CN104514850A - 多级变速器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种多级变速器。一种变速器齿轮传动装置通过选择性接合四个换档元件的多种组合而产生多达十个前进传动比和一个倒档传动比。每个公开的变速器包括四个行星齿轮组和至少六个换档元件。换档元件中的一个可以是爪式离合器。可选的被动的单向制动器简化了控制。

Description

多级变速器

技术领域

本公开涉及用于机动车辆的自动变速器领域。更具体地讲，本公开涉及动力传动系中的齿轮、离合器的布置以及它们之间的相互连接。

背景技术

很多车辆在宽范围的车速(包括前进和倒车运动两者)下使用。然而，某些类型的发动机只能在窄的转速范围内有效地运转。所以，能够以多个传动比有效地传递动力的变速器被频繁地使用。当车辆处于低转速时，变速器通常以高传动比运转，使得变速器为提高加速度而使发动机扭矩倍增。在高车速下，变速器以低传动比运转而允许与安静、燃料高效的巡航关联的发动机转速。通常，变速器具有安装至车辆结构的壳体、通过发动机曲轴驱动的输入轴以及通常经由差速器总成驱动车轮的输出轴，在车辆转弯时，差速器总成允许左车轮和右车轮以稍微不同的转速旋转。

发明内容

四个齿轮传动装置在输入轴、输出轴以及第一轴至第五轴之间施加特定转速关系。第一齿轮传动装置在第一轴、第二轴与第三轴之间固定地施加线性转速关系。第一齿轮传动装置可以是(例如)具有作为第一轴的中心齿轮、作为第二轴的齿轮架以及作为第三轴的环形齿轮的简单行星齿轮组。第二齿轮传动装置在第一轴、输入轴与第四轴之间固定地施加线性转速关系。第三齿轮传动装置在第四轴、第二轴与第五轴之间固定地施加线性转速关系。第三齿轮传动装置可以是(例如)具有作为第四轴的中心齿轮、作为第五轴的环形齿轮以及选择性地结合到第二轴的齿轮架的简单行星齿轮组。可选地，第三齿轮传动装置可包括中间轴、具有作为第四轴的中心齿轮和作为第五轴的环形齿轮的简单行星齿轮组、以及使中间轴选择性地结合到齿轮架和第二轴的离合器。额外的离合器可使中间轴结合到第四轴。第四齿轮传动装置在第五轴、输出轴与第二轴之间固定地施加线性转速关系。爪式离合器选择性地保持第三轴不旋转。制动器选择性地保持第一轴不旋转。最后，离合器使输入轴选择性地结合到第五轴。

在一个实施例中，一种变速器包括：第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、输入轴和输出轴；第一齿轮传动装置，在第一轴、第二轴与第三轴之间固定地施加线性转速关系；第二齿轮传动装置，在第一轴、输入轴与第四轴之间固定地施加线性转速关系；第三齿轮传动装置，在第四轴、第二轴与第五轴之间固定地施加线性转速关系；第四齿轮传动装置，在第五轴、输出轴与第二轴之间固定地施加线性转速关系；爪式离合器，选择性地保持第三轴不旋转；制动器，选择性地保持第一轴不旋转；第一离合器，使输入轴选择性地结合到第五轴。

所述变速器还包括被构造为被动地抑制第三轴沿反向旋转的单向制动器。

所述变速器还包括被构造为被动地抑制第一轴沿反向旋转的单向制动器。

第一齿轮传动装置包括：中心齿轮，固定地结合到第一轴；环形齿轮，固定地结合到第三轴；齿轮架，固定地结合到第二轴；多个行星齿轮，被支撑为相对于所述齿轮架旋转并与所述中心齿轮和所述环形齿轮连续啮合接合。

第二齿轮传动装置包括：中心齿轮，固定地结合到第一轴；环形齿轮，固定地结合到第四轴；齿轮架，固定地结合到输入轴；多个行星齿轮，被支撑为相对于所述齿轮架旋转并与所述中心齿轮和所述环形齿轮连续啮合接合。

所述变速器还包括被构造为使第四轴选择性且操作性地结合到第五轴的第二离合器。

第三齿轮传动装置包括：中心齿轮，固定地结合到第四轴；环形齿轮，固定地结合到第五轴；齿轮架；多个行星齿轮，被支撑为相对于所述齿轮架旋转并与所述中心齿轮和所述环形齿轮连续啮合接合；第三离合器，被构造为使第二轴选择性地结合到所述齿轮架。第二离合器使第四轴直接结合到所述齿轮架。

第三齿轮传动装置包括：中心齿轮，固定地结合到第四轴；环形齿轮，固定地结合到第五轴；齿轮架；多个行星齿轮，被支撑为相对于所述齿轮架旋转并与所述中心齿轮和所述环形齿轮连续啮合接合；中间轴；第二离合器，被构造为使第四轴选择性地结合到中间轴；第三离合器，被构造为使第二轴选择性地结合到中间轴；第四离合器，被构造为使所述齿轮架选择性地结合到中间轴。

第四齿轮传动装置包括：中心齿轮，固定地结合到第五轴；环形齿轮，固定地结合到第二轴；齿轮架，固定地结合到输出轴；多个行星齿轮，被支撑为相对于所述齿轮架旋转并与所述中心齿轮和所述环形齿轮连续啮合接合。

在另一个实施例中，四个齿轮传动装置在输入轴、输出轴、第一轴至第六轴之间施加特定转速关系。第一齿轮传动装置在第一轴、第二轴与第三轴之间固定地施加线性转速关系。第二齿轮传动装置在第一轴、输入轴与第四轴之间固定地施加线性转速关系。第三齿轮传动装置在第四轴、第六轴与第五轴之间固定地施加线性转速关系。第四齿轮传动装置在第五轴、输出轴与第二轴之间固定地施加线性转速关系。主动接合换档元件选择性地保持第三轴不旋转。主动接合换档元件可以是(例如)爪式离合器。制动器选择性地保持第一轴不旋转。最后，离合器模块使第二轴、第四轴、第六轴中的任意两个的组合选择性地接合。所述离合器模块可以是(例如)中间轴和三个离合器，每个离合器使中间轴分别选择性地结合到第二轴、第四轴和第六轴中的一个。

另一个实施例的变速器包括具有特定连接的四个简单行星齿轮组。第二中心齿轮固定地结合到第一中心齿轮。第二齿轮架固定地结合到输入轴。第三中心齿轮固定地结合到第二环形齿轮。第四中心齿轮固定地结合到第三环形齿轮。第四环形齿轮固定地结合到第二齿轮架。中间轴选择性地结合到第三齿轮架并选择性地结合到第一齿轮架与第四环形齿轮的组合。第三离合器可使中间轴选择性地结合到第二环形齿轮和第三中心齿轮的组合。所述第四离合器可使输入轴选择性地结合到第三环形齿轮和第四中心齿轮的组合。所述制动器可选择性地保持第一中心齿轮和第二中心齿轮不旋转。所述制动器可选择地包括被动地防止沿一个方向旋转的单向制动器。所述变速器还包括主动接合换档元件，所述主动接合换档元件可选择性地保持第一环形齿轮不旋转。主动接合换档元件可以是(例如)爪式离合器。变速器还包括第二单向制动器，所述第二单向制动器可被动地防止第一环形齿轮沿一个方向旋转。

附图说明

图1是第一变速器齿轮传动装置的示意图；

图2是列出了用于图1的变速器齿轮传动装置的建议齿数比的表格；

图3是用于图1的变速器齿轮传动装置的换档元件应用表；

图4是第二变速器齿轮传动装置的示意图；

图5是用于图4的变速器齿轮传动装置的换档元件应用表。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应理解所公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可按照各种和可选形式来实施。附图不一定成比例地绘制；一些特征可被夸大或最小化，以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应当被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以不同的方式应用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的多种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征相组合，以产生未明显示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，对于特定应用或实施方式，可期望与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。

如果一组旋转元件被约束为在所有运转工况下均作为一个单元而旋转，则这组旋转元件彼此固定地结合。可通过花键连接、焊接、压装、对同一固体进行机加工或其它方式固定地结合旋转元件。在固定地结合的元件之间可以出现转动位移的轻微变化(例如，由于冲击或轴柔性导致的位移)。彼此固定地结合的一个或更多个旋转元件可称为轴。相比之下，在每当换档元件完全接合而该换档元件约束两个旋转元件作为一个单元旋转时，这两个旋转元件通过换档元件选择性地结合，并且在至少一些其它运转工况下这两个旋转元件以不同的转速自由地旋转。通过使旋转元件选择性地连接到壳体而保持旋转元件不旋转的换档元件称为制动器。使两个或更多个旋转元件彼此选择性地结合的换档元件称为离合器。换档元件可以是主动控制式装置(例如，液压或电致动的离合器或制动器)或者可以是被动装置(例如，单向离合器或制动器)。如果两个旋转元件固定地结合或者选择性地结合，那么这两个旋转元件结合。

齿轮传动装置是轴和换档元件的集合，换档元件被构造为在轴之间施加特定转速关系。不管任何换档元件的状态如何，都施加称为固定转速关系的一些转速关系。仅在特定换档元件完全接合时才施加称为选择性转速关系的其它转速关系。当轴沿一个方向旋转时，轴的转速为正，而当轴沿相反的方向旋转时，轴的转速为负。当第一轴与第二轴的转速的比例被约束为预定值时，成比例的转速关系存在于第一轴与第二轴之间。如果第二轴转速与第一轴转速之比在0和1之间，则第一轴与第二轴之间的成比例的转速关系是低速传动关系。类似地，如果第二轴转速与第一轴转速之比大于1，则第一轴与第二轴之间的成比例的转速关系是超速传动关系。线性转速关系存在于一序列轴之间，i)当该序列中的第一个轴和最后一个轴被约束为具有最极端的转速时，ii)当其余轴的转速分别被约束为第一个轴和最后一个轴的转速的加权平均值时，并且iii)当轴的转速不同时，按照列出的顺序(增加或减小)约束轴的转速。

图1中示意性地示出了示例变速器。变速器壳体10相对于车辆固定安装。输入轴12优选地经由允许发动机在输入轴12静止时怠速的起动装置(例如，变矩器)而由车辆发动机驱动。输出轴14优选地经由允许左车轮与右车轮在车辆转弯时以稍微不同的转速旋转的差速器来驱动车轮。

变速器使用四个简单行星齿轮组20、30、40和50。行星齿轮架22绕变速器轴线旋转并支撑一组行星齿轮24，使得行星齿轮相对于行星齿轮架旋转。行星齿轮上的外轮齿与中心齿轮26上的外轮齿和环形齿轮28上的内轮齿啮合。中心齿轮和环形齿轮被支撑为绕变速器轴线旋转。齿轮组30、40和50类似地构建。图2中列出了用于每个行星齿轮组的建议齿数比。

简单行星齿轮组是在中心齿轮、行星齿轮架和环形齿轮之间施加固定的线性转速关系的一种类型的齿轮传动装置。其它已知类型的齿轮传动装置也在这三种旋转元件之间施加固定的线性转速关系。例如，双小齿轮行星齿轮组在中心齿轮、环形齿轮和行星齿轮架之间施加固定的线性转速关系。

中心齿轮26固定地结合到中心齿轮36，齿轮架22固定地结合到环形齿轮58，环形齿轮38固定地结合到中心齿轮46，环形齿轮48固定地结合到中心齿轮56，输入轴12固定地结合到齿轮架32，并且输出轴14固定地结合到齿轮架52。

输入轴12通过离合器70选择性地结合到环形齿轮48和中心齿轮56。齿轮架42通过离合器74选择性地结合到齿轮架22和环形齿轮58，并通过离合器76选择性地结合到环形齿轮38和中心齿轮46。离合器70、74和76可以是液压致动的多片湿式摩擦离合器。液压摩擦离合器包括固定地结合到第一轴的摩擦片，所述摩擦片与固定地结合到第二轴的分离片相互啮合。当被增压的液压流体途径离合器时，活塞挤压摩擦片使得摩擦片抵触分离片以使第一轴选择性地结合到第二轴。当释放液压压力时，复位弹簧迫使活塞远离摩擦片和分离片，使得第一轴和第二轴能相对于彼此以不同的转速旋转。摩擦式离合器的优点在于它们的轴不必然以相同的转速来接合离合器。在接合期间，摩擦力使轴达到相等的转速。摩擦离合器的缺点是在释放离合器时分离片与摩擦片仍然紧密接触，这会导致寄生阻力矩而降低变速器的效率。

环形齿轮28通过爪式离合器66选择性地保持不旋转。爪式离合器66包括套筒，该套筒被构造为相对于变速器壳体10滑动但可旋转地固定到变速器壳体10。在套筒位于保持环形齿轮28不旋转的一个轴向位置时，套筒上的齿与环形齿轮28上的齿啮合。当套筒位于相对的轴向位置时，环形齿轮28自由地旋转。套筒可通过液压活塞而在一个方向上受力并通过液压活塞或弹簧而在另一个方向上受力。可期望爪式离合器和其它的主动接合换档元件(例如，同步器和可选的单向离合器)，这是因为它们在分离时相对于摩擦离合器产生非常低的寄生阻力。然而，与摩擦离合器不同的是，在轴具有相对旋转的同时爪式离合器的逐渐接合和分离是不可行的。可选择的单向制动器78(如果存在)在允许环形齿轮28沿正向旋转的同时被动地保持环形齿轮28沿反向(与发动机旋转的方向相反)不旋转。如果存在，单向制动器78使如下面所讨论的爪式离合器66的接合和分离简化。在美国专利申请13/714,929中讨论了爪式离合器和单向离合器组合的设计。可选地，这些换档元件可由单个的摩擦制动器、可控制的单向制动器或摩擦制动器与单向制动器的组合来替换。

中心齿轮26和36通过制动器68选择性地保持不旋转，制动器68可以是液压致动的湿式摩擦制动器。可选择的单向制动器80(如果存在)在允许中心齿轮26和36沿正向旋转的同时被动地保持中心齿轮26和36沿反向不旋转。如果存在，单向制动器80使如下面所讨论的制动器68的接合和分离简化。

组件的几个组合共同施加特定转速关系。每个行星齿轮组施加如上所讨论的固定的线性转速关系。齿轮组40和离合器74的组合在中心齿轮46、环形齿轮58和环形齿轮48之间选择性地施加线性转速关系。齿轮组40和离合器76的组合使环形齿轮38操作性地结合到中心齿轮56。

如图3所示，使离合器和制动器中的三个接合的组合在输入轴12与输出轴14之间建立了八个前进传动比和一个倒档传动比。X指示需要该离合器来建立传动比。当齿轮组具有如图2所示的齿数时，传动比具有图3中所指示的值。

变速器在第一档通过接合离合器70而准备进行前进运动。如果可选择的单向制动器78和80都存在，那么它们将被动地接合以提供反作用扭矩。爪式离合器66和制动器68还可以可选择地接合。如果可选择的单向制动器80不存在，那么摩擦制动器68必须接合。如果可选择的单向制动器78不存在，那么爪式离合器66必须接合。优选地是：因为如果单向制动器78不存在，则离合器70一旦接合，环形齿轮28就会开始旋转，所以在接合离合器70之前接合爪式离合器66。在车辆静止时，可通过接合三个摩擦元件来使环形齿轮28停止。

在第一档下达到足够的车速时，变速器通过逐渐接合离合器76并逐渐释放离合器70而换档到第二档。理论上，仅在离合器76的扭矩容量到达足够在第二档下传递输入扭矩的水平时释放离合器70。如果过早地释放离合器70，那么输出扭矩的下降将会比必要的下降更多并且输入转速将会快速上升。这称作爆发(flare)条件。另一方面，如果太晚释放离合器70，则输出扭矩的下降将比必要的下降更多，这称作绑定(tie up)条件。然而，如果单向制动器80存在并释放制动器68，那么绑定条件将不会使输出扭矩降低到与第三档关联的水平之下，这是因为单向制动器80会在那点开始超越(overrun)。

在第二档下达到足够的车速时，变速器通过逐渐接合离合器70而换档到第三档。如果单向制动器80存在，那么应该在开始换档之前释放制动器68。单向制动器80将在离合器70到达适当的扭矩容量时被动地分离。如果单向制动器80不存在，那么制动器68的释放必须与离合器70的接合协调。通过协调离合器74的接合与离合器70的释放来完成从第三档向第四档的换档。通过协调离合器70的接合与离合器76的释放来完成从第四档向第五档的换档。

如果单向制动器78存在，那么通过先释放爪式离合器66随后逐渐地接合离合器76来完成从第五档向第六档的换档。单向制动器78将在离合器76达到适当的扭矩容量时被动地释放。如果单向制动器78不存在，那么爪式离合器66的释放必须与离合器76的接合协调。当爪式离合器传递扭矩时，爪形齿之间的力产生抵抗套筒的轴向运动的摩擦力。如果爪形齿不是倾斜的，那么使爪式离合器的套筒滑动所需要的力与由爪式离合器所传递的扭矩成比例。为了在正确的时间释放爪式离合器，套筒的轴向力被设置为使爪式离合器退出接合的微小的力。当离合器76的扭矩容量到达正确的水平时，爪式离合器的扭矩下降到零并且套筒滑动到分离位置。重要的是离合器76的扭矩容量的增长率足够低，使得套筒在爪式离合器在沿相反方向开始传递扭矩之前有时间完全滑动到分离位置。通过协调离合器80的接合与离合器76的释放来完成从第六档向第七档的换档。最后，通过协调离合器76的接合与离合器70的释放来完成从第七档向第八档的换档。

通过倒置相应的换高档来完成大部分换低档。例如，通过协调离合器70的接合与离合器76的释放来完成从第八档齿轮向第七档的换低档。从第六档向第五档的换低档需要一些特别的控制，以确保环形齿轮28在爪式离合器66接合时大体上静止。如果换档在动力从输入轴流向输出轴并且存在单向制动器78时发生，那么单向制动器78将在离合器76释放时被动地使环形齿轮28停止。如果换档在动力从输入轴流向输出轴并且单向制动器78不存在时发生，那么可基于来自速度传感器的反馈信号而主动控制离合器76，以在爪式离合器66接合时保持环形齿轮28的转速接近零。如果在期望换低档时动力从输出轴流向输入轴，那么变速器可通过完全释放离合器76而被置于空档，且发动机动力可用于控制环形齿轮28的转速。一旦爪式离合器66接合，从输出轴流向输入轴的动力就可以继续(resume)。

变速器通过接合爪式离合器66、制动器68和离合器74而准备倒车运动。能够期望的是每当车辆处于泊车档、空档、倒档或低车速下的前进档时使爪式离合器66保持接合，以避免在接合爪式离合器之前需要确保环形齿轮28停止。

图4中示意性地示出了另一个示例变速器。变速器使用四个简单行星齿轮组20、30、40和50。图2中列出了用于每个行星齿轮组的建议齿数比。

中心齿轮26固定地结合到中心齿轮36，齿轮架22固定地结合到环形齿轮58，环形齿轮38固定地结合到中心齿轮46，环形齿轮48固定地结合到中心齿轮56，输入轴12固定地结合到齿轮架32，并且输出轴14固定地结合到齿轮架52。

输入轴12通过离合器70选择性地结合到环形齿轮48和中心齿轮56。中间轴64通过离合器72选择性地结合到齿轮架42、通过离合器74选择性地结合到齿轮架22和环形齿轮58并通过离合器76选择性地结合到环形齿轮38和中心齿轮46。环形齿轮28通过爪式离合器66选择性地保持不旋转。可选择的单向制动器78(如果存在)在允许环形齿轮28沿正向旋转的同时被动地保持环形齿轮28沿反向(与发动机旋转的方向相反)不旋转。中心齿轮26和36通过制动器68选择性地保持不旋转。可选择的单向制动器80(如果存在)在允许中心齿轮26和36沿正向旋转的同时被动地保持中心齿轮26和36沿反向不旋转。

组件的几个组合共同施加特定转速关系。每个行星齿轮组施加如上所述的固定线性转速关系。齿轮组40、中间轴64、离合器72和离合器74的组合在中心齿轮46、环形齿轮58和环形齿轮48之间选择性地施加线性转速关系。齿轮组40、中间轴64、离合器72和离合器74的组合使环形齿轮38与中心齿轮56操作性地结合。

如图5所示，使离合器和制动器中的四个接合的组合在输入轴12与输出轴14之间建立了十个前进传动比和一个倒档传动比。X指示需要该离合器来建立传动比。(X)指示能应用该离合器但不是必需的。在第一档下，能应用离合器74或离合器76代替应用离合器72而不改变传动比。当齿轮组具有如图2所示的齿数时，传动比具有图5中所指示的值。图4的变速器的运转与如上所述的图1的变速器的运转类似。

虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求所包含的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可做出各种改变。如上所述，可组合各个实施例的特征以形成本发明的可能未明确描述或示出的进一步的实施例。虽然多个实施例可能已经被描述为提供优点或在一个或更多个期望特性方面优于其它实施例，但是本领域技术人员意识到，根据特定的应用和实施方式，可以折中一个或更多个特性或特征以实现期望的全部系统属性。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、装配的便利性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面比其它实施例或现有技术实施方式更不令人期望的实施例并不在本公开的范围之外并且可期望用于特定应用。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：

壳体；

第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴；

输入轴和输出轴；

第一齿轮传动装置，被构造为在第一轴、第二轴与第三轴之间固定地施加线性转速关系；

第二齿轮传动装置，被构造为在第一轴、输入轴与第四轴之间固定地施加线性转速关系；

第三齿轮传动装置，被构造为在第四轴、第六轴与第五轴之间固定地施加线性转速关系；

第四齿轮传动装置，被构造为在第五轴、输出轴与第二轴之间固定地施加线性转速关系；

主动接合换档元件，被构造为使第三轴选择性地结合到壳体；

制动器，被构造为使第一轴选择性地结合到壳体；

第一离合器，被构造为使输入轴选择性地结合到第五轴；

离合器模块，被构造为使第二轴、第四轴、第六轴中的任意两个彼此选择性地结合。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，主动接合换档元件是爪式离合器。

3.根据权利要求2所述的变速器，所述变速器还包括单向制动器，所述单向制动器被构造为被动地抑制第三轴相对于所述壳体沿反向旋转。

4.根据权利要求1所述的变速器，所述变速器还包括单向制动器，所述单向制动器被构造为被动地抑制第一轴相对于所述壳体沿反向旋转。

5.根据权利要求1所述的变速器，其中，离合器模块包括：

中间轴；

第二离合器，被构造为使第四轴选择性地结合到中间轴；

第三离合器，被构造为使第二轴选择性地结合到中间轴；

第四离合器，被构造为使第六轴选择性地结合到中间轴。

6.一种变速器，包括：

输入轴、输出轴和中间轴；

第一简单行星齿轮组，具有第一中心齿轮、第一环形齿轮和第一齿轮架；

第二简单行星齿轮组，具有固定地结合到第一中心齿轮的第二中心齿轮、第二环形齿轮和固定地结合到输入轴的第二齿轮架；

第三简单行星齿轮组，具有固定地结合到第二环形齿轮的第三中心齿轮、第三环形齿轮和第三齿轮架；

第四简单行星齿轮组，具有固定地结合到第三环形齿轮的第四中心齿轮、固定地结合到第一齿轮架的第四环形齿轮和固定地结合到输出轴的第四齿轮架；

第一离合器，被构造为使中间轴选择性地结合到第三齿轮架；

第二离合器，被构造为使中间轴选择性地结合到第一齿轮架和第四环形齿轮。

7.根据权利要求6所述的变速器，所述变速器还包括第三离合器，所述第三离合器被构造为使中间轴选择性地结合到第二环形齿轮和第三中心齿轮。

8.根据权利要求7所述的变速器，所述变速器还包括第四离合器，所述第四离合器被构造为使输入轴选择性地结合到第三环形齿轮和第四中心齿轮。

9.根据权利要求8所述的变速器，所述变速器还包括第一制动器，所述第一制动器被构造为选择性地保持第一中心齿轮和第二中心齿轮不旋转。

10.根据权利要求9所述的变速器，所述变速器还包括第一单向制动器，所述第一单向制动器被构造为被动地抑制第一中心齿轮和第二中心齿轮沿反向旋转。