CN104494505B - 车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置及方法，自动清洗装置包括气源、粉桶、喷射器、发射阀门、高压换向阀、主进气管路、主排气管路、主粉管、逻辑控制器，气源通过管路分别与第一阀门及第二阀门连接，第一阀门为常开阀，第一阀门通过主进气管路与粉桶的气口连接，粉桶的气口通过主排气管路与排气阀连接，第二阀门为常闭阀，第二阀门与主粉管连接，主粉管又分别连接喷射器及粉桶的粉口，在粉桶的粉口设有粉阀，在喷射器上设有发射阀门，逻辑控制器分别控制气源、第一阀门、第二阀门、排气阀、高压换向阀、发射阀门及粉阀的动作。简化了清洗程序，避免了因清洗程序的手动操作程序较多而导致的清洗不到位造成的管路堵塞问题。

Description

车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及一种自动清洗装置及方法，尤其是一种车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置及方法，属于防暴装置清洗领域。

背景技术

车载式防暴驱散器通过喷射粉末以驱散闹事人群，由于其粉末在需要时进行喷射，在闹事人群驱散后，就会停止喷射，并非一次全部喷完，因此车载式防暴驱散器使用后，在喷射器控制阀后的管路中充满了粉剂，如果长时间不予清理，管路内的粉剂就会板结，造成管路堵塞。为了防止管路堵塞，需要对驱散器粉流管路、喷射器粉阀密封面进行清洗，清洗涉及繁琐的手动操作程序。但由于车载防暴驱散器的操作人员流动性大，素质参次不齐，往往不进行上述清洗处理，造成设备故障增多，因此需要一个设备能在简单操作后自动完成上述清洗程序，实现了清洗的便捷性。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置及方法，能够实现粉流管路和喷射器的自动清洗，简化了清洗程序。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置，包括气源、逻辑控制器、第二阀门及管路，气源通过管路连接第二阀门进气口，第二阀门出气口连接车载防暴驱散器的主粉管，主粉管分别连接车载防暴驱散器的粉桶及喷射器。

车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置，还包括粉桶、喷射器、发射阀门、高压换向阀、主进气管路、主排气管路、主粉管、第一阀门。气源通过管路分别与第一阀门及第二阀门连接，第一阀门与第二阀门联动，第一阀门为常开阀，第一阀门通过主进气管路与粉桶的气口连接，粉桶的气口通过主排气管路与排气阀连接，在主进气管路与主排气管路上安装有同一个高压换向阀，此高压换向阀的气口分别连接主进气管路、主排气管路及粉桶的气口；第二阀门为常闭阀，第二阀门与主粉管连接，主粉管又分别连接喷射器及粉桶的粉口，在粉桶的粉口设有粉阀，在喷射器上设有发射阀门；逻辑控制器分别控制气源、第一阀门、第二阀门、排气阀、高压换向阀、发射阀门及粉阀的动作。

进一步的，还包括多个电磁阀，气源通过管道与各电磁阀连接，逻辑控制器与电磁阀分别电连接，各电磁阀分别与排气阀、喷射器的发射阀门、粉桶的粉阀、第一阀门、第二阀门对应连接，逻辑控制器通过电磁阀实现对排气阀、喷射器的发射阀门、粉桶的粉阀、第一阀门、第二阀门的控制。

进一步的，第一阀门、第二阀门与同一个电磁阀连接。

进一步的，粉桶包括多个粉桶，对应的，高压换向阀数量相同，分别与各粉桶的气口连接。高压换向阀为电磁阀。

进一步的，主粉管通过三通分别连接第二阀门、喷射器及粉桶的粉口。

车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗方法，其特征在于：在车载式防暴驱散器喷粉结束后，开启清洗开关启动清洗程序，逻辑控制器发送指令启动气源，打开排气阀并使粉桶的气口通过主排气管路与排气阀连通，使粉桶内气体排出后再关闭排气阀；关闭气源与主进气管路之间安装的第一阀门以停止气源进入主进气管路的气流，使气源输出的气流不再进入粉桶；打开气源与主粉管之间安装的第二阀门以连通气源与主粉管，使气源输出的气流进入主粉管；采用脉冲信号断续打开喷射器的发射阀门，利用流体的“水头压力”使进入主粉管内的气流对主粉管位于车外的管路及喷射器进行清洗，将主粉管位于车外的管路及喷射器中的粉末清除，清除完成后关闭喷射器的发射阀门；打开粉桶粉口的粉阀，使主粉管与粉桶的粉口连通，利用进入主粉管内的气流将主粉管位于车内的管路中的粉末冲入粉桶内，关闭粉阀；第一阀门开启，第二阀门关闭；打开排气阀并使粉桶的气口通过主排气管路与排气阀连通，将粉桶内气体排出后再关闭排气阀；清洗结束，关闭气源；上述第一阀门、第二阀门、排气阀、喷射器的发射阀门、粉阀、气源的动作均由逻辑控制器发送指令控制。

进一步的，在逻辑控制器发送指令控制喷射器的发射阀门的动作时，其发送的指令信号为脉冲信号。

进一步的，在清洗过程中，逻辑控制器发送指令控制喷射器的发射阀门的动作时，其发送脉冲信号中，第一次脉冲信号较长，使喷射器的发射阀门第一次开启的时间较长。

进一步的，在逻辑控制器发送指令控制喷射器的发射阀门的动作时，其发送脉冲信号中，第二次脉冲信号及以后的脉冲信号持续的时间较两次脉冲信号间隔时间短，使得喷射器的发射阀门第二次开启时间及第二次以后某次开启的时间较两次开启间隔时间短。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置及方法，通过逻辑控制器对各阀门的控制，使得在启动清洗程序后，逻辑控制器可以发送指令至各阀门从而控制气源中气流的流动路径，将粉流管路和喷射器中的粉末自动清洗，简化了清洗程序，避免了因清洗程序的手动操作程序较多而导致的清洗不到位造成的管路堵塞问题。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置的连接示意图。

图2为本发明车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗方法中电磁阀L1-L7的通断时间。

1、气源 2、阀门 3、压力表 4、双路减压器 5、安全阀 6、第一阀门 7、第二阀门 8、主粉管 9、喷射器 10、发射阀门 11、主进气管路 12、主排气管路13、排气阀14、高压换向阀 15、电磁阀。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置，包括气源、粉桶、喷射器、发射阀门、高压换向阀、主进气管路、主排气管路、主粉管、逻辑控制器、电磁阀。

气源的出口管路上依次安装有阀门2，压力表3、双路减压器4，经双路减压器4后，管路分为两个支路，其中一路与分别与第一阀门及第二阀门连接。另一路分别分别与多个电磁阀15连接。

第一阀门与第二阀门联动，第一阀门为常开阀，第一阀门通过主进气管路与粉桶的气口连接，粉桶的气口通过主排气管路与排气阀连接，在主进气管路与主排气管路上安装有同一个高压换向阀，此高压换向阀的气口分别连接主进气管路、主排气管路及粉桶的气口。主粉管通过三通分别连接第二阀门、喷射器及粉桶的粉口。

第二阀门为常闭阀，第二阀门与主粉管连接，主粉管又分别连接喷射器及粉桶的粉口，在粉桶的粉口设有粉阀，在喷射器上设有发射阀门。

逻辑控制器分别控制气源、第一阀门、第二阀门、排气阀、高压换向阀、发射阀门及粉阀的动作。

气源通过管道与各电磁阀15连接，逻辑控制器与电磁阀分别电连接，各电磁阀分别与排气阀、喷射器的发射阀门、粉桶的粉阀、第一阀门、第二阀门对应连接，逻辑控制器通过电磁阀实现对排气阀、喷射器的发射阀门、粉桶的粉阀、第一阀门、第二阀门的控制。

第一阀门、第二阀门与同一个电磁阀连接。

粉桶包括多个粉桶，对应的，高压换向阀数量相同，分别与各粉桶的气口连接。

在本实施例中，粉桶有4个，分别为1号粉桶、2号粉桶、3号粉桶及4号粉桶。电磁阀15包括7个，编号分别为L1-L7，其中，电磁阀L1与发射阀门10连接，控制发射阀门动作。电磁阀L2与第一阀门6及第二阀门7连接，控制其动作。电磁阀L3与排气阀13连接，控制排气阀动作。电磁阀L4-L7分别与1号-4号粉桶的粉阀连接，控制粉阀的动作。在本实施例中，电磁阀L1-L7均为二位五通电磁阀。

高压换向阀为电磁阀。

在喷射器正常工作喷粉时，作为常开阀的第一阀门开启，从气源出来的气流经第一阀门后进入主进气管路再经高压换向阀进而进入粉桶；作为常闭阀的第二阀门关闭，由于此时第二阀门关闭，从气源中出来的气流无法进入主粉管即粉流管路。

在对车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器进行自动清洗时，作为常开阀的第一阀门关闭，从气源出来的气流无法经第一阀门进入主进气管路进而进入粉桶；而作为常闭阀的第二阀门开启，由于此时第二阀门开启，从气源中出来的气流经第二阀门后进入主粉管即粉流管路。

本发明车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置，通过逻辑控制器对各阀门的控制，使得在启动清洗程序后，逻辑控制器可以发送指令至各阀门从而控制气源中气流的流动路径，将粉流管路和喷射器中的粉末自动清洗，简化了清洗程序，避免了因清洗程序的手动操作程序较多而导致的清洗不到位造成的管路堵塞问题。

实施例二

本实施例在实施例一的装置上实施。

车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗方法，在车载式防暴驱散器喷粉结束后，开启清洗开关启动清洗程序，逻辑控制器发送指令启动气源，如图2所示，逻辑控制器控制电磁阀L3动作，进而控制排气阀排气两分钟后，关闭排气阀。

然后逻辑控制器控制电磁阀L2动作，使作为常开阀的第一阀门关闭，而作为常闭阀的第二阀门开启。关闭气源与主进气管路之间安装的第一阀门以停止气源进入主进气管路的气流，使气源输出的气流不再进入粉桶；打开气源与主粉管之间安装的第二阀门以连通气源与主粉管，使气源输出的气流进入主粉管。

逻辑控制器控制电磁阀L1动作，采用脉冲信号断续打开喷射器的发射阀门，利用流体的“水头压力”使进入主粉管内的气流对主粉管位于车外的管路及喷射器进行清洗，将主粉管位于车外的管路及喷射器中的粉末清除，清除完成后关闭喷射器的发射阀门。此处对喷射器进行清洗包括对喷射器的管路及喷射器的发射阀门进行清洗。

在逻辑控制器发送指令控制喷射器的发射阀门的动作时，其发送的指令信号为脉冲信号。其发送脉冲信号中，第一次脉冲信号较长，使喷射器的发射阀门第一次开启的时间较长。第二次脉冲信号及以后的脉冲信号持续的时间较两次脉冲信号间隔时间短，使得喷射器的发射阀门第二次开启时间及第二次以后某次开启的时间较两次开启间隔时间短。

在本实施例中，第一次脉冲信号持续5秒，间隔两秒后发出第二次脉冲信号，第二次脉冲信号及之后的各次脉冲信号持续时间均为1秒，两次脉冲信号的间隔时间为2秒。

逻辑控制器控制电磁阀L4-L7动作，打开粉桶粉口的粉阀，持续时间为2秒，使主粉管与粉桶的粉口连通，利用进入主粉管内的气流将主粉管位于车内的管路中的粉末冲入粉桶内，关闭粉阀。

逻辑控制器控制电磁阀L2动作，使作为常开阀的第一阀门开启，而作为常闭阀的第二阀门关闭。

逻辑控制器控制电磁阀L3动作，进而控制排气阀排气30秒。打开排气阀并使粉桶的气口通过主排气管路与排气阀连通，将粉桶内气体排出后再关闭排气阀；清洗结束，关闭气源。此处，粉桶的气口通过高压换向阀与主排气管路连通进而与排气阀连通。

上述第一阀门、第二阀门、排气阀、喷射器的发射阀门、粉阀、气源的动作均由逻辑控制器发送指令控制。

本发明车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置及方法，通过逻辑控制器对各阀门的控制，使得在启动清洗程序后，逻辑控制器可以发送指令至各阀门从而控制气源中气流的流动路径，将粉流管路和喷射器中的粉末自动清洗，简化了清洗程序，避免了因清洗程序的手动操作程序较多而导致的清洗不到位造成的管路堵塞问题。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置，其特征在于：包括气源、逻辑控制器、第二阀门及管路，气源通过管路连接第二阀门进气口，第二阀门出气口连接车载防暴驱散器的主粉管，主粉管分别连接车载防暴驱散器的粉桶及喷射器；

还包括粉桶、喷射器、发射阀门、高压换向阀、主进气管路、主排气管路、主粉管、第一阀门，

气源通过管路分别与第一阀门及第二阀门连接，第一阀门与第二阀门联动，第一阀门为常开阀，第一阀门通过主进气管路与粉桶的气口连接，粉桶的气口通过主排气管路与排气阀连接，在主进气管路与主排气管路上安装有同一个高压换向阀，此高压换向阀的气口分别连接主进气管路、主排气管路及粉桶的气口，

第二阀门为常闭阀，第二阀门与主粉管连接，主粉管又分别连接喷射器及粉桶的粉口，在粉桶的粉口设有粉阀，在喷射器上设有发射阀门，

逻辑控制器分别控制气源、第一阀门、第二阀门、排气阀、高压换向阀、发射阀门及粉阀的动作。

2.根据权利要求1所述的车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置，其特征在于：还包括多个电磁阀，气源通过管道与各电磁阀连接，逻辑控制器与电磁阀分别电连接，各电磁阀分别与排气阀、喷射器的发射阀门、粉桶的粉阀、第一阀门、第二阀门对应连接，逻辑控制器通过电磁阀实现对排气阀、喷射器的发射阀门、粉桶的粉阀、第一阀门、第二阀门的控制。

3.根据权利要求2所述的车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置，其特征在于：第一阀门、第二阀门与同一个电磁阀连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置，其特征在于：粉桶包括多个粉桶，对应的，高压换向阀数量相同，分别与各粉桶的气口连接，高压换向阀为电磁阀。

5.根据权利要求1-3任一项所述的车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗装置，其特征在于：主粉管通过三通分别连接第二阀门、喷射器及粉桶的粉口。

6.车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗方法，其特征在于：在车载式防暴驱散器喷粉结束后，开启清洗开关启动清洗程序，逻辑控制器发送指令启动气源，打开排气阀并使粉桶的气口通过主排气管路与排气阀连通，使粉桶内气体排出后再关闭排气阀；关闭气源与主进气管路之间安装的第一阀门以停止气源进入主进气管路的气流，使气源输出的气流不再进入粉桶；打开气源与主粉管之间安装的第二阀门以连通气源与主粉管，使气源输出的气流进入主粉管；采用脉冲信号断续打开喷射器的发射阀门，利用流体的“水头压力”使进入主粉管内的气流对主粉管位于车外的管路及喷射器进行清洗，将主粉管位于车外的管路及喷射器中的粉末清除，清除完成后关闭喷射器的发射阀门；打开粉桶粉口的粉阀，使主粉管与粉桶的粉口连通，利用进入主粉管内的气流将主粉管位于车内的管路中的粉末冲入粉桶内，关闭粉阀；第一阀门开启，第二阀门关闭；打开排气阀并使粉桶的气口通过主排气管路与排气阀连通，将粉桶内气体排出后再关闭排气阀；清洗结束，关闭气源；

上述第一阀门、第二阀门、排气阀、喷射器的发射阀门、粉阀、气源的动作均由逻辑控制器发送指令控制。

7.根据权利要求6所述的车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗方法，其特征在于：在逻辑控制器发送指令控制喷射器的发射阀门的动作时，其发送的指令信号为脉冲信号。

8.根据权利要求7所述的车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗方法，其特征在于：在清洗过程中，逻辑控制器发送指令控制喷射器的发射阀门的动作时，其发送脉冲信号中，第一次脉冲信号较长，使喷射器的发射阀门第一次开启的时间较长。

9.根据权利要求8所述的车载防暴驱散器的粉流管路和喷射器自动清洗方法，其特征在于：在逻辑控制器发送指令控制喷射器的发射阀门的动作时，其发送脉冲信号中，第二次脉冲信号及以后的脉冲信号持续的时间较两次脉冲信号间隔时间短，使得喷射器的发射阀门第二次开启时间及第二次以后某次开启的时间较两次开启间隔时间短。