CN104512109A - 印刷装置及着落位置判定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种印刷装置及着落位置判定方法。本发明是在从喷墨头喷出的墨滴的着落位置产生偏移的情况下，简单且正确地侦测该偏移。本发明是以喷墨方式进行印刷的印刷装置(10)，且包括：喷墨头(12)，具有对介质(50)喷出墨滴的喷嘴(102)；着落位置读取部(14)，读取墨滴着落于介质(50)的位置即着落位置；着落状态判定部(20)，基于着落位置读取部(14)所读取的着落位置，判定着落位置是否和预先设定的正常位置偏离。

Description

印刷装置及着落位置判定方法

技术领域

本发明涉及一种印刷装置及着落位置判定方法。

背景技术

以往，广泛地使用以喷墨(ink jet)方式进行印刷的喷墨打印机(ink jetprinter)。喷墨打印机是通过从喷墨头(ink jet head)中的喷嘴(nozzle)喷出墨滴而进行印刷(例如参照非专利文献1)。

[背景技术文献]

[专利文献]

[非专利文献1]因特网URL http：//www.mimaki.co.jp

发明内容

[发明要解决的课题]

在喷墨打印机中，存在因喷嘴的喷出特性差异等而在印刷品质产生影响的情况。例如在喷墨打印机中，当喷墨头的喷嘴附近附着有异物或已固化的墨水等情况等，存在产生墨滴着落位置偏移的喷出异常(飞行弯曲等)的情况。而且，如果在着落位置已偏移的状态下进行印刷，则存在印刷品质降低的可能性。因此，以往在墨滴着落位置产生偏移的情况下，期望以简单且正确的方法侦测该偏移。因此，本发明的目的在于提供一种可以解决所述课题的印刷装置及着落位置判定方法。

[解决课题的手段]

为了解决所述课题，本发明具有以下构成。

(构成1)一种印刷装置，以喷墨方式进行印刷，且包括：喷墨头，具有对介质喷出墨滴的喷嘴；着落位置读取部，读取墨滴着落于介质的位置即着落位置；及着落状态判定部，基于着落位置读取部所读取的着落位置，判定着落位置是否与预先设定的正常位置偏离。

如果以此方式构成，则例如在着落位置产生偏移的情况下，可以简单且正确地侦测该偏移。而且，由此可以正确地防止因喷嘴的喷出特性差异等而在印刷品质中产生影响。进而，例如可以视需要进行喷嘴清洗(nozzlecleaning)(擦洗喷墨头的喷嘴面的擦拭(wiping)等喷嘴恢复处理或抽吸等)等维护(maintenance)。而且，由此例如可以去除附着在喷嘴位置的异物等，使喷嘴恢复为正常状态。而且，例如也考虑进行使用其他正常的喷嘴代替不良喷嘴进行印刷等喷嘴回收(recovery)处理等。

此外，就墨滴的着落位置而言，所谓自正常位置偏离是指例如自以设计方面决定的标准着落位置为中心的规定范围内的位置偏离。而且，例如在检测到着落位置偏移的情况下，考虑自动地进行喷墨头维护。而且，也可以不自动地进行维护，而进行例如错误(error)显示或警告(催促更换喷头的报警(alarm)等)，由此，受理用户(user)的指示，且根据受理的指示进行维护等。而且，例如在即便进行规定次数维护后，喷嘴状态仍未恢复的情况下，也考虑进行错误显示或警告等。而且，例如在能够通过使墨滴自喷嘴喷出的信号即驱动信号的修正而使喷嘴恢复正常状态的情况下，也考虑进行驱动信号修正。

而且，当进行驱动信号修正时，考虑例如以一个喷嘴为单位进行该修正。如果以此方式构成，则例如可以对于各喷嘴单独且更正确地修正驱动信号。而且，驱动信号的修正例如也能够以分别包含多个喷嘴的喷嘴组(group)为单位，对每一组进行。如果以此方式构成，则例如可以更简单地修正驱动信号。而且，优选在修正驱动信号之后，再次进行印刷，确认修正后的状态。而且，在修正后的状态不在固定的误差范围内的情况下，优选再次进行驱动信号修正。可通过重复进行这些动作而正确地提高修正精度。

(构成2)喷墨头通过进行一面朝向预先设定的主扫描方向移动一面喷出墨滴的主扫描动作，而自喷嘴对介质喷出墨滴，且在使着落状态判定部进行着落位置判定的着落位置判定时，喷墨头通过进行主扫描动作，而自喷嘴喷出墨滴，在介质上描绘线或点，着落位置读取部与已描绘该线或点的喷嘴建立对应地读取线或点的位置作为着落位置，着落状态判定部基于着落位置读取部所读取的线或点的位置，对已描绘该线或点的喷嘴判定着落位置是否与正常位置偏离。如果以此方式构成，则例如在通过进行主扫描动作而进行印刷的印刷装置中，可以正确地侦测着落位置的偏移。

(构成3)着落位置读取部读取主扫描方向上的线或点的位置作为着落位置，着落状态判定部基于着落位置读取部所读取的线或点的位置，对已描绘该线或点的喷嘴判定主扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。如果以此方式构成，则例如可以正确地侦测主扫描方向上的着落位置的偏移。

(构成4)喷墨头具有朝向与主扫描方向正交的副扫描方向排列的多个喷嘴，且在着落位置判定时，喷墨头通过分别利用朝向副扫描方向排列的多个喷嘴在介质上描绘线或点，而在介质上描绘副扫描方向上排列的多条线或多个点，着落位置读取部分别对多条线或多个点，与已描绘各个线或点的喷嘴建立对应地读取主扫描方向上的位置，且基于着落位置读取部所读取的多条线或多个点在主扫描方向上的位置，着落状态判定部将多条线或多个点的各自位置相互进行比较，由此，对已描绘各个线或点的喷嘴判定主扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。

在以此方式构成的情况下，例如对于在副扫描方向上排列的多条线或多个点，通过与其他线或点相比，检测主扫描方向上的位置产生偏移的线或点，便可简单且正确地侦测主扫描方向上的墨滴的着落位置偏移。因此，如果以此方式构成，则例如对于朝向副扫描方向排列的多个喷嘴的各喷嘴，可在任一喷嘴中主扫描方向上的着落位置产生偏移的情况下，简单且正确地侦测该偏移。

此外，在着落位置判定时，喷墨头也可以选择所有喷嘴中的一部分喷嘴作为应在主扫描动作中同时地描绘线或点的多个喷嘴。在该情况下，例如通过依序变更同时选择的多个喷嘴，而对于所有喷嘴，判定主扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。

(构成5)在着落位置判定时，喷墨头通过利用主扫描动作自喷嘴喷出墨滴，而描绘朝向主扫描方向延伸的直线，着落位置读取部读取与主扫描方向正交的副扫描方向上的直线的位置作为着落位置，基于着落位置读取部所读取的直线的位置，着落状态判定部对已描绘直线的喷嘴判定副扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。如果以此方式构成，则例如可以正确地侦测副扫描方向上的着落位置的偏移。

此外，在着落位置判定时，喷墨头例如利用在副扫描方向上排列的多个喷嘴描绘副扫描方向上排列的多条直线。在该情况下，着落状态判定部例如通过对副扫描方向上排列的多条直线算出副扫描方向上的直线间的间隔(间距)，而对已描绘各个直线的喷嘴，判定副扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。

(构成6)还包括测定在着落位置判定时描绘在介质上的线的线宽的线宽测定部，且着落状态判定部进而判定利用线宽测定部所测定的线宽是否处于预先设定的基准的范围内。

在喷墨打印机中，例如也存在产生自喷嘴喷出的墨滴的大小(size)(容量、墨水容积(ink volume))不均匀的喷出异常的情况。而且，认为在产生这种喷出异常的情况下，记录图像中将产生浓度不均(unevenness)等。

对此，本申请的发明人通过努力研究，发现可以通过测定利用喷墨头的各喷嘴所描绘的线的线宽，而正确地确认自各喷嘴喷出的墨滴的大小。因此，如果以此方式构成，则例如不仅墨滴的着落位置偏移，而且墨滴大小不均匀的喷出异常，均可简单且正确地检测。而且，由此可以更正确地防止因喷嘴的喷出特性差异等而对印刷品质产生影响。

此外，线宽测定部例如可以共用地构成被用作着落位置读取部的传感器(sensor)。而且，印刷装置优选还包括修正对各喷嘴供给的驱动信号的信号修正部。在该情况下，当线宽测定部判定利用线宽测定部所测定的线宽不在预先设定的基准范围内时，信号修正部例如通过修正对已描绘该线的喷嘴所供给的驱动信号，而调整墨滴的大小。

(构成7)喷墨头具有朝向与主扫描方向正交的副扫描方向排列的多个喷嘴，且在着落位置判定时，喷墨头利用选自多个喷嘴中的一部分喷嘴即选择喷嘴，在介质上描绘线或点，且选择喷嘴以在喷嘴列方向上，至少中间隔着一个以上的非选择喷嘴的方式进行选择，且着落位置读取部与已描绘该线或点的喷嘴建立对应，而读取由选择喷嘴描绘的线或点的位置。

在利用多个喷嘴同时地描绘线或点的情况下，若邻接的多个喷嘴同时地描绘线或点，则存在已描绘的线或点过于密集，从而无法正确地读取各个线或点的位置的可能性。对此，在以此方式构成的情况下，当进行着落位置判定时，喷墨头利用选择喷嘴描绘隔开间隙地排列的多条线或多个点。因此，如果以此方式构成，则例如可以更正确地读取由各喷嘴所描绘的线或点的位置。而且，由此可以更正确地侦测着落位置的偏移。

此外，在该构成中，印刷装置例如通过依序变更选择喷嘴，而使描绘线或点的位置错开，从而利用所有的喷嘴描绘线或点。而且，通过读取由各喷嘴所描绘的线或点的位置，而对各个喷嘴确认着落位置。因此，如果以此方式构成，则例如可以对喷墨头中的所有喷嘴正确地确认着落位置。

而且，作为选择喷嘴的选择方法，例如考虑首先选择喷嘴列方向上的第奇数个(或第偶数个)喷嘴，且由所选择的喷嘴描绘线或点之后，接下来，选择第偶数个(或第奇数个)喷嘴，且由所选择的喷嘴描绘线或点直线等。而且，也考虑依序选择喷嘴排中的每隔N(N为1以上的整数)个喷嘴的喷嘴，且利用选择喷嘴依序描绘线或点等。

(构成8)着落位置读取部是在主扫描动作中与喷墨头一同地朝向主扫描方向移动的传感器。如果以此方式构成，则可以一面进行主扫描动作，一面正确地读取墨滴的着落位置。

(构成9)喷墨头进行一面朝向预先设定的主扫描方向移动一面喷出墨滴的主扫描动作，且着落位置读取部是拍摄朝向与主扫描方向正交的副扫描方向延伸的直线状区域的一维影像传感器(image sensor)。如果以此方式构成，则例如可以正确地读取墨滴的着落位置。而且，由此例如在着落位置产生偏移的情况下，可以简单且正确地侦测该偏移。

(构成10)着落位置读取部是拍摄介质上的平面状区域的二维影像传感器。如果以此方式构成，则例如可以正确地读取墨滴的着落位置。而且，由此例如在着落位置产生偏移的情况下，可以简单且正确地侦测该偏移。

(构成11)还包括进行喷墨头维护的维护部，且当着落状态判定部判定着落位置自预先设定的正常位置偏离时，维护部进行喷墨头的维护。

作为喷墨头的维护，维护部例如进行擦洗在喷墨头中形成着喷嘴的面即喷嘴面的擦拭。如果以此方式构成，则例如在异物或已固化的墨水等附着在喷嘴附近，从而着落位置产生偏移的情况下，可以正确地去除异物等。而且，由此可以使着落位置产生偏移的喷嘴正确地恢复为正常的状态。而且，维护部也可以进行例如喷嘴抽吸等，作为喷墨头的维护。

(构成12)一种着落位置判定方法，在以喷墨方式进行印刷的印刷装置中，判定墨滴着落于介质的位置即着落位置是否与预先设定的正常位置偏离，且该着落位置判定方法是从喷墨头的喷嘴对介质喷出墨滴，利用着落位置读取部读取墨滴的着落位置，且基于着落位置读取部所读取的着落位置，判定着落位置是否与正常位置偏离。如果以此方式构成，则例如可以获得与构成1相同的效果。

[发明的效果]

根据本发明，例如在墨滴的着落位置产生偏移的情况下，可以简单且正确地侦测该偏移。

附图说明

图1A、图1B是表示本发明一实施方式的印刷装置10的构成的一例的图。图1A表示印刷装置10的主要部分的构成的一例。图1B表示印刷装置10中的喷墨头12及着落位置读取部14的更详细构成的一例。

图2A、图2B是对本例中的着落位置读取部14及着落状态判定部20的动作进行说明的图。图2A表示利用着落位置读取部14读取由喷墨头12描绘的点线202的情况的一例。图2B表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

图3A、图3B是对本例中的着落位置读取部14及着落状态判定部20的其他动作进行说明的图。图3A表示利用着落位置读取部14读取由喷墨头12描绘的直线402的情况的一例。图3B表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

图4是表示使用二维影像传感器的情况下的印刷装置10的动作的一例的图。

图5A、图5B是对测定直线402的线宽的动作的一例进行说明的图。图5A表示着落位置判定时所描绘的直线402及基准线404的一例。图5B表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

图6A、图6B是对判定副扫描方向上的墨滴的着落位置的动作的一例进行说明的图。图6A表示着落位置判定时所描绘的直线402及基准线404的一例。图6B表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

图7A、图7B是对判定主扫描方向上的墨滴的着落位置的动作的一例进行说明的图。图7A表示着落位置判定时所描绘的直线402及基准线404的一例。图7B表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

[符号的说明]

10：印刷装置

12：喷墨头

14：着落位置读取部

16：平台

18：驱动信号输出部

20：着落状态判定部

22：擦拭部

50：介质

102：喷嘴

104、104a、104b：传感器部

150：视场

202：点线

302：点

402：直线

404：基准线

X、Y：方向

X0：标准距离

Xn：距离

Yn：峰值位置的延迟的偏移

具体实施方式

以下，一面参照附图，一面说明本发明的实施方式。图1A、图1B表示本发明一实施方式的印刷装置10的构成的一例。图1A表示印刷装置10的主要部分的构成的一例。在本例中，印刷装置10是以喷墨方式对介质(media)50进行印刷的喷墨打印机，且包括喷墨头12、着落位置读取部14、平台(table)16、驱动信号输出部18、擦拭部22、及着落状态判定部20。此外，除以下说明的方面以外，印刷装置10还可以具有与公知的喷墨打印机一致或相同的构成。例如，印刷装置10还可以更具有与公知的喷墨打印机一致或相同的构成作为印刷所需的各种构成。

喷墨头12是朝向介质50喷出墨滴的印刷头。在本例中，喷墨头12具有朝向规定的喷嘴列方向排列的多个喷嘴，且根据对应于各个喷嘴自驱动信号输出部18接收的驱动信号，自各个喷嘴喷出墨滴。所谓驱动信号是指例如控制喷墨头12的喷嘴中喷出墨滴的元件的信号。该元件是例如对应于各个喷嘴而设置的压电(piezo)元件或加热元件等，且根据驱动信号的电压变动而使墨滴自喷嘴喷出。而且，在本例中，喷墨头12通过进行一面朝向预先设定的主扫描方向(图中的Y方向)移动、一面根据驱动信号喷出墨滴的主扫描动作，而自喷嘴对介质50喷出墨滴。

而且，在本例中，当使着落状态判定部20进行着落位置判定时(以下称为着落位置判定时)，喷墨头12通过进行主扫描动作而自喷嘴喷出墨滴，以在介质50上描绘线或点。在该情况下，所谓线是指例如墨点(dot)在主扫描方向上连续的多个像素的位置上连续地排列而成的行列。所谓像素的位置是指例如以根据印刷的分辨率而决定的间距排列的像素的位置。所谓点是指因墨滴着落于介质而形成的墨点。

当在介质50上描绘线时，在主扫描动作中，喷墨头12可以利用应描绘线的喷嘴来描绘例如实线直线。在该情况下，所谓实线直线是指例如包含连续地相接而成的长线的直线。实线直线可以是例如在起点与终点之间的所有像素的位置上形成着墨点的直线。而且，喷墨头12也可以利用应描绘线的喷嘴来描绘例如虚线直线等。在该情况下，所谓虚线直线是指例如包括中间隔着未形成墨点的区域、而排列在主扫描方向上的多条短线的直线。虚线可以是例如固定的短间隙与固定长度的短实线直线排列而成的直线。而且，当在介质50上描绘点时，喷墨头也可以利用应描绘点的喷嘴，描绘多个点朝向主扫描方向排列而成的点线。在该情况下，构成点线的各个点是在中间隔开至少相当于一个以上像素大小的间隙，朝向主扫描方向排列。

而且，就由主扫描动作所描绘的线或点而言，所谓点是指例如在邻接的像素的位置上未形成点的单独的点。当在介质上描绘点时，喷墨头也可以利用应描绘点的喷嘴，描绘多个点朝向主扫描方向排列而成的点线。在该情况下，构成点线的各个点是在中间隔开至少相当于一个以上像素大小的间隙，朝向主扫描方向排列。

着落位置读取部14是读取墨滴着落于介质50的位置即着落位置的传感器。在着落位置判定时，着落位置读取部14是与描绘下述线或点的喷嘴建立对应，而读取由喷墨头12的喷嘴描绘在介质50上的所述线或点的位置，以作为墨滴的着落位置。作为着落位置读取部14，优选使用例如在主扫描动作中与喷墨头一同地朝向主扫描方向移动的传感器。作为这种传感器，可以较佳地使用例如一维影像传感器。所谓一维影像传感器是指例如拍摄朝向副扫描方向延伸的直线状区域的传感器(线性(linear)影像传感器)。如果以此方式构成，则例如在因墨滴飞行弯曲等而导致着落位置产生偏移的情况下，可以简单且正确地侦测该偏移。一维影像传感器可以是例如读取1英寸～2英寸左右宽度区域的线传感器。而且，着落位置读取部14也可以具有例如将多个一维影像传感器排列而成的构成。而且，在印刷装置10的构成的变形例中，作为着落位置读取部14，也考虑使用例如拍摄介质50上的平面状区域的二维影像传感器。

而且，在本例中，着落位置读取部14还具有线宽测定部的功能，于在着落位置判定时利用喷墨头12描绘线的情况下，测定描绘在介质50上的线的线宽。关于着落位置读取部14的动作，随后进行更详细说明。

平台16是保持介质50的保持部件，且其与喷墨头12对向地保持介质50。驱动信号输出部18是对喷墨头12输出驱动信号的信号输出部，且对喷墨头12中的多个喷嘴的各喷嘴供给驱动信号。擦拭部22是用来进行擦洗在喷墨头12中形成着喷嘴的面即喷嘴面的擦拭的构成。在本例中，擦拭部22是维护部的一例，且例如在进行喷墨头12维护的维护时等，视需要进行擦拭。此外，作为喷墨头12的维护，也考虑进行例如喷嘴抽吸等。

着落状态判定部20是对由着落位置读取部14读取的着落位置进行判定的判定部。在本例中，着落状态判定部20是例如基于着落位置读取部14所读取的线或点的位置，对已描绘该线或点的喷嘴判定着落位置是否与正常位置偏离。就墨滴的着落位置而言，所谓与正常位置偏离是指：例如与以设计上所决定的标准的着落位置为中心的规定的范围内的位置偏离。而且，在本例中，当着落位置读取部14测定到描绘在介质50上的线的线宽时，着落状态判定部20进而判定所测定的线宽是否处于预先设定的基准的范围内。关于着落状态判定部20的动作也随后进行更详细说明。

而且，如在上文中所说明，在本例中，印刷装置10不仅具有所述主要部分，还具有例如与公知的喷墨打印机一致或相同的构成。例如，印刷装置10还包括使喷墨头12进行主扫描动作或副扫描动作的驱动部等。所谓副扫描动作是指：使喷墨头12朝向与主扫描方向(Y方向)正交的副扫描方向(X方向)相对于介质50相对地移动的动作。印刷装置10通过在主扫描动作的区间(interval)进行副扫描动作，而进行对喷墨头12传送介质50的传送动作。而且，利用这些动作，印刷装置10对介质50上的各位置进行印刷。

而且，印刷装置10例如也可以包括多个喷墨头12。例如在印刷装置10为进行彩色(color)印刷的构成的情况下，印刷装置10也可以包括分别喷出黄-品红-青-黑(Yellow Magenta Cyan Black，YMCK)各色墨水的多个喷墨头12。在该情况下，驱动信号输出部18向各个喷墨头12的喷嘴供给驱动信号。

接着，对本例中的喷墨头12及着落位置读取部14的更详细构成进行说明。图1B表示印刷装置10中的喷墨头12及着落位置读取部14的更详细构成的一例。在本例中，喷墨头12的多个喷嘴102是将X方向作为喷嘴列方向而排列。

而且，着落位置读取部14分别设置在Y方向上的喷墨头12的两侧。各个着落位置读取部14例如可与喷墨头12一同移动地构成，且在例如主扫描动作等中喷墨头12朝向Y方向移动时，与喷墨头12一同地朝向Y方向移动。

而且，在本例中，喷墨头12例如在主扫描动作的往返两方向上对介质50喷出墨滴。因此，分别设置在喷墨头12两侧的着落位置读取部14根据主扫描动作时喷墨头12的移动方向，其中之一的着落位置读取部14配置在移动方向的前方侧，另一着落位置读取部14配置在后方侧。因此，如果以此方式构成，则例如可以在着落位置判定时，利用在喷墨头12的移动方向上配置在喷墨头12的后方侧的着落位置读取部14，在由喷墨头12描绘线或点的主扫描动作中，进行着落位置的读取等。而且，由此例如可以有效率且正确地进行着落位置的读取等。

而且，在本例中，各个着落位置读取部14具有多个传感器部104a、传感器部104b。其中，传感器部104a是读取由喷嘴排中的第奇数个喷嘴102喷出的墨滴的着落位置的传感器(例如一维影像传感器)。而且，传感器部104b是读取由喷嘴排中的第偶数个喷嘴102喷出的墨滴的着落位置的传感器(例如一维影像传感器)。作为传感器部104a、传感器部104b，可以较佳地利用例如将光传感器(photo sensor)与光源组合而成的构成。作为该光源，可以较佳地使用例如发光二极管(Light Emitting Diode，LED)或激光二极管(LaserDiode，LD)等。

利用以上构成，根据本例，例如在着落位置产生偏移的情况下，可以简单且正确地侦测该偏移。而且，由此可以正确地防止因喷嘴的喷出特性差异等而对印刷品质中产生影响。进而，例如可以视需要进行擦拭部22的擦拭等维护等。而且，由此例如当异物或已固化的墨水等附着在喷嘴附近，导致着落位置产生偏移时，可以将附着在喷嘴位置的异物等去除，使喷嘴恢复正常状态。

而且，更具体而言，在本例中，在已读取的着落位置与正常位置偏离的情况下，着落状态判定部20例如使擦拭部22进行擦拭。由此，在检测出着落位置偏移的情况下，可以自动地进行喷墨头12的维护。而且，在已读取的着落位置与正常位置偏离的情况下，着落状态判定部20也可以通过进行例如错误显示或警告，而受理用户的指示。如果以此方式构成，则例如也可以不自动地进行维护，而根据所受理的指示进行维护等。而且，例如在即便进行规定次数维护，喷嘴仍未恢复的情况下，也可以进行错误显示或警告等。

而且，例如在可通过驱动信号修正使喷嘴恢复为正常状态的情况下，也考虑进行驱动信号修正。例如在着落状态判定部20判定利用着落位置读取部14测定的线宽不在预先设定的基准的范围内的情况下，考虑通过修正对已描绘该线的喷嘴供给的驱动信号，而调整墨滴的大小等。在该情况下，印刷装置10优选还包括：修正对各喷嘴供给的驱动信号的信号修正部。而且，例如也可以使驱动信号输出部18或着落状态判定部20等更具有信号修正部的功能。

接着，对着落位置读取部14及着落状态判定部20的动作更详细地进行说明。首先，对利用喷墨头12描绘由着落位置读取部14所读取的线或点的动作的一例进行说明。

如本例所述，在利用喷墨头12所具有的多个喷嘴102同时地描绘线或点的情况下，如果由邻接的多个喷嘴102同时地描绘线或点，则存在所描绘的线或点过于密集，从而无法正确地读取各个线或点的位置的可能性。因此，在本例的着落位置判定时，喷墨头12利用选自多个喷嘴102中的一部分喷嘴即选择喷嘴，在介质上描绘线或点。而且，在该情况下，选择喷嘴以在喷嘴列方向上，至少在中间隔着一个以上的非选择喷嘴的方式而进行选择。而且，着落位置读取部14与已描绘线或点的喷嘴建立对应，而读取由选择喷嘴描绘的线或点的位置。

由此，在本例的着落位置判定时，喷墨头12利用选择喷嘴，来描绘隔开间隙地排列的多条线或多个点。因此，根据本例，例如可以更正确地读取由各喷嘴102所描绘的线或点的位置。而且，由此可以更正确地侦测着落位置的偏移。

而且，该情况下，在着落位置判定时，喷墨头12例如通过依序变更选择喷嘴而使描绘线或点的位置错开，从而利用所有喷嘴102描绘线或点。然后，着落位置读取部14读取由各个喷嘴102所描绘的线或点的位置。而且，基于着落位置读取部14的读取结果，着落状态判定部20对各个喷嘴102进行着落位置的判定。如果以此方式构成，则例如可以对喷墨头12中的所有喷嘴102，正确地确认着落位置。

而且，更具体而言，作为选择喷嘴的选择方法，例如考虑如下方法等：首先选择喷嘴列方向上的第奇数个(或第偶数个)喷嘴，利用所选择的喷嘴描绘线或点之后，接下来选择第偶数个(或第奇数个)喷嘴，利用所选择的喷嘴描绘线或点直线。而且，也考虑如下方法等：依序选择喷嘴排中每隔N(N为1以上的整数)个喷嘴的喷嘴，利用选择喷嘴依序描绘线或点。

接着，对读取已描绘的线或点的着落位置等的动作进行说明。此外，以下进行说明的动作是例如在着落位置判定时进行的动作。而且，该动作也可以是例如在通常的印刷动作的区间等中接收到用户指示时等所进行的动作。

图2A、图2B是对本例中的着落位置读取部14及着落状态判定部20的动作进行说明的图，且表示在侦测主扫描方向上的着落位置偏移的情况下的动作的一例。图2A表示利用着落位置读取部14读取利用喷墨头12描绘的点线202的情况的一例。图2B表示着落位置读取部14的读取结果的一例。此外，在图2A中，为了方便图示，而仅表示印刷装置10的构成中的着落位置读取部14(线性影像传感器等)。

在本例中，在着落位置判定时侦测主扫描方向上的着落位置偏移的情况下，喷墨头12利用朝向副扫描方向排列的多个喷嘴的各喷嘴，在介质50上描绘点线202。点线202是描绘在介质50上的线或点的一例。而且，喷墨头12是通过利用各喷嘴描绘在中间隔开间隙地朝向主扫描方向排列的多个点302，而在介质50上描绘点线202。而且，由此，喷墨头12在介质50上描绘排列在副扫描方向上的多个点线202。

而且，在一次主扫描动作中，喷墨头12首先将喷嘴排中的第奇数个喷嘴作为选择喷嘴，且利用选择喷嘴描绘点线202。然后，在由第奇数个喷嘴描绘点线202结束之后，将喷嘴排中的第偶数个喷嘴作为选择喷嘴，且利用选择喷嘴描绘点线202。由此，印刷装置10利用喷墨头12中的所有喷嘴，在介质50上描绘点线202。

此外，在例如印刷装置10包括多个喷墨头12的情况下，就各喷墨头12的各喷嘴102所进行的点线202的描绘而言，也可以在例如一次主扫描动作中进行。而且，每个喷墨头12也可以进行不同的主扫描动作，利用各个喷墨头12的各喷嘴102描绘点线202。

而且，着落位置读取部14是通过一面与描绘点线202的喷墨头12一同地以固定的速度朝向主扫描方向移动，一面进行读取动作，而与已描绘各个点线202的喷嘴建立对应，以读取各个点线202在主扫描方向上的位置。例如图2B所示，该读取可以通过在介质50上侦测：达到固定浓度以上的区域的位置、即伴随着时间的经过而发生的峰值而进行。再者，图2B中，ty方向是表示时间的经过方向。在该情况下，着落位置读取部14通过侦测例如点线202中所含的点302的位置，而侦测主扫描方向上的点线202的位置。点302的位置的侦测也可以仅对例如点线202中的一部分的点302进行。而且，除所述方法以外，着落位置读取部14对点线202的位置读取，也可以利用例如公知的各种方法进行。

而且，基于着落位置读取部14所读取的点线202的位置，着落状态判定部20对已描绘该点线202的喷嘴，判定主扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。更具体而言，在本例中，着落状态判定部20是基于着落位置读取部14所读取的多个点线202在主扫描方向上的位置，将多个点线202各自的位置进行相互比较。在该情况下，所谓点线202的位置比较是：例如，比较各个点线202中的点302的位置。而且，在基于该比较结果，例如相对于其他点线202的相对位置自规定的范围偏离的情况下，对该点线202判定为主扫描方向上的着落位置与正常位置偏离。而且，由此，着落状态判定部20对已描绘各个点线202的喷嘴，判定主扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。因此，根据本例，例如可以对喷墨头中的各个喷嘴正确地侦测主扫描方向上的着落位置的偏移。

更具体而言，例如在图2A中，就表示为第N条、第N+1条的点线202而言，着落位置读取部14的读取结果成为图2B所示。而且，在该情况下，如果将第N条点线202中的第m个点302的位置设为Yn_m，将第m+1个点302的位置设为Yn_m+1，将第N+1条点线202中的第m个点302的位置设为Yn+1_m，将第m+1个点302的位置设为Yn+1_m+1等，则例如可以通过算出Yn+1_m与Yn_m之差或Yn+1_m+1与Yn_m+1之差等，而对各个点线202正确地判定主扫描方向上的着落位置是否相对于其他点线202偏移。例如在图2B所示的情况下，可以正确地判定与第N条点线202的着落位置相比，第N+1条点线202的着落位置在主扫描方向产生了偏移等。

而且，例如不仅可通过相对于邻接的一条点线202进行比较，进而可通过在与图2A中的上下方向的相邻的点线202、或进而其他点线202之间比较主扫描方向的位置，而对各个点线202正确地判定主扫描方向的位置是否与正常位置偏离。

因此，根据本例，在例如对于朝向副扫描方向排列的多个喷嘴中的各喷嘴而言，任一喷嘴中产生主扫描方向上的着落位置偏移的情况下，可以简单且正确地侦测该偏移。而且，由此可以视需要正确地进行喷墨头的维护等。进而，例如在可以通过修正驱动信号而使喷嘴恢复为正常状态的情况下，也考虑进行驱动信号的修正。

图3A、图3B是对本例中的着落位置读取部14及着落状态判定部20的其他动作进行说明的图，且表示侦测副扫描方向上的着落位置偏移时的动作的一例。图3A表示利用着落位置读取部14读取由喷墨头12描绘的直线402的情况的一例。图3B表示着落位置读取部14的读取结果的一例。此外，在图3A中，为了方便图示，而仅表示印刷装置10的构成中的着落位置读取部14(线性影像传感器等)。

在本例中，于在着落位置判定时侦测副扫描方向上的着落位置的偏移的情况下，喷墨头12通过自朝向副扫描方向排列的多个喷嘴的各喷嘴喷出墨滴，而在介质50上描绘朝向主扫描方向延伸的实线直线402。而且，由此，喷墨头12在介质50上描绘排列在副扫描方向上的多条直线402。

此外，在该情况下，直线402是描绘在介质50上的线或点的一例。而且，与使用图2A、图2B所说明的描绘点线202的动作同样地，也在使用图3A、图3B所说明的动作中，在一次主扫描动作之中，利用选择第奇数个喷嘴所得的选择喷嘴描绘多条直线402，其后，利用选择第偶数个喷嘴所得的选择喷嘴描绘多条直线402。而且，由此，印刷装置10利用喷墨头12中的所有喷嘴，在介质50上描绘直线402。

而且，例如在印刷装置10包括多个喷墨头12的情况下，即便各个喷墨头12的各喷嘴102对直线402的描绘，也可以在例如一次主扫描动作中进行。而且，每个喷墨头12也可以进行不同的主扫描动作，从而利用各个喷墨头12的各喷嘴102描绘直线402。

而且，着落位置读取部14是通过一面与描绘直线402的喷墨头12一同地以固定的速度朝向主扫描方向移动，一面进行读取动作，而与已描绘各个直线402的喷嘴建立对应，以读取各个直线402在副扫描方向上的位置作为副扫描方向上的墨滴的着落位置。而且，在本例中，着落位置读取部14不仅侦测副扫描方向上的直线402的位置，而且更进行各个直线402的线宽的测定。

而且，更具体而言，就直线402的位置读取而言，可以例如图3B所示地，通过读取在介质50上达到固定浓度以上的区域的位置、即伴随着时间的经过而发生的峰值而进行。再者，图3B中，tx方向是表示时间的经过方向。在该情况下，例如就在介质50上达到固定浓度以上的区域而言，考虑读取浓度的峰值位置作为直线402的位置。而且，就线宽的测定而言，可例如图3B所示地通过侦测在介质50上达到固定浓度以上的区域的宽度而进行。而且，除所述方法以外，着落位置读取部14对直线402的位置读取或线宽的测定，也可以利用例如公知的各种方法进行。

而且，基于着落位置读取部14所读取的直线402的位置，着落状态判定部20对已描绘该直线402的喷嘴，判定副扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。在该判定中，着落状态判定部20例如基于着落位置读取部14所读取的直线402的位置，分别对朝向副扫描方向排列的多条直线402，算出副扫描方向上的直线402与邻接的直线402之间的间隔(间距)。然后，基于所算出的间隔，对已描绘各个直线402的喷嘴，判定副扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。

而且，更具体而言，在该判定中，着落状态判定部20例如对第n条直线402(n为1以上的整数)测定与邻接的直线402之间的距离Xn。然后，基于所测定的距离Xn，算出与预先设定的标准距离X0之差(X0-Xn)的绝对值。然后，在该绝对值大于规定的阈值的情况下，对已描绘该直线402的喷嘴判定副扫描方向上的着落位置已与正常位置偏离。

例如就任一喷嘴而言，在副扫描方向上产生着落位置的偏移的情况下，如图3A中标注符号B的直线402所示，所描绘的直线402的位置在副扫描方向上产生偏移。而且，其结果，如图3B中标注符号B的部分所示，与邻接的直线402的间隔(间距)也产生变化，而自基准的范围偏离。因此，如本例所示，可通过读取副扫描方向上的直线402的位置，而对喷墨头中的各个喷嘴正确地侦测副扫描方向上的墨滴的着落位置的偏移。

而且，如上文中所说明，在本例中，着落状态判定部20也进而对各个直线402，判定利用着落位置读取部14所测定的线宽是否处于预先设定的基准的范围内。

例如就任一喷嘴而言，在所喷出的墨滴的大小与基准的范围偏离的情况下，如图3A中标注符号A的直线402所示，线宽与由正常的喷嘴所描绘的直线402不同。而且，其结果，如图3B中标注符号A的部分所示，测定到与其他直线不同的线宽。因此，可通过测定线宽，而对于自各个喷嘴喷出的墨滴的大小，正确地确认是否处于基准的范围内。

这样一来，根据本例，例如就朝向副扫描方向排列的多个喷嘴的各喷嘴而言，在任一喷嘴中产生副扫描方向上的着落位置的偏移的情况下，可以简单且正确地侦测该偏移。而且，在自各个喷嘴喷出的墨滴的大小产生异常的情况下，也可以简单且正确地侦测该异常。而且，由此，可以视需要正确地进行喷墨头的维护等。进而，例如在可以通过修正驱动信号使喷嘴恢复为正常状态的情况下，也考虑进行驱动信号的修正。

此外，在侦测到墨滴的大小产生异常时，存在进行驱动信号修正特别有效的情况。在该情况下，例如可以通过根据所测定的线宽修正驱动信号，而对于自喷嘴喷出的墨滴的大小等，修正因喷出特性差异等导致的变化量，从而正确地接近于原本应喷出的大小。如果以此方式构成，则可以利用容易且正确的方法，来抑制从喷墨头的各喷嘴喷出的墨滴的大小不均匀的异常情况。

接着，对印刷装置10的构成的变形例进行说明。在上文中，使用图1A、图1B～图3A、图3B，对使用一维影像传感器作为着落位置读取部14时优选的构成进行了说明。但是，作为着落位置读取部14，除了可以使用一维影像传感器以外，也可以使用例如二维影像传感器等。

图4～图7A、图7B是对使用二维影像传感器作为着落位置读取部14的情况下的印刷装置10的构成及动作进行说明的图。此外，除以下所说明的方面以外，该变形例(以下称为本变形例)中的印刷装置10的构成及动作，与使用图1A、图1B～图3A、图3B进行说明的印刷装置10的构成及动作一致或相同。

图4表示使用二维影像传感器的情况下的印刷装置10的动作的一例。在本变形例中，作为二维影像传感器，可以使用例如电荷耦合器件(ChargeCoupled Device，CCD)摄影机(camera)等公知的摄像元件。如果以此方式构成，则例如能够以充分的精度正确地侦测着落位置的偏移、或描绘在介质上的线的线宽等。此外，二维影像传感器是例如配设在印刷装置10中的规定的固定位置。而且，二维影像传感器也可以相对介质50可移动地配设。

而且，在本变形例的着落位置判定时，印刷装置10利用喷墨头描绘直线402及基准线404。直线402是在着落位置判定时描绘在介质上的线或点的一例。而且，基准线404是成为直线402的位置基准的图形(以下称为基准点算出图案(pattern))。在本变形例中，喷墨头描绘朝向副扫描方向延伸的基准线404。而且，就基准线404的线宽而言，例如在主扫描动作中的每一时序(timing)，使线宽不同。所谓主扫描动作中的时序是指：例如表示多次主扫描动作中的第几次主扫描动作的时序、或在一次主扫描动作中变更选择喷嘴的时序等。

如果以此方式构成，则例如就描绘在介质上的直线402而言，可以正确地识别是以主扫描动作中的哪一个时序描绘而成的直线402(例如在第几次主扫描动作中描绘而成的直线402等)。此外，作为基准点算出图案，也可以使用与基准线404不同的图形。例如，作为基准点算出图案，也考虑使用框线等。而且，例如也可以使用线种类与直线402不同的直线。

而且，在本变形例中，着落位置读取部14例如也可以在喷墨头进行多次主扫描动作之后，拍摄描绘在介质上的直线402。在该情况下，例如无需在主扫描动作时使着落位置读取部14移动，所以无需例如用以使着落位置读取部14移动的驱动部等。而且，由此可以使印刷装置10的构成更简化。

此处，在图4中，对于多条直线402与基准线404的组合，表示使位置不同而描绘三组时的例子。而且，在图4中，视场150是可利用着落位置读取部14一次拍摄的视场的一例。着落位置读取部14是例如通过使位置错开地进行多次摄像，而拍摄描绘在各个位置的直线402及基准线404。而且，由此，进行各直线402的位置读取、或线宽测定等。

而且，关于直线402的位置读取、或测定线宽的动作，可以与使用例如图1A、图1B～图3A、图3B进行说明的情况一致或相同地进行。由此，例如在存在线宽异常的直线402(例如图4中标注符号A的直线402)、或自正常状态偏离的直线402(例如标注符号B、C的直线402)的情况下，可以正确地侦测该异常。

接着，对于本变形例中读取直线402的状态的动作，进而详细地进行说明。图5A、图5B是对测定直线402的线宽的动作的一例进行说明的图。图5A表示在着落位置判定时描绘的直线402及基准线404的一例。图5B表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

如图5A所示，在本变形例中，当测定直线402的线宽时，利用喷墨头描绘多条直线402及基准线404。然后，利用作为二维影像传感器的着落位置读取部14，拍摄包含多条直线402与基准线404的视场150内的图像。然后，基于所拍摄的图像，如图5B所示，进行线宽的测定或判定等。该动作例如可与使用图1A、图1B～图3A、图3B进行说明的印刷装置10同样地进行。更具体而言，例如本变形例的印刷装置10也与使用图3B等进行说明的动作同样地，读取在介质上达到固定的浓度以上的区域的位置，侦测在介质上达到固定的浓度以上的区域的宽度，由此进行线宽的测定。而且，基于线宽的测定结果，利用着落状态判定部对各个直线402判定进行测定的线宽是否处于预先设定的基准的范围内。

例如在任一喷嘴中，墨滴的大小变小的情况下，如图5A中标注符号A的直线402所示，所描绘的直线402的线宽变小。而且，其结果，如图5B所示，在介质上达到固定的浓度以上的区域的宽度也变窄。因此，如果以此方式构成，则例如可以基于线宽的测定结果，正确地判定从已描绘各个直线402的喷嘴喷出的墨滴的大小。

此外，在墨滴的大小与规定的范围偏离的情况下，考虑进行例如驱动信号的修正、或喷嘴清洗(擦洗喷墨头的喷嘴面的擦拭或抽吸等)等维护。而且，在即便进行规定次数的维护，喷嘴的状态仍未恢复的情况下，也考虑进行错误显示或警告等(催促更换头的报警等)。

接下来，对判定副扫描方向上的墨滴的着落位置的动作的一例进行说明。图6A、图6B是对判定副扫描方向上的墨滴的着落位置的动作的一例进行说明的图。图6A表示在着落位置判定时描绘的直线402及基准线404的一例。图6B表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

如图6A所示，在本变形例中，当判定副扫描方向上的墨滴的着落位置时，也利用喷墨头描绘多条直线402及基准线404。而且，利用作为二维影像传感器的着落位置读取部14，拍摄包含多条直线402与基准线404的视场150内的图像。然后，基于所拍摄的图像，如图6B所示，进行副扫描方向上的墨滴的着落位置的判定等。该动作例如可以与使用图1A、图1B～图3A、图3B进行说明的印刷装置10同样地进行。

更具体而言，例如本变形例的印刷装置10也与使用图3B等所说明的动作同样地，对于在介质上达到固定的浓度以上的区域，读取浓度的峰值位置作为直线402的位置。而且，基于着落位置读取部14所读取的直线402的位置，利用着落状态判定部，对已描绘该直线402的喷嘴，判定副扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。在该判定中，着落状态判定部例如与使用图3B等进行说明的动作同样地，基于着落位置读取部14所读取的直线402的位置，分别对朝向副扫描方向排列的多条直线402，算出副扫描方向上的直线402与邻接的直线402之间的间隔(间距)。然后，基于所算出的间隔，对已描绘各直线402的喷嘴判定副扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。

例如当在任一喷嘴中，墨滴的着落位置在副扫描方向偏移时，如图6A中标注符号B的直线402所示，与邻接的直线402的间隔产生偏移。而且，其结果，如图6B所示，在介质上达到固定的浓度以上的区域的位置上也产生偏移。因此，如果以此方式构成，则例如可以正确地侦测副扫描方向上的着落位置的偏移。

此外，例如在墨滴的着落位置自正常位置偏离的情况下，考虑进行喷嘴清洗等维护。而且，在即便进行规定次数的维护，喷嘴的状态仍未恢复的情况下，也考虑进行错误显示或警告等。而且，副扫描方向上的墨滴的着落位置的判定例如也可以与直线402的线宽测定同时地进行。

接下来，对判定主扫描方向上的墨滴的着落位置的动作的一例进行说明。图7A、图7B是对判定主扫描方向上的墨滴的着落位置的动作的一例进行说明的图。图7A表示着落位置判定时描绘的直线402及基准线404的一例。图7B表示着落位置读取部14的读取结果的一例。

如图7A所示，在本变形例中，也在判定主扫描方向上的墨滴的着落位置时，利用喷墨头描绘多条直线402及基准线404。而且，利用作为二维影像传感器的着落位置读取部14拍摄包含多条直线402与基准线404的视场150内的图像。然后，基于所拍摄的图像，如图7B所示，进行主扫描方向上的墨滴的着落位置的判定等。

而且，主扫描方向上的墨滴的着落位置的判定是：例如通过对印刷直线402的位置检测主扫描方向上的偏移而进行。更具体而言，在本变形例中，在判定主扫描方向上的墨滴的着落位置的情况下，着落位置读取部14侦测在介质上达到固定的浓度以上的区域。因此，在描绘朝向主扫描方向延伸的直线402的情况下，如图7B所示，对于各个直线402，可获得接近峰值的浓度以直线402的长度持续的信号。

然后，在该情况下，例如对于和各个直线402对应的信号，可以通过检测达到峰值浓度的位置之差(峰值位置的延迟等)，而对于各个直线402侦测主扫描方向上有无偏移。而且，由此，可以对描绘各个直线402的喷嘴判定主扫描方向上的着落位置是否与正常位置偏离。

例如在任一喷嘴中，墨滴的着落位置在主扫描方向上产生偏移的情况下，如图7A中标注符号C的直线402所示，就直线的位置而言，产生了主扫描方向上的偏移。而且，其结果，如图7B所示，也在测定结果的信号的峰值位置中产生了相当于图中表示为Yn的峰值位置延迟的偏移。因此，如果以此方式构成，则例如可以正确地侦测主扫描方向上的着落位置的偏移。

此外，例如在墨滴的着落位置自正常位置偏离的情况下，考虑进行喷嘴清洗等维护。而且，在即便进行规定次数的维护，喷嘴的状态仍未恢复的情况下，也考虑进行错误显示或警告等。主扫描方向上的墨滴的着落位置的判定例如也可以与直线402的线宽测定、或副扫描方向上的墨滴的着落位置判定同时地进行。

而且，在本变形例中，就主扫描方向上的墨滴的着落位置的判定而言，例如也可以利用与使用图1A、图1B～图3A、图3B进行说明的印刷装置10相同的动作进行。例如也可以与使用图2A、图2B进行说明的动作同样地，描绘点线202(参照图2A、图2B)，且基于构成点线202的点302(参照图2A、图2B)的位置，进行主扫描方向上的墨滴的着落位置的判定。而且，相反，例如在使用图1A、图1B～图3A、图3B进行说明的印刷装置10中，也可以与使用图7A、图7B进行说明的动作同样地，进行主扫描方向上的墨滴的着落位置的判定。

以上使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术性范围并不限定于所述实施方式中记载的范围。本领域技术人员应明白可对所述实施方式施加各种变更或改良。施加如此变更或改良所得的实施方式也可能包含在本发明的技术性范围中。

[产业上的可利用性]

本发明可以较佳地用于例如印刷装置。

Claims (12)

1.一种印刷装置，以喷墨方式进行印刷，其特征在于包括：

喷墨头，具有对介质喷出墨滴的喷嘴；

着落位置读取部，读取墨滴着落于所述介质的位置、即着落位置；及

着落状态判定部，基于所述着落位置读取部所读取的所述着落位置，判定所述着落位置是否与预先设定的正常位置偏离。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述喷墨头通过进行一面向预先设定的主扫描方向移动、一面喷出墨滴的主扫描动作，而自所述喷嘴对所述介质喷出墨滴，

在使所述着落状态判定部进行所述着落位置判定的着落位置判定时，所述喷墨头通过进行所述主扫描动作，而自所述喷嘴喷出墨滴，以在所述介质上描绘线或点，

所述着落位置读取部是：与已描绘该线或点的所述喷嘴建立对应，而读取所述线或点的位置作为所述着落位置，

所述着落状态判定部基于所述着落位置读取部所读取的所述线或点的位置，而对已描绘该线或点的所述喷嘴判定所述着落位置是否与所述正常位置偏离。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于：

所述着落位置读取部读取所述主扫描方向上的所述线或点的位置作为所述着落位置，

所述着落状态判定部基于所述着落位置读取部所读取的所述线或点的位置，对已描绘该线或点的所述喷嘴，判定所述主扫描方向上的所述着落位置是否与所述正常位置偏离。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于：

所述喷墨头具有：朝向与所述主扫描方向正交的副扫描方向排列的多个喷嘴，

在所述着落位置判定时，所述喷墨头通过分别利用朝向所述副扫描方向排列的多个所述喷嘴在所述介质上描绘所述线或点，而在所述介质上描绘朝向副扫描方向排列的多条所述线或多个所述点，

所述着落位置读取部分别对所述多条线或多个点，与已描绘各个所述线或点的所述喷嘴建立对应，而读取所述主扫描方向上的位置，

基于所述着落位置读取部所读取的所述多条线或多个点在所述主扫描方向上的位置，所述着落状态判定部通过将所述多条线或多个点的各自位置相互进行比较，而对已描绘各个所述线或点的所述喷嘴，判定所述主扫描方向上的所述着落位置是否与所述正常位置偏离。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于：

在所述着落位置判定时，所述喷墨头通过利用所述主扫描动作自所述喷嘴喷出墨滴，而描绘朝向所述主扫描方向延伸的直线，

所述着落位置读取部读取与所述主扫描方向正交的副扫描方向上的所述直线的位置作为所述着落位置，

基于所述着落位置读取部所读取的所述直线的位置，所述着落状态判定部对已描绘所述直线的所述喷嘴，判定所述副扫描方向上的所述着落位置是否与所述正常位置偏离。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于还包括：

线宽测定部，测定在所述着落位置判定时，描绘在所述介质上的线的线宽，且

所述着落状态判定部进而判定利用所述线宽测定部所测定的线宽是否处于预先设定的基准的范围内。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述喷墨头具有：朝向与所述主扫描方向正交的副扫描方向排列的多个喷嘴，

在所述着落位置判定时，所述喷墨头利用选自所述多个喷嘴中的一部分喷嘴、即选择喷嘴，在所述介质上描绘所述线或点，

所述选择喷嘴是以在喷嘴列方向，至少中间隔着一个以上的非选择喷嘴的方式而进行选择，

所述着落位置读取部与已描绘该线或点的所述喷嘴建立对应，而读取由所述选择喷嘴所描绘的所述线或点的位置。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述着落位置读取部是在所述主扫描动作中，与所述喷墨头一同地朝向所述主扫描方向移动的传感器。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述喷墨头进行一面朝向预先设定的主扫描方向移动、一面喷出墨滴的主扫描动作，

所述着落位置读取部是：拍摄朝向与所述主扫描方向正交的副扫描方向延伸的直线状区域的一维影像传感器。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于：

所述着落位置读取部是：拍摄所述介质上的平面状区域的二维影像传感器。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于还包括：

维护部，进行所述喷墨头的维护，

当所述着落状态判定部判定所述着落位置与预先设定的正常位置偏离时，所述维护部进行所述喷墨头的维护。

12.一种着落位置判定方法，在以喷墨方式进行印刷的印刷装置中，判定墨滴着落于介质的位置即着落位置是否与预先设定的正常位置偏离，其特征在于：

自喷墨头的喷嘴对所述介质喷出墨滴，

利用着落位置读取部读取墨滴的所述着落位置，

基于所述着落位置读取部所读取的所述着落位置，判定所述着落位置是否与所述正常位置偏离。