右两侧对称设有呈倾斜状的左滑块和右滑块，该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上，该左滑块和右滑块的下端部上分别固定有左分线夹爪气缸和右分线夹爪气缸，该左滑块和右滑块的内侧面滑动定位于所述第一滑块上，所述分线上下气缸带动所述第三滑块沿所述第一滑块上下滑动时能够同时带动该左分线夹爪气缸和右分线夹爪气缸作开合动作；所述左分线夹爪气缸和右分线夹爪气缸分别具有两个能够开合的第二夹爪。
作为本发明的进一步改进，在所述支架上还设有用于限定所述分线上下气缸行程的阻挡气缸。
作为本发明的进一步改进，该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上的结构为：所述左滑块和右滑块上分别设有呈倾斜状的滑槽，所述第三滑块上设有两个凸轮滚子，两个该凸轮滚子分别穿置于该左滑块和右滑块的滑槽内。
作为本发明的进一步改进，该左滑块和右滑块的内侧面分别通过线轨滑动定位于所述第一滑块上。
作为本发明的进一步改进，所述第二滑块能够上下滑动设于所述第三滑块上。
本发明的有益效果是：该理线分线机构包括理直和分线两组机构，首先通过理直机构将处于杂乱排列的两跟线缆夹住拉直，然后通过分线机构将两跟线缆分开一定的角度，其分开的角度可以根据需要来设定，不仅结构简洁，而且能够实现自动化理直和分线，大大提高了加工效率和加工精度，为产品质量的稳定和可靠性提供了保障，为产品的全程自动化加工也提供了稳定的基础。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明部分结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——上下气缸
2——理线气缸
3——理线夹爪气缸
4——阻挡气缸
6——分线上下气缸
10——支架
11——第一滑块
12——撞击螺丝
21——第二滑块
30——第一夹爪
31——第三滑块
32——左滑块
33——右滑块
34——滑槽
35——凸轮滚子
51——左分线夹爪气缸
52——右分线夹爪气缸
53——第二夹爪
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
如图1、2所示，一种理线分线机构，包括支架10，该支架上设有能够沿该支架上下滑动的第一滑块11，以及能够带动该第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸1；所述第一滑块上设有能够沿该第一滑块上下滑动第二滑块21，以及能够带动该第二滑块相对该第一滑块上下滑动的理线气缸2；所述第二滑块上还固设有理线夹爪气缸3，该理线夹爪气缸具有两个第一夹爪30，该理线夹爪气缸能够带动该两个第一夹爪开闭。
优选的，所述第一滑块通过滑轨上下滑动设于所述支架上。
优选的，在所述支架上对应待理线产品位置处设有用于限定上下气缸行程的撞击螺丝12。
该理线分线机构的工作过程如下：首先，上下气缸1进气，带动第一滑块11相对支架10向下移动，使该理线机构下降至待理线产品LED灯位置处，其下降行程由撞击螺丝来调整确定；然后，理线气缸2进气，带动第二滑块21下降，使理线夹爪气缸3的两第一夹爪对应至待理线产品的两根待理直线缆上；再然后，理线夹爪气缸3进气，两个第一夹爪30闭合将线缆夹住；最后，理线气缸2排气，带动第二滑块21、夹紧气缸3及两第一夹爪30一起上升，从而两第一夹爪将两跟线缆向上拉回至原点，进而达到将两线缆拉直的效果。
优选的，在所述第一滑块上还设有能够相对该第一滑块上下滑动的第三滑块31，以及能够带动该第三滑块相对该第一滑块上下滑动的分线上下气缸6；该第三滑块的下端部的左、右两侧对称设有呈倾斜状的左滑块32和右滑块33，该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上，该左滑块和右滑块的下端部上分别固定有左分线夹爪气缸51和右分线夹爪气缸52，该左滑块和右滑块的内侧面滑动定位于所述第一滑块上，所述分线上下气缸带动所述第三滑块沿所述第一滑块上下滑动时能够同时带动该左分线夹爪气缸51和右分线夹爪气缸52作开合动作；所述左分线夹爪气缸51和右分线夹爪气缸52分别具有两个能够开合的第二夹爪53。
优选的，在所述支架上还设有用于限定所述分线上下气缸行程的阻挡气缸4。
优选的，该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上的结构为：所述左滑块和右滑块上分别设有呈倾斜状的滑槽34，所述第三滑块上设有两个凸轮滚子35，两个该凸轮滚子分别穿置于该左滑块和右滑块的滑槽内。
优选的，该左滑块和右滑块的内侧面分别通过线轨滑动定位于所述第一滑块上。
优选的，所述第二滑块能够上下滑动设于所述第三滑块上。
该理线分线机构对两跟线缆进行理直后，分线上下气缸6进气，带动第三滑块31下降，使左分线夹爪气缸51和右分线夹爪气缸52相互靠近以将两跟线缆分别围在其中，然后左分线夹爪气缸51和右分线夹爪气缸52自身进气，分别使其上的两个第二夹爪53闭合来分别夹住一根线缆，然后再将理线夹爪气缸3进气带动第三滑块上升回位，第三滑块上升回位的同时带动左夹爪气缸和右夹爪气缸分别向外运动，从而实现两线缆的分开。在理线气缸进气的同时阻挡气缸4也进气，阻挡气缸的活塞杆伸出来限定理线夹爪气缸回位的行程，从而可以控制两线缆被分开的角度。
由此可见，该理线机构首先对线缆进行理直，然后再将其分开一定的角度，从而为后续的自动化焊接工序提供了可靠的焊接位置，保证了自动化工序的顺利进行。

Claims (8)

1.一种理线分线机构，包括支架(10)，其特征在于：该支架上设有能够沿该支架上下滑动的第一滑块(11)，以及能够带动该第一滑块沿该支架上下滑动的上下气缸(1)；所述第一滑块上设有能够沿该第一滑块上下滑动第二滑块(21)，以及能够带动该第二滑块相对该第一滑块上下滑动的理线气缸(2)；所述第二滑块上还固设有理线夹爪气缸(3)，该理线夹爪气缸具有两个第一夹爪(30)，该理线夹爪气缸能够带动该两个第一夹爪开闭。
2.根据权利要求1所述的理线分线机构，其特征在于：所述第一滑块通过滑轨上下滑动设于所述支架上。
3.根据权利要求1所述的理线分线机构，其特征在于：在所述支架上对应待理线产品位置处设有用于限定上下气缸行程的撞击螺丝(12)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的理线分线机构，其特征在于：在所述第一滑块上还设有能够相对该第一滑块上下滑动的第三滑块(31)，以及能够带动该第三滑块相对该第一滑块上下滑动的分线上下气缸(6)；该第三滑块的下端部的左、右两侧对称设有呈倾斜状的左滑块(32)和右滑块(33)，该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上，该左滑块和右滑块的下端部上分别固定有左分线夹爪气缸(51)和右分线夹爪气缸(52)，该左滑块和右滑块的内侧面滑动定位于所述第一滑块上，所述分线上下气缸带动所述第三滑块沿所述第一滑块上下滑动时能够同时带动该左分线夹爪气缸(51)和右分线夹爪气缸(52)作开合动作；所述左分线夹爪气缸(51)和右分线夹爪气缸(52)分别具有两个能够开合的第二夹爪(53)。
5.根据权利要求4所述的理线分线机构，其特征在于：在所述支架上还设有用于限定所述分线上下气缸行程的阻挡气缸(4)。
6.根据权利要求4所述的理线分线机构，其特征在于：该左滑块和右滑块的上端部分别能够滑动定位于所述第三滑块上的结构为：所述左滑块和右滑块上分别设有呈倾斜状的滑槽(34)，所述第三滑块上设有两个凸轮滚子(35)，两个该凸轮滚子分别穿置于该左滑块和右滑块的滑槽内。
7.根据权利要求4所述的理线分线机构，其特征在于：该左滑块和右滑块的内侧面分别通过线轨滑动定位于所述第一滑块上。
8.根据权利要求4所述的理线分线机构，其特征在于：所述第二滑块能够上下滑动设于所述第三滑块上。
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