CN104401443A - 一种摩托车防抱死系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩托车防抱死系统。该系统主要包括主循环油路和次循环油路。正常刹车时，制动主泵输出的制动液通过主循环油路，流经进油阀，流入制动卡钳。制动卡钳在油压的作用下，实现液压制动。当控制器通过车轮速度传感器确认车轮处于即将抱死的状态时，控制器控制进油阀关闭，制动液不再流入制动卡钳，而此时控制器控制液压泵开启，液压泵通过次循环油路将制动卡钳内部的制动液压回制动主泵，减少制动卡钳内的油压，防止车轮抱死。
Description
技术领域
本发明涉及摩托车领域，更具体的说是涉及一种摩托车防抱死系统。
背景技术
摩托车在行驶过程中的刹车制动是通过人为操作前制动手柄或后制动踏板来控制前、后轮制动卡钳产生制动力，进行前、后轮的刹车制动。
但是如果前、后轮制动卡钳产生的制动力过大，则容易出现车轮抱死的现象。若前轮抱死，则摩托车将失去转向能力，若后轮抱死，则摩托车容易发生侧滑甩尾，极易发生交通事故。
发明内容
有鉴于此，本发明公开提供一种摩托车防抱死系统，可有效防止摩托车的前、后车轮发生抱死现象，减少交通事故的发生。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种摩托车防抱死系统，包括：
输出制动液的制动主泵；
通过主循环油路与所述制动主泵连通的制动卡钳，其中所述主循环油路上设置有进油阀；
与所述主循环油路连通的次循环油路，其中，所述次循环油路上设置有液压泵，所述液压泵用于将流入所述制动卡钳内的制动液通过所述次循环油路压回所述制动主泵；
检测摩托车车轮速度的车轮传感器；
与所述车轮传感器相连的控制器，所述控制器用于根据所述车轮传感器采集到的车轮速度，对所述进油阀的开关状态和所述液压泵的开关状态进行控制。
优选的，还包括：设置在所述次循环油路上的出油阀；
所述出油阀的进油口与所述进油阀的出油口连通，所述出油阀的出油口与所述液压泵连通。
优选的，所述出油阀和所述液压泵之间还设置有用于防止制动液回流的单向阀。
优选的，所述出油阀和所述单向阀之间还设置有储油箱。
优选的，还包括检测所述制动主泵和所述制动卡钳的油压的压力传感器；
所述压力传感器与所述控制器相连，将采集到的油压信号发送至所述控制器；
所述控制器根据所述车轮传感器采集到的车轮速度和所述压力传感器采集到的油压信号，对所述进油阀的开关状态、所述出油阀的开关状态和所述液压泵开关状态进行控制。
优选的，还包括控制所述制动主泵输出制动液的前制动手柄和后制动踏板。
优选的，所述控制器为ECU。
优选的，所述进油阀为常开进油阀。
优选的，所述出油阀为常闭出油阀。
经由上述技术方案可知，本发明公开了一种摩托车防抱死系统。该系统主要包括主循环油路和次循环油路。正常刹车时，制动主泵输出的制动液通过主循环油路，流经进油阀，流入制动卡钳。制动卡钳在油压的作用下，实现液压制动。当控制器通过车轮速度传感器确认车轮处于即将抱死的状态时，控制器控制进油阀关闭，制动液不再流入制动卡钳，而此时控制器控制液压泵开启，液压泵通过次循环油路将制动卡钳内部的制动液压回制动主泵，减少制动卡钳内的油压，防止车轮抱死。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了本发明一种摩托车防抱死系统的一个实施例的结构示意图；
图2示出了本发明一种摩托车防抱死系统的前制动单元的结构示意图；
图3示出了本发明一种摩托车防抱死系统的后制动单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1示出了本发明一种摩托车防抱死系统的一个实施例的结构示意图。
由图1可知，在本实施例中，该系统由主循环油路1和次循环油路2组成。其中，主循环油路1包括：制动主泵3、与制动主泵3连通的进油阀4以及与进油阀4的出油口连通的制动卡钳5。
在正常的刹车过程中，制动主泵3输出的制动液沿着主循环油路1流动，即通过进油阀4流入制动卡钳5中。由于制动卡钳5为液压制动，因而当制动液流入制动卡钳后，制动液推动制动卡钳5的活塞运动，从而达到制动的目的。需要说明的是，制动卡钳5制动的具体原理与现有液压制动的原理相同，在此不作赘述。
次循环油路2主要包括液压泵6。其中，液压泵6的进油口分别与制动卡钳5与进油阀4的出油口连通；液压泵6的出油口与制动主泵3连通。当摩托车轮子即将抱死时，主循环油路1中的进油阀4关闭，同时次循环油路2中的液压泵开启。这样，制动卡钳5中过大的油压会通过液压泵压回到制动主泵中。
需要说明的是，在实际应用中为了确定车轮是否处于即将抱死的状态，在本发明中，该系统还包括：安装在摩托车的车轮上，用于检测摩托车车轮轮速的车轮速度传感器7和与所述车轮速度传感器7相连的控制器8。
其中，车轮轮速传感器7将采集到的车轮速度发送至控制器8中，控制器8根据车轮速度在某一段时间内变化，即车轮的减速度，判断车轮是否处于即将抱死状态，如当车轮的减速度小于等于某个预设值时，则确认车轮即将处于抱死状态。
当控制器8确认车轮即将处于抱死状态时，控制器8控制进油阀4关闭，以切断对制动卡钳5的供油。同时，控制器8控制液压泵开启，将过大的油压通过次循环油路2压回制动主泵3中，防止车轮抱死。
由实施例一可知，本发明可有效防止摩托车的车轮抱死，避免摩托车发生交通意外。
实施例二
参见图2至图3，图2示出了本发明一种摩托车防抱死系统的前制动单元的结构示意图，图3示出了本发明一种摩托车防抱死系统的后制动单元的结构示意图。
在实际应用中，由于摩托车制动包括前制动和后制动，即采用前制动手柄进行制动和采用后制动踏板进行制动，因而在本发明中该防抱死系统也相应的包括前制动单元和后制动单元。
其中，前制动单元的主循环油路1包括：制动主泵3、与制动主泵3连通的进油阀4以及与进油阀4的出油口连通的制动卡钳5。
次循环油路2包括：液压泵6和出油阀9。其中，在本实施例中出油阀9的进油口有进油阀4的出油口连通，出油阀9的出油口有液压泵6的进油口连通。另外，为了防止制动液从液压泵6回流到出油阀9中，在液压泵6和出油阀9之间设置有单相阀10。
需要说明的是，为了存储过剩的制动液，在本实施例中，单向阀10和出油阀9之间还可设置有储油箱11，剩余的制动液可暂时存储在储油箱11中。
为了达到精确制动的目的，在本实施例中控制器8除了根据车轮速度传感器7检测到的车轮速度确定车轮是否处于即将抱死状态，还可根据制动主泵3和制动卡钳5的压力变化确定车轮是否处于即将抱死的状态。可选的，可在进油阀4与制动卡钳5之间的油路上，以及进油阀4和制动主泵3的油路上设置压力传感器12，以实时检测制动卡钳5和制动主泵3的油压。
由图3可知，后制动单元的主循环油路1包括：制动主泵3、与制动主泵3导向阀13、与导向阀13连通的进油阀4以及与进油阀4的出油口连通的制动卡钳5。与前制动单元不同的是，在后制动单元的主循环油路中制动液先通过导向阀13，然后流入进油阀4，直到制动卡钳5中。
后制动单元1的次循环油路2与前制动单元的次循环油路2的部件相同，主要包括：液压泵6和出油阀9。需要说明的是，次循环油路还可包括为了防止制动液从液压泵6回流到出油阀9中，设置在液压泵6和出油阀9之间的单相阀10。为了存储过剩的制动液，设置在单向阀10和出油阀9之间的储油箱12。
可选的，在本实施例中，所述进油阀4为常开进油阀，所述出油阀9为常闭出油阀。
当控制器通过车轮速度传感器确认车轮处于即将抱死的状态时，控制器控制进油阀关闭，制动液不再流入制动卡钳，而此时控制器控制液压泵和出油阀开启，液压泵通过次循环油路将制动卡钳内部的制动液压回制动主泵，减少制动卡钳内的油压，防止车轮抱死。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种摩托车防抱死系统，其特征在于，包括：
输出制动液的制动主泵；
通过主循环油路与所述制动主泵连通的制动卡钳，其中所述主循环油路上设置有进油阀；
与所述主循环油路连通的次循环油路，其中，所述次循环油路上设置有液压泵，所述液压泵用于将流入所述制动卡钳内的制动液通过所述次循环油路压回所述制动主泵；
检测摩托车车轮速度的车轮传感器；
与所述车轮传感器相连的控制器，所述控制器用于根据所述车轮传感器采集到的车轮速度，对所述进油阀的开关状态和所述液压泵的开关状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：设置在所述次循环油路上的出油阀；
所述出油阀的进油口与所述进油阀的出油口连通，所述出油阀的出油口与所述液压泵连通。
3.根据权利要求2所述的防抱死系统，其特征在于，所述出油阀和所述液压泵之间还设置有用于防止制动液回流的单向阀。
4.根据权利要求3所述的防抱死系统，其特征在于，所述出油阀和所述单向阀之间还设置有储油箱。
5.根据权利要求2所述的防抱死系统，其特征在于，还包括检测所述制动主泵和所述制动卡钳的油压的压力传感器；
所述压力传感器与所述控制器相连，将采集到的油压信号发送至所述控制器；
所述控制器根据所述车轮传感器采集到的车轮速度和所述压力传感器采集到的油压信号，对所述进油阀的开关状态、所述出油阀开关状态和所述液压泵的开关状态进行控制。
6.根据权利要求1所述的防抱死系统，其特征在于，还包括，与所述制动主泵相连，控制所述制动主泵输出制动液的前制动手柄和后制动踏板。
7.根据权利要求1所述的防抱死系统，其特征在于，所述控制器为ECU。
8.根据要求1所述的防抱死系统，其特征在于，所述进油阀为常开进油阀。
9.根据权利要求2所述的防抱死系统，其特征在于，所述出油阀为常闭出油阀。
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