CN104500080B - 一种小型岩巷卧底机 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及小型巷道开拓作业的一种小型岩巷卧底机。包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分、护罩、电器控制部分、液压系统、卷电缆装置；机体部分由机动车的安装平台平台、前连接梁、后连接梁组成；履带行走部分包括导向轮、履带架、履带、驱动轮、液压马达；其中它包括破碎锤组，机体部分安装在履带行走部分上，破碎锤组安装在机体部分的前方，操纵控制部分安装于机体部分的右侧，护罩安装于机体部分的左边，液压系统、电器控制部分与卷电缆装置设置在护罩内部。本发明具有效率高，劳动强度低，体积小，操作灵活，使用范围宽的优点。

Description

一种小型岩巷卧底机

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及小型巷道开拓作业的一种小型岩巷卧底机。

背景技术

目前，在煤矿机械化作业领域，大型现代化矿井基本实现了机械化作业，但由于各种原因，我国目前仍有一部分巷道，由于年代久、巷道断面窄以及井下的复杂地理条件，致使大型机械无法进入作业，为了实现机械化作业，需要对原有巷道进行扩帮、起底。然而，这些工作全部是靠人力完成，这种办法不仅效率低，工人劳动强度也很高，而且现有的机械设备体积大、操作不灵活、使用范围窄。

发明内容

本发明的目的是为解决在小型巷道开拓作用时存在的效率低、劳动强度高、体积大、操作不灵活、使用范围窄的问题，而提供一种小型岩巷卧底机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种小型岩巷卧底机，包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分(13)、护罩(14)、电器控制部分(15)、液压系统(16)、卷电缆装置(17)；所述的机体部分由机动车的安装平台(18)、前连接梁(19)、后连接梁(23)组成，所述的前连接梁(19)与后连接梁(23)设置在平台(18)的下面，且前连接梁(19)位于后连接梁(23)的前方；所述的履带行走部分包括导向轮(20)、履带架(21)、履带(22)、驱动轮(24)、液压马达(25)；所述的履带架(21)的一端连接导向轮(20)，另一端连接驱动轮(24)，所述的驱动轮(24)通过螺栓连接在履带(22)上，所述的驱动轮(24)与液压马达(25)采用花键连接，所述的履带行走部分通过螺栓安装在前连接梁(19)和后连接梁(23)的左右两侧，通过液压马达(25)的转动实现机体部分的行走；其中：它还包括破碎锤组，所述机体部分安装在履带行走部分上，所述破碎锤组安装在机体部分的前方，所述操纵控制部分(13)安装于机体部分的右侧，所述护罩(14)安装于机体部分的左边，所述液压系统(16)、电器控制部分(15)与卷电缆装置(17)设置在护罩内部。

所述的破碎锤组包括铲斗(1)、铲斗调整油缸(2)、破碎锤(3)、破碎锤调整油缸(4)、摆动油缸座(5)、摆动油缸(6)、升降臂(7)、回转油缸座(8)、升降臂支撑油缸(9)、回转油缸(10)、回转座(11)、固定座(12)；所述回转油缸座(8)和固定座(12)设在机动车的安装平台上且位于同一水平线，回转座(11)通过轴承设在固定座(12)上，回转油缸(10)的缸体尾部设在回转油缸座(8)上，回转油缸(10)的伸缩杆端部与回转座(11)下部连接，升降臂(7)的一端通过轴承设在回转座(11)上，升降臂支撑油缸(9)的伸缩杆端部与回转座(11)的中部连接，升降臂支撑油缸(9)的缸体尾部与升降臂(7)的中部连接，摆动油缸(6)设在升降臂(7)的另一端，摆动油缸(6)的转轴与摆动油缸座(5)连接，破碎锤(3)的尾部设在摆动油缸座(5)上，破碎锤调整油缸(4)的缸体尾部设在摆动油缸座(5)的下部，破碎锤调整油缸(4)的伸缩杆端部与破碎锤(3)中部的底面连接，铲斗(1)设在破碎锤(3)的中部且位于破碎锤(3)的上方，铲斗调整油缸(2)的缸体尾部设在破碎锤(3)的尾部上，铲斗调整油缸(2)的伸缩杆端部与铲斗(1)连接。

与背景技术相比，本发明采用以上技术方案，在由于年代久、巷道断面窄以及井下的复杂地理条件，致使大型机械无法进入作业的情况下，不需要对原有巷道进行扩帮、起底。取代了原有的人工完成，因此，本发明具有效率高，减少了工人的劳动强度，体积小，操作灵活，使用范围宽的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例一种小型岩巷卧底机，包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分13、护罩14、电器控制部分15、液压系统16、卷电缆装置17；所述的机体部分由机动车的安装平台18、前连接梁19、后连接梁23组成，所述的前连接梁19与后连接梁23设置在平台18的下面，且前连接梁19位于后连接梁23的前方；所述的履带行走部分包括导向轮20履带架21、履带22、驱动轮24、液压马达25；所述的履带架21的一端连接导向轮20，另一端连接驱动轮24，所述的驱动轮24通过螺栓连接在履带22上，所述的驱动轮24与液压马达25采用花键连接，所述的履带行走部分通过螺栓安装在前连接梁19和后连接梁23的左右两侧，通过液压马达25的转动实现机体部分的行走；其中：它还包括破碎锤组，所述机体部分安装在履带行走部分上，所述破碎锤组安装在机体部分的前方，所述操纵控制部分13安装于机体部分的右侧，所述护罩14安装于机体部分的左边，所述液压系统16、电器控制部分15与卷电缆装置17设置在护罩内部。

所述的破碎锤组包括铲斗1、铲斗调整油缸2、破碎锤3、破碎锤调整油缸4、摆动油缸座5、摆动油缸6、升降臂7、回转油缸座8、升降臂支撑油缸9、回转油缸10、回转座11、固定座12；所述回转油缸座8和固定座12设在机动车的安装平台上且位于同一水平线，回转座11通过轴承设在固定座12上，回转油缸10的缸体尾部设在回转油缸座8上，回转油缸10的伸缩杆端部与回转座11下部连接，升降臂7的一端通过轴承设在回转座11上，升降臂支撑油缸9的伸缩杆端部与回转座11的中部连接，升降臂支撑油缸9的缸体尾部与升降臂7的中部连接，摆动油缸6设在升降臂7的另一端，摆动油缸6的转轴与摆动油缸座5连接，破碎锤3的尾部设在摆动油缸座5上，破碎锤调整油缸4的缸体尾部设在摆动油缸座5的下部，破碎锤调整油缸4的伸缩杆端部与破碎锤3中部的底面连接，铲斗1设在破碎锤3的中部且位于破碎锤3的上方，铲斗调整油缸2的缸体尾部设在破碎锤3的尾部上，铲斗调整油缸2的伸缩杆端部与铲斗1连接。

本发明铲斗通过铲斗调整油缸能够绕破碎锤在70度范围内自由旋转，破碎锤通过破碎锤调整油缸能够绕摆动油缸座在80度范围内自由旋转，摆动油缸为360度旋转，升降臂能够实现上下升降40度，左右回转80度。所述的操纵控制部分安装于机体部的右侧，用于控制履带行走，以及破碎锤组动作。

Claims (1)

1.一种小型岩巷卧底机，包括履带行走部分、机体部分、操纵控制部分(13)、护罩(14)、电器控制部分(15)、液压系统(16)、卷电缆装置(17)；所述的机体部分由机动车的安装平台(18)、前连接梁(19)、后连接梁(23)组成，所述的前连接梁(19)与后连接梁(23)设置在平台(18)的下面，且前连接梁(19)位于后连接梁(23)的前方；所述的履带行走部分包括导向轮(20)、履带架(21)、履带(22)、驱动轮(24)、液压马达(25)；所述的履带架(21)的一端连接导向轮(20)，另一端连接驱动轮(24)，所述的驱动轮(24)通过螺栓连接在履带(22)上，所述的驱动轮(24)与液压马达(25)采用花键连接，所述的履带行走部分通过螺栓安装在前连接梁(19)和后连接梁(23)的左右两侧，通过液压马达(25)的转动实现机体部分的行走；其特征是：它还包括破碎锤组，所述机体部分安装在履带行走部分上，所述破碎锤组安装在机体部分的前方，所述操纵控制部分(13)安装于机体部分的右侧，所述护罩(14)安装于机体部分的左边，所述液压系统(16)、电器控制部分(15)与卷电缆装置(17)设置在护罩内部；所述的破碎锤组包括铲斗(1)、铲斗调整油缸(2)、破碎锤(3)、破碎锤调整油缸(4)、摆动油缸座(5)、摆动油缸(6)、升降臂(7)、回转油缸座(8)、升降臂支撑油缸(9)、回转油缸(10)、回转座(11)、固定座(12)；所述回转油缸座(8)和固定座(12)设在机动车的安装平台上且位于同一水平线，回转座(11)通过轴承设在固定座(12)上，回转油缸(10)的缸体尾部设在回转油缸座(8)上，回转油缸(10)的伸缩杆端部与回转座(11)下部连接，升降臂(7)的一端通过轴承设在回转座(11)上，升降臂支撑油缸(9)的伸缩杆端部与回转座(11)的中部连接，升降臂支撑油缸(9)的缸体尾部与升降臂(7)的中部连接，摆动油缸(6)设在升降臂(7)的另一端，摆动油缸(6)的转轴与摆动油缸座(5)连接，破碎锤(3)的尾部设在摆动油缸座(5)上，破碎锤调整油缸(4)的缸体尾部设在摆动油缸座(5)的下部，破碎锤调整油缸(4)的伸缩杆端部与破碎锤(3)中部的底面连接，铲斗(1)设在破碎锤(3)的中部且位于破碎锤(3)的上方，铲斗调整油缸(2)的缸体尾部设在破碎锤(3)的尾部上，铲斗调整油缸(2)的伸缩杆端部与铲斗(1)连接。