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CN104405840B - 一种可同时驱动两个机构的装置 - Google Patents

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CN104405840B CN201410660471.5A CN201410660471A CN104405840B CN 104405840 B CN104405840 B CN 104405840B CN 201410660471 A CN201410660471 A CN 201410660471A CN 104405840 B CN104405840 B CN 104405840B
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李哲
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    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
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Abstract

本发明公开了一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，包括机架，对称设置的第一限位块、第二限位块和第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和第二竖直杆顶部连接有水平导杆，所述水平导杆上设置有水平开孔，所述机架上铰接有一曲柄，所述曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块还铰接有第二滑块，所述第一滑块可沿着后端导杆上的竖直开孔移动，所述后端导杆通过转动副与机架相连，所述第二滑块可沿着水平开孔移动，所述第一滑块和第二滑块带动第一竖直杆、第二竖直杆分别沿着第一限位块、第二限位块移动。一个驱动装置可以同时驱动一个机构旋转，而驱动另一个结构做上下运动，结构精简。

Description

一种可同时驱动两个机构的装置
技术领域
本发明涉及一种可同时驱动两个机构的装置。
背景技术
在机械领域，经常需要使用各种驱动装置驱动机构的动作，一般而言，多是一个驱动装置驱动一个机构动作，而一个装置往往需要不同的机构不同的动作，因此将会导致装置体积增加、操作不方便。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可同时驱动两个机构的装置，一个驱动装置可以同时驱动一个机构旋转，而驱动另一个结构做上下运动，结构精简。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，包括机架，对称设置的第一限位块、第二限位块和第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和第二竖直杆顶部连接有水平导杆，所述水平导杆上设置有水平开孔，所述机架上铰接有一曲柄，所述曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块还铰接有第二滑块，所述第一滑块可沿着后端导杆上的竖直开孔移动，所述后端导杆通过转动副与机架相连，所述第二滑块可沿着水平开孔移动，所述第一滑块和第二滑块带动第一竖直杆、第二竖直杆分别沿着第一限位块、第二限位块移动。
其中，曲柄绕机架转动带动第一滑块移动，第一滑块可在后端导杆的竖直开孔中移动，因此，后端导杆在第一滑块的带动下绕机架上的一端旋转，另外，由于第一滑块铰接有第二滑块，第二滑块在水平导杆的水平开孔中滑动，在第一滑块和第二滑块的共同作用下，水平导杆做上下运动。相对于传统的一对一结构，本结构更简单、降低装置的体积，方便小型化。
本发明的有益效果是：一个驱动装置可以同时驱动一个机构旋转，而驱动另一个结构做上下运动，结构精简，降低装置的体积，方便小型化。
附图说明
图1是本发明一种可同时驱动两个机构的装置的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
附图的标记含义如下：
1：第一限位块；2：第一竖直杆；3：第二限位块；4：第二竖直杆；5：水平导杆；6：水平开孔；7：后端导杆；8：竖直开孔；9：第一滑块；10：机架；11：曲柄；12：第二滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
一种可同时驱动两个机构的装置，如图1所示，包括机架10，对称设置的第一限位块1、第二限位块3和第一竖直杆2和第二竖直杆4，所述第一竖直杆2和第二竖直杆4顶部连接有水平导杆5，所述水平导杆5上设置有水平开孔6。所述机架10上铰接有一曲柄11，所述曲柄11另一端铰接有第一滑块9，即曲柄11的b端铰接在机架10上，c端与第一滑块9铰接。
所述第一滑块9在d处还铰接有第二滑块12，一后端导杆7通过转动副铰接在机架10的a处，如图2所示，后端导杆7位于水平导杆5的后侧，同水平导杆5一样，都是供滑块滑动，后端导杆7上设置有竖直开孔8。优选，所述水平开孔6的开孔宽度和竖直开孔8的开孔长度相同。
所述第一滑块9可沿着后端导杆7上的竖直开孔8移动，所述第二滑块12可沿着水平开孔6移动，其中，曲柄11绕机架10的b点转动带动第一滑块9移动，第一滑块9可在后端导杆7的竖直开孔8中移动，因此，后端导杆7在第一滑块9的带动下绕机架10上的a端旋转。另外，由于第一滑块9铰接有第二滑块12，第二滑块12在水平导杆5的水平开孔6中滑动，在第一滑块9和第二滑块12的共同作用下，所述第一滑块9和第二滑块12带动第一竖直杆2、第二竖直杆4分别沿着第一限位块1、第二限位块3上下移动，即水平导杆5做上下运动。相对于传统的一对一结构，本结构更简单、降低装置的体积，方便小型化。
其中，优选，所述竖直开孔8的中心线和曲柄11的转动点不重合，所述曲柄11的旋转半径是后端导杆7长度的三分之一到二分之一之间，比如，可以取五分之二。而所述第一竖直杆2和第二竖直杆4的长度是后端导杆7长度的2-5倍。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，包括机架（10），对称设置的第一限位块（1）、第二限位块（3）和第一竖直杆（2）和第二竖直杆（4），所述第一竖直杆（2）和第二竖直杆（4）顶部连接有水平导杆（5），所述水平导杆（5）上设置有水平开孔（6），所述机架（10）上铰接有一曲柄（11），所述曲柄（11）另一端铰接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）还铰接有第二滑块（12），所述第一滑块（9）可沿着后端导杆（7）上的竖直开孔（8）移动，所述后端导杆（7）通过转动副与机架（10）相连，所述第二滑块（12）可沿着水平开孔（6）移动，所述第一滑块（9）和第二滑块（12）带动第一竖直杆（2）、第二竖直杆（4）分别沿着第一限位块（1）、第二限位块（3）移动，所述竖直开孔（8）的中心线和曲柄（11）的转动点不重合，所述水平开孔（6）的开孔宽度和竖直开孔（8）的开孔长度相同，所述第一竖直杆（2）和第二竖直杆（4）的长度是后端导杆（7）长度的2-5倍。
2.根据权利要求1所述的一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，所述曲柄（11）的旋转半径是后端导杆（7）长度的三分之一到二分之一之间。
3.根据权利要求2所述的一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，所述曲柄（11）的旋转半径是后端导杆（7）长度的五分之二。
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