CN104501756A - 一种工件输送过程中进行长度测量的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件输送过程中进行长度测量的方法及装置。现有的测量方法和装置受到玻璃磨边形状处理或水滴干扰影响比较大，容易引起测量误差。本发明其特征在于工件在输送过程中其前端面先触发前挡边机构，前挡边机构连接计数编码器，计数编码器随即开始计数，当前挡边机构随工件运动一段距离后，待测工件的后端面触发一后挡边机构，后挡边机构伸出并压紧待测件做跟随运动至特定距离时，读取该时刻的编码器数值，即可得出待测件长度。本发明适合各类产品在运动过程中的长度测量，结构简单，测试结果准确，使用方便。

Description

一种工件输送过程中进行长度测量的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种工件在输送过程中完成对其长度测量的方法及装置。

背景技术

玻璃深加工行业自动检测玻璃长度的办法有2种：一种是通过光学(光电、光纤、激光)传感器等非接触式感应玻璃边部从而读取连接在输送装置上的编码器读数；第二种是玻璃运动过程中压紧计米轮(轮式计米器)，从而带动计米轮旋转获得玻璃长度。第一种方法受到玻璃磨边形状处理(如磨斜边、圆边以及磨边的深度)、水滴干扰影响比较大；第二种方法受到玻璃磨边形状处理以及玻璃在输送过程中不平稳导致玻璃和计米轮有相对滑动现象带来测量误差。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种产品动态下长度测量方法及装置，测量时不受水滴、油滴干扰而引起测量误差，也不会因为工件在输送过程中不平稳带来误差；在产品输送过程中进行实时测量，测量过程不额外增加工件加工时间。

为此，本发明采取如下技术方案，一种工件输送过程中进行长度测量的方法，其特征在于工件在输送过程中其前端面先触发前挡边机构，前挡边机构连接计数编码器，计数编码器随即开始计数，当前挡边机构随工件运动一段距离后，待测工件的后端面触发一后挡边机构，后挡边机构伸出并压紧待测件做跟随运动至特定距离时，读取该时刻的编码器数值，即可得出待测件长度。

工件输送过程中进行长度测量的装置，包括输送机构，输送机构上运输待测件，其特征在于还包括计数编码器、前挡边机构和后挡边机构，

所述待测件的运动方向位于输送机构的固定位置上设置所述前挡边机构，前挡边机构连接计数编码器，所述的前挡边机构经待测件的前端面触发并随待测件移动，前挡边机构启动则计数编码器工作；

后挡边机构包括用于感应工件离开的光电传感器，后挡边机构随待测件的后端面移动，直至达到后挡边机构的固定伸出值，计数编码器读取该时刻数值。

前挡边机构还包括滑台、升降结构、回程归零装置；所述的后挡边机构还包括升降结构、伸出寻边装置以及确定伸出位置的接近开关。

本发明适合各类产品在运动过程中的长度测量，结构简单，测试结果准确，使用方便。测量时不受水滴、油滴干扰而引起测量误差，也不会因为工件在输送过程中不平稳带来误差。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明寻边装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示的产品输送过程中的长度测量装置，包括输送机构，输送机构上运输待测件4，安装支架2，计数编码器1，前挡边机构3和后挡边机构，

前挡边机构还包括滑台、升降结构、回程归零装置；所述的后挡边机构还包括升降结构、伸出寻边装置以及确定伸出位置的接近开关。

如图2所示，伸出寻边装置包括后挡边伸缩气缸6和传感器8，后挡边伸缩气缸8控制一伸出杠7的伸缩，伸出杠7安装在直线轴承11上，伸出杠7的外端触碰待测件4的后端面，直至伸出杠7的运动距离达到固定伸缩值，计数编码器1停止工作。停止计数机构还包括一后挡边升降气缸10，后挡边升降气缸10控制整个寻边装置的进出。输送机构上还设置光电开关5，当待测件4运动超过光电开关位置时后挡边升降气缸10动作将寻边装置顶出。触发计数机构包括撞块机构3和控制撞块机构回程的电机9，前挡边机构3安装在位于输送机构上部的安装支架2上。控制撞块机构包括一伸出杆，待测件运动时其前端面先触发伸出杆。伸出杠7的外端设置触块12，触块12与待测件4的后端面接触。

待测件4到来之前，安装支架2提升，前挡边机构3在回程归零电机9的带动下回到零位后，计数编码器1读数归零。待测件4到来后，支架2下降，前挡边准备就绪；后挡边伸缩气缸6回缩，后挡边升降气缸10提升，后挡边准备就绪。

待测件到来并继续往前输送时，带动前挡边机构3往前运动，计数编码器1开始计数；待工件离开传感器5时，后挡边升降气缸10下降、伸缩气缸6顶出伸出杠7并压紧工件后边缘，待伸出杠7后边缘超出传感器8时的瞬间读取计数编码器的数值，即可获得工件的长度。

本发明优点如下：1、测量精度高，前、后挡边机构均压紧工件的边缘，因此能够很精确的测出工件移动的距离，从而换算出其长度。2、采用接触式，不会受到水滴、油滴等干扰带来测量误差；接触的部分一定为工件的最前(后)边缘，不会受到工件边部加工带来测量误差；3、读数的瞬间，工件完全是被测量装置压紧，即使工件运动非匀速、或者相对输送平台有相对滑动，都不会引起测量的误差；4、安装方便，安装在输送线上方，对输送线没有特殊的安装要求，即使是对旧设备的改造也非常方便。5、用途广泛，测量效率高，能够在工件输送过程中完成测量，不需要工件停止输送完成测量。

应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种工件输送过程中进行长度测量的方法，其特征在于工件在输送过程中其前端面先触发前挡边机构，前挡边机构连接计数编码器，计数编码器随即开始计数，当前挡边机构随工件运动一段距离后，待测工件的后端面触发一后挡边机构，后挡边机构伸出并压紧待测件做跟随运动至特定距离时，读取该时刻的编码器数值，即可得出待测件长度。

2.一种根据权利要求1所述的工件输送过程中进行长度测量的方法，其特征在于所述的后挡边机构具有固定伸缩值，读取的计数编码器数值，结合前挡边机构零位与固定伸缩值可得出待测工件长度。

3.一种工件输送过程中进行长度测量的装置，包括输送机构，输送机构上运输待测件，其特征在于还包括计数编码器、前挡边机构和后挡边机构，

所述待测件的运动方向位于输送机构的固定位置上设置所述前挡边机构，前挡边机构连接计数编码器，所述的前挡边机构经待测件的前端面触发并随待测件移动，前挡边机构启动则计数编码器工作；

后挡边机构包括用于感应工件离开的光电传感器，后挡边机构随待测件的后端面移动，直至达到后挡边机构的固定伸出值时，读取该时刻的编码器数值。

4.根据权利要求3所述的一种工件输送过程中进行长度测量的装置，其特征在于所述前挡边机构还包括滑台、升降结构、回程归零装置；所述的后挡边机构还包括升降结构、伸出寻边装置以及确定伸出位置的接近开关。

5.根据权利要求4所述的一种工件输送过程中进行长度测量的装置，其特征在于所述的伸出寻边装置包括后挡边伸缩气缸，后挡边伸缩气缸控制一伸出杠的伸缩，所述伸出杠的外端触碰待测工件的后端面，直至伸出杠的运动距离达到固定伸缩值时，读取该时刻的编码器数值。

6.根据权利要求5所述的一种工件输送过程中进行长度测量的装置，其特征在于所述的后挡边机构还包括一后挡边升降气缸，当待测工件运动超过光电开关位置时所述的后挡边升降气缸控制整个伸出寻边装置的进出。

7.根据权利要求6所述的一种工件输送过程中进行长度测量的装置，其特征在于所述的前挡边机构包括撞块机构和控制撞块机构回程的电机。

8.根据权利要求7所述的一种工件输送过程中进行长度测量的装置，其特征在于所述的撞块机构包括一伸出杆，所述的待测件运动时其前端面先触发伸出杆。

9.根据权利要求8所述的一种工件输送过程中进行长度测量的装置，其特征在于所述伸出杠的外端设置触块，所述的触块与待测件的后端面接触。