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CN104391603B - 一种触控屏的校准方法、校准装置及校准系统 - Google Patents

一种触控屏的校准方法、校准装置及校准系统 Download PDF

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CN104391603B
CN104391603B CN201410746380.3A CN201410746380A CN104391603B CN 104391603 B CN104391603 B CN 104391603B CN 201410746380 A CN201410746380 A CN 201410746380A CN 104391603 B CN104391603 B CN 104391603B
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BOE Technology Group Co Ltd
Chengdu BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种触控屏的校准方法、校准装置及校准系统，该方法包括：控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，使校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点与第二对位标记对应的校正点位置相同；确定等效触碰点在触控面板坐标系中的坐标位置；根据校正点在显示面板坐标系的坐标位置和确定出的等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系；根据确定出的对应关系，将在触控面板坐标系中发生触控的坐标位置进行校准后输出。采用本发明提供的第一对位标记和第二对位标记进行对位的方法，可以确保等效碰触点与校正点位置相同，从而使显示面板和触控面板间的校准精度更准确。

Description

一种触控屏的校准方法、校准装置及校准系统
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤指一种触控屏的校准方法、校准装置及校准系统。
背景技术
随着显示技术的飞速发展，触控屏(Touch Screen Panel)已经逐渐遍及人们的生活中。目前，触控屏包括触控面板和显示面板，按照组成结构可以分为：外挂式触控屏(Addon Mode Touch Panel)和内嵌式触控屏(In Cell Touch Panel)。其中，外挂式触控屏是将触控面板与显示面板分开生产，然后贴合到一起；内嵌式触控屏是将触控面板的触控电极内嵌在显示面板内部。
由于触控屏存在机械误差和放大因素的误差，触控面板和显示面板上的图形对应点会有一定的偏差，即触控面板和显示面板在不同的平面坐标系中，且触控面板坐标系与显示面板坐标系的横轴和纵轴不能实现完全重合，如图1a至图1c所示，外挂式触控屏在装配成整机后，显示面板01和触控面板02之间可能存在同一平面上的相对位移偏差和旋转偏差，以及显示面板01和触控面板02不在同一水平面上所导致的缩放变形偏差，而内嵌式触控屏在装配成整机后，进行坐标映射的过程中也可能存在同一平面上的相对位移偏差。因此，为了解决上述问题，外挂式触控屏或内嵌式触控屏在装配成整机后都要对其进行校准。校准是一种图形重建过程，即将图片经过某种变换方式，换算出与显示面板一致的点集合。现有的校准方法主要是通过操作者人工接触在显示面板上的某一校正点，而人工接触触控面板所产生的触碰点位置上的电容会发生变化，对该校正点和触控面板上电容发生变化的触碰点位置的坐标点进行分析，从而实现显示面板和触控面板间的校准，但此校准方法只是简单地对一一映射进行分析，只能校准显示面板和触控面板在同一平面上的坐标之间的相对平移偏差，而无法校准在同一平面上的旋转偏差，以及不在同一水平面上所导致的缩放变形偏差，并且无法确保操作者实际碰触位置与校正点的位置相同，因此也会造成无法精确对位。
因此，如何使显示面板和触控面板间的校准精度更准确，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种触控屏的校准方法、校准装置及校准系统，可以确保等效碰触点与校正点位置相同，从而使显示面板和触控面板间的校准精度更准确。
因此，本发明实施例提供了一种触控屏的校准方法，包括：
控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，使所述校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点与所述第二对位标记对应的校正点位置相同；
确定所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效触碰点在所述触控面板坐标系中的坐标位置；
根据所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置和确定出的所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系；
根据确定出的所述对应关系，将在所述触控面板坐标系中发生触控的坐标位置进行校准后输出。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准方法中，在控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位之前，包括：控制所述显示面板显示至少一个所述第二对位标记。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准方法中，控制所述显示面板显示多个所述第二对位标记时，控制所述校准部件上的所述第一对位标记与所述显示面板上显示的所述第二对位标记进行对位具体包括：控制所述校准部件上的所述第一对位标记分别与所述显示面板上显示的多个所述第二对位标记依次进行对位；
确定所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效触碰点在所述触控面板坐标系中的坐标位置具体包括：确定所述校准部件接触所述触控面板所产生的多个等效触碰点分别在所述触控面板坐标系中的坐标位置；
根据所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置和确定出的所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系具体包括：根据每个所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置和确定出的每个所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准方法中，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系，具体包括：
根据每个所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置(x，y)和确定出的每个所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置(x′，y′)，采用下述公式计算所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的横轴与所述显示面板坐标系的横轴之间的夹角α、所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的纵轴与所述显示面板坐标系的纵轴之间的夹角β、所述触控面板坐标系的横轴数值与所述投影坐标系对应的横轴数值之间的缩放系数kx和所述触控面板坐标系的纵轴数值与所述投影坐标系对应的纵轴数值之间的缩放系数ky的数值，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系：
其中，(x0，y0)表示所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的原点在所述显示面板坐标系的坐标位置。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准方法中，控制所述校准部件上的所述第一对位标记与所述显示面板上显示的所述第二对位标记进行对位，具体包括：将所述校准部件上的所述第一对位标记的中心点与所述显示面板上显示的所述第二对位标记的中心点进行对准；其中，
所述第二对位标记的中心点为对应的校正点，所述第一对位标记的中心点为所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效碰触点；或，从所述第二对位标记的中心点到设定方向位移设定数值为对应的校正点，从所述第一对位标记的中心点到设定方向位移设定数值为所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效碰触点。
本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置，包括：
对位控制单元，用于控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，使所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效碰触点与所述第二对位标记对应的校正点位置相同；
坐标确定单元，用于确定所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效触碰点在所述触控面板坐标系中的坐标位置；
对应关系确定单元，用于根据所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置和确定出的所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系；
校准单元，用于根据确定出的所述对应关系，将在所述触控面板坐标系中发生触控的坐标位置进行校准后输出。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置，还包括：显示控制单元，用于控制所述显示面板显示至少一个所述第二对位标记。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置，所述显示控制单元具体用于控制所述显示面板显示多个所述第二对位标记时，所述对位控制单元，具体用于控制所述校准部件上的所述第一对位标记分别与所述显示面板上显示的多个所述第二对位标记依次进行对位；
所述坐标确定单元，具体用于确定所述校准部件接触所述触控面板所产生的多个等效触碰点分别在所述触控面板坐标系中的坐标位置；
对应关系确定单元，具体用于根据每个所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置和确定出的每个所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置，所述对应关系确定单元，具体用于根据每个所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置(x，y)和确定出的每个所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置(x'，y′)，采用下述公式计算所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的横轴与所述显示面板坐标系的横轴之间的夹角α、所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的纵轴与所述显示面板坐标系的纵轴之间的夹角β、所述触控面板坐标系的横轴数值与所述投影坐标系对应的横轴数值之间的缩放系数kx和所述触控面板坐标系的纵轴数值与所述投影坐标系对应的纵轴数值之间的缩放系数ky的数值，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系：
其中，(x0，y0)表示所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的原点在所述显示面板坐标系的坐标位置。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置，所述对位控制单元，具体用于将所述校准部件上的所述第一对位标记的中心点与所述显示面板上显示的所述第二对位标记的中心点进行对准；其中，
所述第二对位标记的中心点为对应的校正点，所述第一对位标记的中心点为所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效碰触点；或，从所述第二对位标记的中心点到设定方向位移设定数值为对应的校正点，从所述第一对位标记的中心点到设定方向位移设定数值为所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效碰触点。
本发明实施例还提供了一种校准系统，包括具有触控面板的可显示第二对位标记的显示面板，具有第一对位标记的校准部件，以及本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述触控屏的校准系统，所述校准部件与所述触控面板的接触面为圆环或圆。
本发明实施例的有益效果包括：
本发明实施例提供的一种触控屏的校准方法、校准装置及校准系统，该校准方法包括：首先控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，使校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点与第二对位标记对应的校正点位置相同；然后确定校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点在触控面板坐标系中的坐标位置；之后根据校正点在显示面板坐标系的坐标位置和确定出的等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系；最后根据确定出的对应关系，将在触控面板坐标系中发生触控的坐标位置进行校准后输出。因此，与现有技术相比，通过本实施例提供的第一对位标记和第二对位标记进行对位的方法，可以确保等效碰触点与校正点位置相同，从而使显示面板和触控面板间的校准精度更准确，便于应用到自动化生产过程中。
附图说明
图1a为现有的触控屏中显示面板和触控面板间的相对位移偏差示意图；
图1b为现有的触控屏中显示面板和触控面板间的旋转偏差示意图；
图1c为现有的触控屏中显示面板和触控面板间的缩放变形偏差示意图；
图2为本发明实施例提供的触控屏的校准方法流程图；
图3a为本发明实施例提供的校准部件上的第一对位标记的结构示意图；
图3b为本发明实施例提供的显示面板上显示的第二对位标记的结构示意图；
图4a至图4d分别为本发明实施例提供的第一对位标记的中心点与校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点的相对位置示意图，以及第二对位标记的中心点与对应的校正点的相对位置示意图；
图5为本发明实施例提供的显示面板坐标系与投影坐标系的坐标变换示意图；
图6a和图6b分别为本发明实施例提供的校准部件与触控面板的接触面的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例提供的触控屏的校准方法、校准装置及校准系统的具体实施方式进行详细地说明。
本发明实施例提供了一种触控屏的校准方法，如图2所示，具体包括以下几个步骤：
S101、控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，使校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点与第二对位标记对应的校正点位置相同；
S102、确定校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点在触控面板坐标系中的坐标位置；
S103、根据校正点在显示面板坐标系的坐标位置和确定出的等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系；
S104、根据确定出的对应关系，将在触控面板坐标系中发生触控的坐标位置进行校准后输出。
在本发明实施例提供的上述触控屏的校准方法中，首先控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，确保校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点与第二对位标记对应的校正点位置相同；然后确定校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点在触控面板坐标系中的坐标位置，之后根据校正点在显示面板坐标系的坐标位置和确定出的等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系，最后根据确定出的对应关系，将在触控面板坐标系中发生触控的坐标位置进行校准后输出，因此，与现有技术相比，通过本实施例提供的第一对位标记和第二对位标记进行对位的方法，可以确保等效碰触点与校正点位置相同，从而使显示面板和触控面板间的校准精度更准确，便于应用到自动化生产过程中。
一般地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准方法中，步骤S101控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，具体包括：将校准部件上的第一对位标记的中心点与显示面板上显示的第二对位标记的中心点进行对准；其中，
具体地，图3a和3b分别示出了第一对位标记A和第二对位标记B的结构示意图，第一对位标记A的形状可以为四边形，也可以为其他规则或不规则形状，该形状可以为任意尺寸，同理，第二对位标记B也可以设计为任意形状和尺寸，在此不作限定；
如图4a和图4b所示，第一对位标记A的中心点为校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点001，第二对位标记B的中心点为对应的校正点002；或，如图4c和图4d所示，从第一对位标记A的中心点到设定方向位移设定数值L为校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点001，从第二对位标记B的中心点到设定方向位移设定数值L为对应的校正点002，在此不作限定。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准方法中，为了便于执行步骤S101中校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记之间的对位，在执行步骤S101之前，还可以包括：控制显示面板显示至少一个第二对位标记的步骤。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准方法中，为了使显示面板和触控面板间的校准精度更高，可以选取多个校正点和获取多个等效触碰点进行综合分析，当控制显示面板显示多个第二对位标记时，采用的校准方法步骤S101控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，具体可以包括：控制校准部件上的第一对位标记分别与显示面板上显示的多个第二对位标记依次进行对位，以便多次触碰，达到精确校准的目的；
步骤S102确定校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点在触控面板坐标系中的坐标位置，具体可以包括：确定校准部件接触触控面板所产生的多个等效触碰点分别在触控面板坐标系中的坐标位置；
步骤S103根据校正点在显示面板坐标系的坐标位置和确定出的等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系，具体可以包括：根据每个校正点在显示面板坐标系的坐标位置和确定出的每个等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系，具体地，由于针对一个校正点和一个等效触碰点进行分析，只可以校准显示面板和触控面板在同一平面上的坐标之间的相对平移偏差，而对多个校正点和多个对应的等效触碰点进行综合分析，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系，不仅可以校准显示面板和触控面板在同一平面上的坐标之间的相对平移偏差，还可以校准在同一平面上的坐标之间的旋转偏差以及不在同一水平面上所导致的缩放变形偏差。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准方法中，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系，具体可以包括：
首先可以通过下述方法获得触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系的公式，如图5所示，xOy为显示面板的坐标系，x″O′y″为触控面板在显示面板上的投影坐标系，x″O′y″的横轴、纵轴分别为l1和l2，l1和l2的参数方程分别如下：
其中，(x0，y0)表示触控面板在显示面板上的投影坐标系的原点在显示面板坐标系的坐标位置，α表示触控面板在显示面板上的投影坐标系的横轴与显示面板坐标系的横轴之间的夹角，β表示触控面板在显示面板上的投影坐标系的纵轴与显示面板坐标系的纵轴之间的夹角。
因此平面内任意一点M，在显示面板的坐标系xOy的坐标位置为(x，y)，而在触控面板在显示面板上的投影坐标系x″O′y″的坐标位置为(x″，y″)，如图5所示，M点其实为直线l1沿直线l2平移距离y″后的lx和直线l2沿直线l1平移距离x″后的ly的交点，即
两条直线lx和ly相交，则有，t1＝x″,t2＝y″，则有
显示面板的坐标系xOy投影到触控面板在显示面板上的投影坐标系x″O′y″会有一定的缩放变化，即触控面板坐标系
其中，kx表示触控面板坐标系的横轴数值与投影坐标系对应的横轴数值之间的缩放系数，ky表示触控面板坐标系的纵轴数值与投影坐标系对应的纵轴数值之间的缩放系数。
因此，最终显示面板和触控面板的坐标对应关系的公式为：
其中，(x0，y0)表示触控面板在显示面板上的投影坐标系的原点在显示面板坐标系的坐标位置。
获得上述显示面板和触控面板的坐标对应关系的公式的方法有多种，在此不作限定。
根据每个校正点在显示面板坐标系的坐标位置(x，y)和确定出的每个等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置(x′，y′)，采用上述获得的显示面板和触控面板的坐标对应关系的公式计算出触控面板在显示面板上的投影坐标系的横轴与显示面板坐标系的横轴之间的夹角α、触控面板在显示面板上的投影坐标系的纵轴与显示面板坐标系的纵轴之间的夹角β、触控面板坐标系的横轴数值与投影坐标系对应的横轴数值之间的缩放系数kx和触控面板坐标系的纵轴数值与投影坐标系对应的纵轴数值之间的缩放系数ky的数值，就可以确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系。
下面以一个具体的实例详细的说明本发明实施例提供的触控屏的校准方法中，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系，具体包括以下步骤：
假设控制显示面板显示了三个第二对位标记，控制校准部件上的第一对位标记分别与显示面板上显示的这三个第二对位标记依次进行对位，当第一个第二对位标记对应的校正点在显示面板坐标系的坐标位置为(3，3)时，确定出的等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置为(2，2)，即(x，y)＝(3，3)，(x′，y′)＝(2，2)；当第二个第二对位标记对应的校正点在显示面板坐标系的坐标位置为(5，5)时，确定出的等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置为(4，4)，即(x，y)＝(5，5)，(x′，y′)＝(4，4)；当第三个第二对位标记对应的校正点在显示面板坐标系的坐标位置为(7，7)时，确定出的等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置为(6，6)，即(x，y)＝(7，7)，(x′，y′)＝(6，6)，分别将上述数据依次代入上述获得的显示面板和触控面板的坐标对应关系的公式，即得到以下三组方程组：
根据上述三组方程组，可以计算出触控面板在显示面板上的投影坐标系的横轴与显示面板坐标系的横轴之间的夹角α＝30°、触控面板在显示面板上的投影坐标系的纵轴与显示面板坐标系的纵轴之间的夹角β＝60°、触控面板坐标系的横轴数值与投影坐标系对应的横轴数值之间的缩放系数触控面板坐标系的纵轴数值与投影坐标系对应的纵轴数值之间的缩放系数以及触控面板在显示面板上的投影坐标系的原点在显示面板坐标系的坐标位置为(1，1)，即(x0，y0)＝(1，1)，则触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系为：
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置，包括：
对位控制单元，用于控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，使校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点与第二对位标记对应的校正点位置相同；
坐标确定单元，用于确定校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点在触控面板坐标系中的坐标位置；
对应关系确定单元，用于根据校正点在显示面板坐标系的坐标位置和确定出的等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系；
校准单元，用于根据确定出的对应关系，将在触控面板坐标系中发生触控的坐标位置进行校准后输出。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置，还包括：显示控制单元，用于控制显示面板显示至少一个第二对位标记。
使用本实例提供的触控屏的校准装置，可以确保等效碰触点与校正点位置相同，从而使显示面板和触控面板间的校准精度更准确。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置，显示控制单元具体用于控制显示面板显示多个第二对位标记时，对位控制单元，具体可以用于控制校准部件上的第一对位标记分别与显示面板上显示的多个第二对位标记依次进行对位；
坐标确定单元，具体可以用于确定校准部件接触触控面板所产生的多个等效触碰点分别在触控面板坐标系中的坐标位置；
对应关系确定单元，具体可以用于根据每个校正点在显示面板坐标系的坐标位置和确定出的每个等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置，对应关系确定单元，具体可以用于根据每个校正点在显示面板坐标系的坐标位置(x，y)和确定出的每个等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置(x'，y′)，采用下述公式计算触控面板在显示面板上的投影坐标系的横轴与显示面板坐标系的横轴之间的夹角α、触控面板在显示面板上的投影坐标系的纵轴与显示面板坐标系的纵轴之间的夹角β、触控面板坐标系的横轴数值与投影坐标系对应的横轴数值之间的缩放系数kx和触控面板坐标系的纵轴数值与投影坐标系对应的纵轴数值之间的缩放系数ky的数值，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系：
其中，(x0，y0)表示触控面板在显示面板上的投影坐标系的原点在显示面板坐标系的坐标位置。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置，对位控制单元，具体用于将校准部件上的第一对位标记的中心点与显示面板上显示的第二对位标记的中心点进行对准；其中，
如图4a和图4b所示，第一对位标记A的中心点为校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点001，第二对位标记B的中心点为对应的校正点002；或，如图4c和图4d所示，从第一对位标记B的中心点到设定方向位移设定数值L为校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点001，从第二对位标记B的中心点到设定方向位移设定数值L为对应的校正点002，在此不作限定。
本发明同时还提供了一种触控屏的校准系统，包括：具有触控面板的可显示第二对位标记的显示面板，具有第一对位标记的校准部件，以及本发明实施例提供的上述触控屏的校准装置。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述触控屏的校准系统中，校准部件与触控面板的接触面为圆环或圆，如图6a所示，校准部件与触控面板的接触面为圆环C，此时圆环C的中心点与第一对位标记A的中心点相重合，当第一对位标记A的中心点为校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点001时，圆环C的中心点也可以为校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点001，如图6b所示，校准部件与触控面板的接触面为圆D，此时圆D的中心点与第一对位标记A的中心点到设定方向位移设定数值L所在点位置相重合，当从第一对位标记A的中心点到设定方向位移设定数值L为校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点001时，圆D的中心点也可以为校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点001，上述圆环C和圆D为金属材料，在此校准部件与触控面板的接触面还可以为其他规则或不规则形状，在此不作限定。
本发明实施例提供的一种触控屏的校准方法、校准装置及校准系统，该校准方法包括：首先控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，使校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点与第二对位标记对应的校正点位置相同；然后确定校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点在触控面板坐标系中的坐标位置；之后根据校正点在显示面板坐标系的坐标位置和确定出的等效触碰点在触控面板坐标系的坐标位置，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系；最后根据确定出的对应关系，将在触控面板坐标系中发生触控的坐标位置进行校准后输出。因此，与现有技术相比，通过本实施例提供的第一对位标记和第二对位标记进行对位的方法，可以确保等效碰触点与校正点位置相同，从而使显示面板和触控面板间的校准精度更准确，便于应用到自动化生产过程中。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种触控屏的校准方法，其特征在于，包括：
控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，使所述校准部件接触触控面板所产生的等效触碰点与所述第二对位标记对应的校正点位置相同；
确定所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效触碰点在所述触控面板坐标系中的坐标位置；
根据所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置和确定出的所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系；所述对应关系为采用多个校正点和多个对应的等效触碰点，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系，包括校准显示面板和触控面板在同一平面上的触控面板坐标系和显示面板坐标系之间的相对平移偏差，校准在同一平面上的触控面板坐标系和显示面板坐标系之间的旋转偏差以及不在同一水平面上所导致的触控面板坐标系和显示面板坐标系的相对缩放变形偏差；
根据确定出的所述对应关系，将在所述触控面板坐标系中发生触控的坐标位置进行校准后输出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位之前，包括：控制所述显示面板显示至少一个所述第二对位标记。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述显示面板显示多个所述第二对位标记时，控制所述校准部件上的所述第一对位标记与所述显示面板上显示的所述第二对位标记进行对位具体包括：控制所述校准部件上的所述第一对位标记分别与所述显示面板上显示的多个所述第二对位标记依次进行对位；
确定所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效触碰点在所述触控面板坐标系中的坐标位置具体包括：确定所述校准部件接触所述触控面板所产生的多个等效触碰点分别在所述触控面板坐标系中的坐标位置；
根据所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置和确定出的所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系具体包括：根据每个所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置和确定出的每个所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系，具体包括：
根据每个所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置(x，y)和确定出的每个所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置(x'，y′)，采用下述公式计算所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的横轴与所述显示面板坐标系的横轴之间的夹角α、所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的纵轴与所述显示面板坐标系的纵轴之间的夹角β、所述触控面板坐标系的横轴数值与所述投影坐标系对应的横轴数值之间的缩放系数kx和所述触控面板坐标系的纵轴数值与所述投影坐标系对应的纵轴数值之间的缩放系数ky的数值，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系：
其中，(x0，y0)表示所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的原点在所述显示面板坐标系的坐标位置。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，控制所述校准部件上的所述第一对位标记与所述显示面板上显示的所述第二对位标记进行对位，具体包括：将所述校准部件上的所述第一对位标记的中心点与所述显示面板上显示的所述第二对位标记的中心点进行对准；其中，
所述第二对位标记的中心点为对应的校正点，所述第一对位标记的中心点 为所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效碰触点；或，从所述第二对位标记的中心点到设定方向位移设定数值为对应的校正点，从所述第一对位标记的中心点到设定方向位移设定数值为所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效碰触点。
6.一种触控屏的校准装置，其特征在于，包括：
对位控制单元，用于控制校准部件上的第一对位标记与显示面板上显示的第二对位标记进行对位，使所述校准部件接触触控面板所产生的等效碰触点与所述第二对位标记对应的校正点位置相同；
坐标确定单元，用于确定所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效触碰点在所述触控面板坐标系中的坐标位置；
对应关系确定单元，用于根据所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置和确定出的所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系；所述对应关系为采用多个校正点和多个对应的等效触碰点，确定触控面板坐标系和显示面板坐标系的对应关系，包括校准显示面板和触控面板在同一平面上的触控面板坐标系和显示面板坐标系之间的相对平移偏差，校准在同一平面上的触控面板坐标系和显示面板坐标系之间的旋转偏差以及不在同一水平面上所导致的触控面板坐标系和显示面板坐标系的相对缩放变形偏差；
校准单元，用于根据确定出的所述对应关系，将在所述触控面板坐标系中发生触控的坐标位置进行校准后输出。
7.如权利要求6所述的校准装置，其特征在于，还包括：显示控制单元，用于控制所述显示面板显示至少一个所述第二对位标记。
8.如权利要求7所述的校准装置，其特征在于，所述显示控制单元具体用于控制所述显示面板显示多个所述第二对位标记时，所述对位控制单元，具体用于控制所述校准部件上的所述第一对位标记分别与所述显示面板上显示的多个所述第二对位标记依次进行对位；
所述坐标确定单元，具体用于确定所述校准部件接触所述触控面板所产生的多个等效触碰点分别在所述触控面板坐标系中的坐标位置；
对应关系确定单元，具体用于根据每个所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置和确定出的每个所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系。
9.如权利要求8所述的校准装置，其特征在于，所述对应关系确定单元，具体用于根据每个所述校正点在所述显示面板坐标系的坐标位置(x，y)和确定出的每个所述等效触碰点在所述触控面板坐标系的坐标位置(x'，y′)，采用下述公式计算所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的横轴与所述显示面板坐标系的横轴之间的夹角α、所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的纵轴与所述显示面板坐标系的纵轴之间的夹角β、所述触控面板坐标系的横轴数值与所述投影坐标系对应的横轴数值之间的缩放系数kx和所述触控面板坐标系的纵轴数值与所述投影坐标系对应的纵轴数值之间的缩放系数ky的数值，确定所述触控面板坐标系和所述显示面板坐标系的对应关系：
其中，(x0，y0)表示所述触控面板在所述显示面板上的投影坐标系的原点在所述显示面板坐标系的坐标位置。
10.如权利要求6-9任一项所述的校准装置，其特征在于，所述对位控制单元，具体用于将所述校准部件上的所述第一对位标记的中心点与所述显示面板上显示的所述第二对位标记的中心点进行对准；其中，
所述第二对位标记的中心点为对应的校正点，所述第一对位标记的中心点为所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效碰触点；或，从所述第二对位标记的中心点到设定方向位移设定数值为对应的校正点，从所述第一对位标记的中心点到设定方向位移设定数值为所述校准部件接触所述触控面板所产生的等效碰触点。
11.一种校准系统，其特征在于，包括具有触控面板的可显示第二对位标记的显示面板，具有第一对位标记的校准部件，以及如权利要求6-10任一项所述的触控屏的校准装置。
12.如权利要求11所述的校准系统，其特征在于，所述校准部件与所述触控面板的接触面为圆环或圆。
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