CN104495547A - 一种电梯曳引机制动器的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯曳引机制动器的检测方法，属于电梯制造领域。本发明所述电梯曳引机制动器故障检测系统以及该系统的检测方法，本发明的技术方案为一种检测曳引机制动器故障的系统，所述系统包括：制动器；曳引机；轿厢；曳引机驱动器，用于提供或传输动力；以及编码器，用于检测电梯的运行动作；所述曳引机驱动器还用于储存曳引机制动器的制动力矩临界值以及测试电梯在空载运行时所述电梯制动器的当前制动力矩；所述编码器还用于检测电梯曳引机的转动状态。能够及时可靠的检测出电梯曳引机制动器是否出现故障，保障电梯的安全运行，提高电梯的安全系数。

Description

一种电梯曳引机制动器的检测方法

技术领域

  本发明涉及一种电梯曳引机制动器的检测方法，属于电梯制造领域。

背景技术

电梯曳引机制动器是电梯一个很重要的安全部件，是电梯停止运行好，保持电梯轿厢停止的关键部件。它可以有效的保证运行中的电梯在突然断电的情况出现时轿厢自动的制动停止,也可以有效的保证电梯在125%的额定载荷状况下,轿厢保持静止状态并保持位置不变。因此,电梯制动器对于保证人的生命安全方面起到了重要的安全部件。

一旦制动器失效将导致电梯轿厢失控溜车，极易发生乘客伤亡事故，据统计我国电梯乘客伤亡事故的70%都是因为电梯曳引机制动器失效导致的。导致电梯曳引机失效的原因有很多，比如由于永磁同步曳引机对制动力矩要求高，因此制动器发热大，容易老化导致制动器铁芯卡阻，让制动器失效进而致使电梯溜车失控。又或者是制动器如果打开间隙不一致或者间隙过小，会导致电梯在运行过程中，曳引机曳引轮摩擦制动器刹车块，导致其发热老化及磨损，最终让制动器失效。现有技术中，检测电梯曳引机故障情况的通常做法是，检验时将轿厢空载以正常运行速度上行至行程上部时，断开主电源开关，检查轿厢制停和变形损坏情况。然后再使轿厢承载125%额定载荷以正常运行速度下行，当轿厢运行到较低层站时，切断电动机与制动器供电，观察轿厢是否被可靠制停且无明显变形和损坏。采用传统的电梯制动器检测方法，需要每隔一段时间暂停电梯的使用，采用专人对电梯曳引机制动器是否失效的情况进行测试，浪费人力物力的同时，容易损坏设备，还存在检测不及时的风险，有安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的之一是提供一种检测曳引机制动器故障的系统。

本发明的技术方案：一种检测曳引机制动器故障的系统，所述系统包括：

电梯制动器；曳引机；轿厢；曳引机驱动器，用于提供或传输动力；以及编码器，用于控制电梯的运行动作；所述曳引机驱动器还用于储存曳引机制动器的制动力矩临界值以及测试电梯在空载运行时所述电梯制动器的当前制动力矩；所述编码器还用于检测电梯曳引机的转动状态。

本发明的目的之二是进提供第一种使用本发明所述曳引机制动器检测系统检测电梯曳引机制动器故障的方法，

该方法的技术方案为：一种检测电梯曳引机制动器故障的方法，其中所述电梯包括曳引机驱动器与曳引机制动器，所述方法包括如下步骤：

   预先在所述曳引机驱动器中储存所述曳引机制动器的制动力矩临界值；

   在电梯空载运行时，通过曳引机驱动器测试曳引机制动器的当前制动力矩；

   将所述当前制动力矩与所述临界值比较；

根据差异情况判断曳引机制动器是否异常。

本发明的目的之三是提供第二种使用本发明所述曳引机制动器检测系统检测电梯曳引机制动器故障的方法，

该方法的技术方案为：一种检测电梯曳引机制动器故障的方法，其中所述电梯包括曳引机驱动器、曳引机、编码器与曳引机制动器，所述方法包括如下步骤：

预先在所述曳引机驱动器中储存所述曳引机制动器的制动力矩临界值；

   在电梯空载停止时，曳引机驱动器输出所述临界值，所述曳引机制动器不打开；通过电梯编码器检测电梯曳引机是否转动；

 根据电梯转动情况判断曳引机制动器是否异常。

由于制动器失效不是突然一下发生，而是有一个过程。在制动器失效前，制动器力矩会发生变化，这种变化可以通过曳引机驱动器检测输出力矩得知。本发明的解决方案就是利用电梯在空轿厢运行及停止时，通过驱动器检测输出力矩结合预设定的数据来判断制动器是否存在失效的可能。本发明所述电梯曳引机制动器故障检测系统以及该系统的检测方法，能够及时可靠的检测出电梯曳引机制动器是否出现故障，保障电梯的安全运行，提高电梯的安全系数。

附图说明示

图1是本发明电梯制动器故障检测方法的第一实施方式的流程图。

图2是本发明电梯制动器故障检测方法的第二实施方式的流程图。

具体实施方式

本发明所述曳引机制动器检测系统包括：电梯制动器；曳引机；轿厢；曳引机驱动器以及编码器。其中，所述电梯制动器、曳引机与轿厢的功能与连接关系与现有技术中相同。所述曳引机驱动器除了用于提供或传输动力外，还用于储存曳引机制动器的制动力矩临界值以及测试电梯在空载运行时所述电梯制动器的当前制动力矩。所述编码器，除了用于控制电梯的运行动作外，还用于检测电梯曳引机的转动状态。

请参考图1，图1是本发明电梯制动器故障检测方法的第一实施方式的流程图。

在电梯投入运行之后，通过电梯编码器设置电梯自动检测曳引机制动器的时间，工作人员也可通过电梯编码器手动启动检测。电梯的检测条件为空轿厢，当电梯静止时，由电梯驱动器输出储存的制动力矩临界值驱动电梯曳引机，此时制动器不打开。通过编码器检测电梯曳引机是否转动，如果此时电梯曳引机转动，则说明曳引机制动器发生异常，如果电梯曳引机没有转动，则说明曳引机制动器正常。例如某款载重1000公斤、速度1.0米/秒电梯曳引机额定制动力矩为735牛米，该电梯满载运行所需力矩为640牛米，停止时检测所需制动力矩临界值应该大于满载力矩，小于曳引机额定制动力矩，一般设定为660牛米。在静止测试时，制动器不打开，曳引机驱动器驱动曳引机输出660牛米力矩，通过编码器检测检测曳引机是否转动，如没有检测到转动，则制动器正常，反之制动器异常。

本实施例还提供另一种检测电梯制动器故障的方法，请参考图2，图2是本发明电梯制动器故障检测方法的第二实施方式的流程图。

当电梯空轿厢自动运行时，用曳引机驱动器检测当前曳引机驱动力矩，然后将当前驱动力矩，与预先在曳引机驱动器中储存的力矩比较，当前力矩大于存储的力矩，则说明制动器异常，当前力矩小于储存的力矩，则说明制动器正常。例如某款载重1000公斤、速度1.0米/秒电梯曳引机额定制动力矩为735牛米，该电梯空载运行所需力矩临界值为600牛米，空载运行时检测制动力矩应该小于空载力矩临界值，如果曳引机驱动器检测当前曳引机驱动力矩大于600牛米，则说明制动器异常，如果曳引机驱动器检测当前曳引机驱动力矩小于600牛米，则说明制动器正常。

本发明所述电梯曳引机制动器故障检测系统以及该系统的检测方法，能够及时可靠的检测出电梯曳引机制动器是否出现故障，保障电梯的安全运行，提高电梯的安全系数。

Claims (3)

1.一种检测曳引机制动器故障的系统，所述系统包括：

制动器；

曳引机；

轿厢；

曳引机驱动器，用于提供或传输动力；

以及编码器，用于检测电梯的运行动作；

其特征在于，

所述曳引机驱动器还用于储存曳引机制动器的制动力矩临界值以及测试电梯在空载运行时所述电梯制动器的当前制动力矩；

所述编码器还用于检测电梯曳引机的转动状态。

2.一种检测电梯曳引机制动器故障的方法，其中所述电梯包括曳引机驱动器与曳引机制动器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

   预先在所述曳引机驱动器中储存所述曳引机制动器的制动力矩临界值；

   在电梯空载运行时，通过曳引机驱动器测试曳引机制动器的当前制动力矩；

   将所述当前制动力矩与所述临界值比较；

根据差异情况判断曳引机制动器是否异常。

3.一种检测电梯曳引机制动器故障的方法，其中所述电梯包括曳引机驱动器、电梯曳引机、编码器与曳引机制动器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

预先在所述曳引机驱动器中储存所述曳引机制动器的制动力矩临界值；

   在电梯空载停止时，曳引机驱动器输出所述临界值，所述曳引机制动器不打开；通过电梯编码器检测电梯曳引机是否转动；

     根据电梯转动情况判断曳引机制动器是否异常。