CN104440585B - 一种全自动高效喷砂除飞边设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动高效喷砂除飞边设备，包括机架，所述机架上设置有：用于提供被喷砂产品的供料系统，向所述产品作喷砂处理以去除产品上飞边的喷砂系统，以及向所述喷砂系统提供砂源的供砂回砂系统。该设备自动化程度高、结构稳定紧凑、操作简便、生产效率高、可用于清除产品内外边框的毛边，适用于边框外形相对复杂、外观质量要求较高的产品，解决了人工去除注塑件飞边劳动强度大、生产效率低、不能满足外观质量高精度要求的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种除飞边装置，尤其是一种基于自动高速喷砂原理的注塑件全自动高效除飞边设备。
背景技术
在注塑件生产中，注塑件在模具的分合位置上容易产生溢料即飞边。一般来讲，塑件绝对不产生飞边是不可能的，因此注塑件脱模后的第一道工序就是手工刮掉飞边，工人的劳动强度较大、生产效率较低，也直接影响着塑件产品的外观质量，这种手工去除飞边的方式不能满足外观质量要求越来越高的需求。因此，市场急需一种能够全自动高效除飞边设备，以满足注塑件产品外观质量要求越来越高的需求。
发明内容
本发明目的是：针对上述问题，提供一种全自动高效喷砂除飞边设备，该设备自动化程度高、结构稳定紧凑、操作简便、生产效率高、可用于清除产品内外边框的毛边，适用于边框外形相对复杂、外观质量要求较高的产品，解决了人工去除注塑件飞边劳动强度大、生产效率低、不能满足外观质量高精度要求的技术问题。
本发明的技术方案是：一种全自动高效喷砂除飞边设备，包括机架，所述机架上设置有：
用于提供被喷砂产品的供料系统，
向所述产品作喷砂处理以去除产品上飞边的喷砂系统，以及
向所述喷砂系统提供砂源的供砂回砂系统。
本发明在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
所述喷砂系统由密封腔体、升降门气缸、与所述升降门气缸传动连接的升降门、离子风枪及吹气管、X-Y运动模组、装于所述X-Y运动模组上的喷砂枪、喷枪固定支架、两个旋转底座、设于所述旋转底座上的喷砂治具、通过同步带与所述两旋转底座相连的喷砂治具旋转伺服电机、以及漏斗组成。
所述X-Y运动模组由X轴模组、Y轴模组和精密防尘导轨组成。
所述喷砂治具由治具底座和治具盖板两部分构成，所述治具底座和治具盖板通过连接定位孔进行定位。
所述机架上设置有位于所述喷砂治具下面的台面。
所述供砂回砂系统包括机械式回砂机构与喷砂机辅助供砂系统，所述机械式回砂机构安装在所述喷砂系统底部用以回砂，所述喷砂机辅助供砂系统的框架采用钣金焊接而成，内部设有用以降低机台运行噪音的隔音棉。
所述供料系统包括喷砂治具供料台、治具取放工作台、进出模组、精密防尘导轨、喷砂治具、产品进出滑台、气缸夹料机构、预压机构、六轴机器人、设于该六轴机器人上的上料机构、操作面保护光栅，喷砂治具、以及与所述喷砂治具相配合的定位销。
所述机架上供设置有四组所述喷砂系统。
所述喷砂系统和供砂回砂系统上均设置有除静电装置。
所述机架上还设置有保护罩、触摸屏、电控柜和控制按钮，所述机架的底部设置有脚杯和脚轮。
本发明的优点是：该设备自动化程度高、结构紧凑、效率高，可用于清除边框内外边框的毛边，可适用于边框外形相对复杂的产品，系统正常运行时仅仅需要一名操作人员完成上、下料功能，大大降低了操作人员数目并降低了对操作人员的技术要求。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明全自动喷砂除飞边设备结构示意图；
图2为待喷砂产品的结构示意图；
图3为喷砂机作业部分结构示意图；
图4为喷砂系统结构示意图；
图5为喷砂系统局部结构示意图；
图6为六轴机器人结构示意图；
图7为喷砂治具结构示意图；
图8为六轴机器人上料机构的结构示意图；
图9为六轴机器人上料演示示意图；
图10为图9的A部放大图；
图11为机械式回砂机构示意图；
其中：1-喷砂系统，2-供砂回砂系统，3-供料系统，4-密封腔体，5-升降门气缸，6-升降门，7-喷砂枪，8-离子风枪及吹气管，9-X-Y运动模组，10-喷砂治具，11-喷枪固定支架，12-旋转底座，13-内框，15-气缸夹料机构，16-上料机构，17-操作面保护光栅，18-工作台，19-台面，20-治具底座，21-连接定位孔，22-治具盖板，24-六轴机器人，26-漏斗，27-外框，28-机器人连接块，29-夹取气缸，30-机械式回砂机构，31-喷砂治具旋转伺服电机，32-X轴模组，33-Y轴模组，34-精密防尘导轨，35-同步带，37-机械手夹具，38-预压机构，39-定位销，42-机架，43-保护罩，44-触摸屏，45-控制按钮，46-产品，47-脚杯，48-脚轮，49-电控柜。
具体实施方式
实施例：图1至图11出示了本发明这种全自动高效喷砂除飞边设备的一个具体实施例，该设备包括一机架42，该机架42上设置有：用于提供被喷砂产品46的供料系统3，向所述产品46作喷砂处理以去除产品上飞边的喷砂系统1，以及向所述喷砂系统1提供砂源的供砂回砂系统。本例中，所述机架1上供设置有四个所述喷砂系统1。所述的喷砂系统1共有四组，每组可同时为两个产品46进行喷砂除飞边处理，整个喷砂环节一次可为八个产品46进行喷砂除飞边处理。
本实施例中，所述喷砂系统1由密封腔体4、升降门气缸5、与所述升降门气缸5传动连接的升降门6、离子风枪及吹气管8、X-Y运动模组9、装于所述X-Y运动模组9上的喷砂枪7、喷枪固定支架11、两个旋转底座12、设于所述旋转底座12上的喷砂治具10、通过同步带35与所述两旋转底座12相连的喷砂治具旋转伺服电机31、以及漏斗26组成。
工作时，通过喷砂治具旋转伺服电机31驱动同步带35带动同组的两个旋转底座12同步旋转。
所述X-Y运动模组9由X轴模组32、Y轴模组33和精密防尘导轨34组成。工作时，该X-Y运动模组9能带动其上安装的喷砂枪7沿X轴和Y轴方向移动，喷砂枪7的前后位置和角度可根据喷砂效果自由调节。喷砂治具10安装在旋转底座12上，工作时喷砂治具10在旋转底座12的带动下旋转，以配合喷枪7运动，模拟产品46内框13和外框27的轨迹。
所述喷砂治具10由治具底座20和治具盖板22两部分构成，实际应用时产品46位于治具底座20和治具盖板22之间，治具底座20和治具盖板22通过连接定位孔21进行定位。
所述机架42上设置有位于所述喷砂治具10下面的台面19，可避免积砂。
喷砂结束后，采用离子风枪及吹气管8吹气，将喷砂治具10上的残留砂粒吹走，可保证喷砂治具10和产品46下料时的相对清洁。
本实施例中，所述供砂回砂系统包括机械式回砂机构30与喷砂机辅助供砂系统，所述机械式回砂机构30安装在所述喷砂系统1底部用以回砂，所述喷砂机辅助供砂系统的框架采用钣金焊接而成，喷砂机辅助供砂系统内部设有隔音棉，以降低设备运行噪音。
本实施例中，所述供料系统3包括喷砂治具供料台、治具取放工作台、进出模组、精密防尘导轨34、喷砂治具10、产品进出滑台、气缸夹料机构15、预压机构38、六轴机器人24、设于该六轴机器人上的上料机构16、操作面保护光栅17、以及与喷砂治具10相配合的定位销39。喷砂治具10放置时以定位销39对其位置进行定位，方便取放。操作面保护光栅17可确保操作安全性。
所述的机器人24放置好喷砂治具10后，由升降门气缸5带动升降门6自动关好，自动执行产品除飞边动作，喷砂系统1中的密封腔体4处于密封状态，腔体采用钣金件，以避免砂粒对腔体的磨损。
所述的供料系统3中，取放喷砂治具的六轴机器人24的手爪处设有机器人连接块28，采用夹取气缸29及其气缸夹料机构15夹取喷砂治具10。
所述喷砂系统1和供砂回砂系统上均设置有除静电装置，如此可消除静电对产品46和电路板等的破坏，也可有效防止系统引爆。
所述机架42上还设置有保护罩43、触摸屏44、电控柜49和控制按钮45，所述机架42的底部设置有脚杯47和脚轮48。
所述控制按钮45至少包括启动按钮、复位按钮和急停按钮。
所述的电控柜设置密封系统，以防止砂粒进入电控柜49损坏电控系统。
再结合图1～图11所示，先将本实施例这种全自动高效喷砂除飞边设备的使用方法及运行步骤简单介绍如下：
步骤1：人工将产品46放置于喷砂治具10内，并将喷砂治具10放置于喷砂治具供料台上；
步骤2：按下控制器按钮45使设备启动，在供料系统3的带动下，喷砂治具10向内滑进；
步骤3：六轴机器人24将喷砂治具从喷砂治具供料台取放至喷砂系统1区域中1～4号顺序位置中的某个位置进行喷砂处理；供砂回砂系统向喷砂系统1提供砂源；
步骤4：喷砂结束后，六轴机器人24将喷砂治具10取回喷砂治具供料台内；
步骤5：在供料系统3的带动下，喷砂治具10向外滑出后，人工将喷砂完成后的产品46取走，并进行下一循环动作。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动高效喷砂除飞边设备，包括机架(42)，其特征在于所述机架(42)上设置有：
用于提供被喷砂产品(46)的供料系统(3)，
向所述产品(46)作喷砂处理以去除产品上飞边的喷砂系统(1)，以及
向所述喷砂系统(1)提供砂源的供砂回砂系统；
所述喷砂系统(1)由密封腔体(4)、升降门气缸(5)、与所述升降门气缸(5)传动连接的升降门(6)、离子风枪及吹气管(8)、X-Y运动模组(9)、装于所述X-Y运动模组(9)上的喷砂枪(7)、喷枪固定支架(11)、两个旋转底座(12)、设于所述旋转底座(12)上的喷砂治具(10)、通过同步带(35)与所述两个旋转底座(12)相连的喷砂治具旋转伺服电机(31)、以及漏斗(26)组成。
2.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于：所述X-Y运动模组(9)由X轴模组(32)、Y轴模组(33)和精密防尘导轨(34)组成。
3.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于：所述喷砂治具(10)由治具底座(20)和治具盖板(22)两部分构成，所述治具底座(20)和治具盖板(22)通过连接定位孔(21)进行定位。
4.根据权利要求3所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于：所述机架(42)上设置有位于所述喷砂治具(10)下面的台面(19)。
5.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于：所述供砂回砂系统包括机械式回砂机构(30)与喷砂机辅助供砂系统，所述机械式回砂机构(30)安装在所述喷砂系统(1)底部用以回砂，所述喷砂机辅助供砂系统的框架采用钣金焊接而成，内部设有用以降低机台运行噪音的隔音棉。
6.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于：所述供料系统(3)包括喷砂治具供料台、治具取放工作台、进出模组、精密防尘导轨(34)、喷砂治具(10)、产品进出滑台、气缸夹料机构(15)、预压机构(38)、六轴机器人(24)、设于该六轴机器人上的上料机构(16)、操作面保护光栅(17)，喷砂治具(10)、以及与所述喷砂治具(10)相配合的定位销(39)。
7.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于：所述机架(42)上供设置有四组所述喷砂系统(1)。
8.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于：所述喷砂系统(1)和供砂回砂系统上均设置有除静电装置。
9.根据权利要求1所述的全自动高效喷砂除飞边设备，其特征在于：所述机架(42)上还设置有保护罩(43)、触摸屏(44)、电控柜(49)和控制按钮(45)，所述机架(42)的底部设置有脚杯(47)和脚轮(48)。
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