CN104485779B - 一种有限转角电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种有限转角电机,电机壳上一体设置有定子,定子为沿电机壳圆周均布的两齿结构,定子上缠有线圈,电机壳中心位置同轴设置有转子,转子为偏心结构,转子内部安装有一弹簧,所述弹簧为蜗卷弹簧,所述转子的材料为导磁不锈钢。本发明利用转子的偏心结构来使得电机通电时产生偏心力矩,实现电机的有限位置的转动,通过在转子内部安装蜗卷弹簧实现在电机断电的情况下反向旋转的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种有限转角电机。
背景技术
目前常规有限转角电机结构均为定子绕组与转子磁钢结构,需要体积较大,且需要对电机通以反向电流,才能实现电机的正反转。但在特殊使用场合下对机械结构和结构空间有特殊要求,电机转子部分空间较小,无法采用转子磁钢结构,且要求通过对电机的通断电即能实现电机的正反转,传统的有限转角电机结构已无法满足要求。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种有限转角电机,该有限转角电机利用转子的偏心结构来使得电机通电时产生偏心力矩,实现电机的有限位置的转动,通过在转子内部安装蜗卷弹簧实现在电机断电的情况下反向旋转的目的。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种有限转角电机,电机壳上一体设置有定子,定子为沿电机壳圆周均布的两齿结构,定子上缠有线圈,电机壳中心位置同轴设置有转子,转子为偏心结构,转子内部安装有一弹簧。
所述弹簧为蜗卷弹簧。
所述转子的材料为导磁不锈钢。
本发明的有益效果在于:利用转子的偏心结构来使得电机通电时产生偏心力矩,实现电机的有限位置的转动,通过在转子内部安装蜗卷弹簧实现在电机断电的情况下反向旋转的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是有限元仿真中转子转动过程受到的电磁力示意图;
图3是有限元仿真中磁力线和磁场强度分布示意图;
图中:11-电机壳,12-定子,13-线圈,21-转子,22-弹簧。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种有限转角电机,电机壳11上一体设置有定子12,定子12为沿电机壳11圆周均布的两齿结构,定子12上缠有线圈13,电机壳11中心位置同轴设置有转子21,转子21为偏心结构,转子21内部安装有一弹簧22。
所述弹簧22为蜗卷弹簧。
所述转子21的材料为导磁不锈钢。
普通有限转角电机是靠定子绕组中的电流形成的磁场和磁钢所产生的磁场相互作用而产生转矩,而采用上述方案的电机,利用不锈钢转子与定子齿气隙长度不同,形成不同大小的磁阻,实现转子的旋转,电机在断电后转子依靠弹簧力反向旋转返回指定位置。
如图2、图3所示,本发明在工作过程中,转子21受到偏心力矩,实现了旋转功能,通过蜗卷弹簧22的设置,使得能够在通断电情况下,实现转子21的正反转功能,从而实现了电机的正反转功能,满足了总体要求。
Claims (2)
1.一种有限转角电机,其特征在于:电机壳(11)上一体设置有定子(12),定子(12)为沿电机壳(11)圆周均布的两齿结构,定子(12)上缠有线圈(13),电机壳(11)中心位置同轴设置有转子(21),转子(21)为偏心结构,转子(21)内部安装有一弹簧(22);所述弹簧(22)为蜗卷弹簧。
2.如权利要求1所述的有限转角电机,其特征在于:所述转子(21)的材料为导磁不锈钢。
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