CN104386484B - 一种区域取样装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种区域取样装置，用于从主传输网带上取样，包括依次设于所述主传输网带上的一号截止器机构、一号变道器机构、二号截止器机构、二号变道器机构，取样网带设于二号截止器机构一侧且与所述主传输网带垂直设置，取样网带前端设有旋转变道器机构；一号过渡转盘与取样网带前端一侧及主传输网带相切，二号过渡转盘与取样网带前端另一侧及主传输网带相切。本发明还提供了一种区域取样法。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，通过机械装置取代传统的人为操作，不但能满足传统的产品逐个取样，还能满足产品的区域性批量取样，还能将取样抽检判断合格后的产品，方便快捷地重新送入生产线，具有效率好、成本低的特点。
Description
技术领域
本发明属于食品、医药包装领域，尤其涉及药品或食品(以下简称产品)在传输线上输送时的一种批量取样装置及方法。
背景技术
在医药及食品包装行业，产品通常需要经过若干个工序的加工和处理。在这些工序的加工和制作过程中，需要在线取样检查产品是否合格，从而判断上游工序的加工和处理是否到位；若加工和处理不到位，需要及时排查故障，以防止大批量的产品报废。
如图1所示，目前的在线取样多采用人工手动从流水线取出产品，进行抽检；或采用机械手从流水线取出产品进行检验。其过程为：上游设备1将产品4沿箭头3方向输出后，产品4通过传输网带5被运输到箭头6处，从而进入下游设备2。传统的取样法是：当产品在传输网带5上运输时，操作人员7或机械手8将其从传输网带5上拿出取样。常规的取样法存在以下缺陷：
1.人工手动取样效率低下，不但增加了人员的劳动强度，且提高了人为因素污染产品的风险。
2.采用人员或机械手，只能逐个取样检测。在一个大型流水线中，若因某工序设备故障或其他因素，出现品质差的产品一般都在一个连续的区域；传统的取样法只能对其做个别处理，大部分仍然会流入下游设备，需要下游设备做进一步处理。
3.智能化机械手和人工成本均较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种产品在线区域取样装置及方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种区域取样装置，用于从主传输网带上取样，其特征在于：包括依次设于所述主传输网带上的一号截止器机构、一号变道器机构、二号截止器机构、二号变道器机构，取样网带设于二号截止器机构一侧且与所述主传输网带垂直设置，取样网带前端设有旋转变道器机构；一号过渡转盘与取样网带前端一侧及主传输网带相切，二号过渡转盘与取样网带前端另一侧及主传输网带相切。
优选地，所述旋转变道器机构包括旋转变道护栏，通过旋转变道护栏形成左右两条弯道，旋转变道护栏与旋转变道气缸连接。
优选地，所述一号截止器机构包括一号截止护栏，一号截止护栏在所述主传输网带中间形成第一直线通道，一号截止块设于一号截止护栏上，一号截止气缸与一号截止块连接。
优选地，所述一号变道器机构包括一号变道护栏，一号变道护栏在所述主传输网带上形成第二直线通道和一变转通道，一号变道气缸与一号变道护栏连接。
优选地，所述一号截止器机构包括一号截止护栏，一号截止护栏在所述主传输网带中间形成第一直线通道，一号截止块设于一号截止护栏上，一号截止气缸与一号截止块连接。
优选地，所述二号变道器机构与所述一号变道器机构结构相同。
优选地，所述二号截止器机构包括二号截止护栏，通过二号截止护栏形成第三直线通道以及两条衔接通道，第三直线通道设于所述主传输网带上，两条衔接通道分别设于第三直线通道下方左右两侧，左侧衔接通道用于连接一号变道器机构上的变转通道和旋转变道器机构上的左侧弯道，右侧衔接通道用于连接二号变道器机构上的变转通道和旋转变道器机构上的右侧弯道；二号截止块设于二号截止护栏上，二号截止气缸与二号截止块连接。
本发明还提供了一种区域取样法，采用上述的区域取样装置，其特征在于：
在常规状态，不需要取样时，一号截止器机构、一号变道器机构、二号截止器机构、二号变道器机构、旋转变道器机构均处于初始状态，产品从上游设备通过主传输网带被直线运输到下游设备；
当需要取样时，一号截止器机构工作，一号截止块伸出截止住前面的产品，后面的产品随主传输网带继续转运并通过一号变道器机构时，一号变道器机构执行变道，旋转变道器机构亦执行变道，当变道完成后，一号截止器机构的一号截止块缩回，产品经一号过渡转盘进入取样网带；当进入变道的产品数量达到设定数量时，一号截止器机构的一号截止块再次伸出，截住前面的产品，等取样产品完全进入取样网带后，一号变道器机构及旋转变道器机构回到初始位置，一号截止器机构的一号截止块再次缩回，产品按原有常规状态转运；
当取样检验判断产品合格后需要重新送入传输线时，二号截止器机构的二号截止块伸出，截住前面的产品，二号变道器机构及旋转变道器机构执行变道，取样网带反向运行，产品经二号过渡转盘运送到主传输网带；当其全部进入主传输网带后，二号变道器机构执行变道，变道完成后，二号截止器机构的二号截止块缩回，产品按原有常规状态转运。
优选地，所述一号截止器机构、一号变道器机构、二号截止器机构、二号变道器机构、旋转变道器机构处于初始状态时，一号截止器机构上的第一直线通道、一号变道器机构上的第二直线通道、二号截止器机构上的第三直线通道以及二号变道器机构上的直线通道依次连接。
优选地，当需要取样时，一号变道器机构、旋转变道器机构均执行变道后，一号截止器机构上的第一直线通道、一号变道器机构上的变转通道、二号截止器机构上的左侧衔接通道和旋转变道器机构上的左侧弯道连接。
优选地，当取样检验判断产品合格后需要重新送入传输线时，二号变道器机构及旋转变道器机构执行变道后，二号变道器机构上的变转通道、二号截止器机构上的右侧衔接通道和旋转变道器机构上的右侧弯道连接。
本发明提供的装置克服了现有技术的不足，通过机械装置取代传统的人为操作，不但能满足传统的产品逐个取样，还能满足产品的区域性批量取样，还能将取样抽检判断合格后的产品，方便快捷地重新送入生产线，具有效率好、成本低的特点。
附图说明
图1为传统在线取样法示意图；
图2为本发明提供的区域取样装置示意图；
图3为一号截止器机构示意图；
图4为一号变道器机构示意图；
图5为二号截止器机构示意图；
图6为旋转变道器机构示意图；
图7为区域取样装置开始取样示意图；
图8为区域取样装置取样过程示意图；
图9为区域取样装置取样结束示意图；
图10为区域取样装置取样检验判断产品合格后重新送入传输线示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图2为本发明提供的区域取样装置示意图，所述的区域取样装置包括依次设于主传输网带5上的一号截止器机构9、一号变道器机构10、二号截止器机构11、二号变道器机构12，取样网带16设于二号截止器机构11一侧且与主传输网带5垂直设置，取样网带16前端设有旋转变道器机构15，旋转变道器机构15上设有左右两条弯道；一号过渡转盘13与主传输网带5及取样网带16前端一侧相切，二号过渡转盘14与主传输网带5及取样网带16前端另一侧相切。
如图3所示，一号截止器机构9包括：一号截止护栏9-1，一号截止气缸9-2，一号截止块9-3三个主要部件。一号截止护栏9-1设于主传输网带5两侧，在主传输网带5中间形成第一直线通道，一号截止块9-3设于一号截止护栏9-1上，一号截止气缸9-2与一号截止块9-3连接。一号截止块9-3通过一号截止气缸9-2的作用可以沿箭头24所示的垂直第一直线通道方向来回运动，从而实现对第一直线通道上的产品的截止功能。
如图4所示，一号变道器机构10包括互相连接的一号变道护栏10-1和一号变道气缸10-2，一号变道护栏10-1设于主传输网带5上，并在主传输网带5上形成第二直线通道和一变转通道，一号变道护栏10-1可以在一号变道气缸10-2的驱动下沿箭头24方向来回运动，从而实现第二直线通道和变转通道之间的选择。
二号变道器机构12跟一号变道器机构10结构和功能类似。
如图5所示，二号截止器机构11包括：二号截止护栏11-1，二号截止气缸11-2，二号截止块11-3三个主要部件。通过二号截止护栏11-1形成第三直线通道以及两条衔接通道，第三直线通道设于主传输网带5上，两条衔接通道分别设于第三直线通道下方左右两侧，左侧衔接通道用于连接一号变道器机构10上的变转通道和旋转变道器机构15上的左侧弯道，右侧衔接通道用于连接二号变道器机构12上的变转通道和旋转变道器机构15上的右侧弯道。二号截止块11-3设于二号截止护栏11-1上，二号截止气缸11-2与二号截止块11-3连接。二号截止块11-3通过二号截止气缸11-2的作用可以沿箭头25所示的垂直第三直线通道方向来回运动，从而实现对第三直线通道上的产品的截止功能。
如图6所示，旋转变道器机构15包括互相连接的旋转变道护栏15-1和旋转变道气缸15-2，通过旋转变道护栏15-1形成左右两条弯道，旋转变道护栏15-1可以在旋转变道气缸15-2的驱动下沿箭头22方向左右来回摆动，从而实现旋转变道功能。当旋转变道器机构15摆向左侧时，左侧弯道连接二号截止器机构11上的左侧衔接通道和取样网带16上的产品通道；当旋转变道器机构15摆向右侧时，右侧弯道连接二号截止器机构11上的右侧衔接通道和取样网带16上的产品通道。
本发明提供的区域取样装置使用时，通过主传输网带5、取样网带16、一号过渡转盘13、二号过渡转盘14来完成产品4的转移；通过一号截止器机构9、一号变道器机构10、二号截止器机构11、二号变道器机构12、旋转变道器机构15给产品4指定转移轨迹，以达到产品4区域取样的目的。
其具体取样方法如下：
在常规状态，不需要取样时，一号截止器机构9、一号变道器机构10、二号截止器机构11、二号变道器机构12、旋转变道器机构15均处于图2所示初始状态，一号截止器机构9上的第一直线通道、一号变道器机构10上的第二直线通道、二号截止器机构11上的第三直线通道以及二号变道器机构12上的直线通道依次连接，产品4从上游设备1沿箭头3方向输出后，通过传输网带5被运输到箭头6处，从而进入下游设备2。
如图7和图8所示，当需要取样时，一号截止器机构9工作，一号截止块9-3伸出截止住前面第一直线通道上的产品4，后面的产品4随主传输网带5继续转运并通过一号变道器机构10时，一号变道器机构10执行变道，旋转变道器机构15亦执行变道，即一号截止器机构9上的第一直线通道、一号变道器机构10上的变转通道、二号截止器机构11上的左侧衔接通道和旋转变道器机构15上的左侧弯道连接；当变道完成后，一号截止器机构9的一号截止块9-3缩回，产品即可按变道后的路径，经变道护栏，一号过渡转盘13进入取样网带16。结合图9，当进入变道的产品4数量达到要求时，一号截止器机构9的一号截止块9-3再次伸出，截住前面的产品，等取样产品完全进入取样网带16后，一号变道器机构10及旋转变道器机构15回到其初始位置，一号截止器机构9的一号截止块9-3再次缩回。产品按原有常规状态转运。
图10所示为区域取样装置取样检验判断产品合格后重新送入传输线示意图。二号截止器机构11的二号截止块11-3伸出，截住前面的产品，二号变道器机构12及旋转变道器机构15执行变道，即二号变道器机构12上的变转通道、二号截止器机构11上的右侧衔接通道和旋转变道器机构15上的右侧弯道连接，取样网带16按箭头23反向运行，产品经二号过渡转盘14，运送到主传输网带5；当其全部进入主传输网带5后，二号变道器机构12执行变道，变道完成后，二号截止器机构11的二号截止块11-3缩回。产品按原有常规状态转运。
图10中框定17和框定19区域为变道缓冲时的产品堆积区。在实际生产过程中，此区域长度决定了区域取样装置在流水线上的位置。图10中框定18区域为产品的区域取样抽检区。
Claims (10)
1.一种区域取样装置，用于从主传输网带(5)上取样，其特征在于：包括依次设于所述主传输网带(5)上的一号截止器机构(9)、一号变道器机构(10)、二号截止器机构(11)、二号变道器机构(12)，取样网带(16)设于二号截止器机构(11)一侧且与所述主传输网带(5)垂直设置，取样网带(16)前端设有旋转变道器机构(15)；一号过渡转盘(13)与取样网带(16)前端一侧及主传输网带(5)相切，二号过渡转盘(14)与取样网带(16)前端另一侧及主传输网带(5)相切。
2.如权利要求1所述的一种区域取样装置，其特征在于：所述旋转变道器机构(15)包括旋转变道护栏(15-1)，通过旋转变道护栏(15-1)形成左右两条弯道，旋转变道护栏(15-1)与旋转变道气缸(15-2)连接。
3.如权利要求1所述的一种区域取样装置，其特征在于：所述一号截止器机构(9)包括一号截止护栏(9-1)，一号截止护栏(9-1)在所述主传输网带(5)中间形成第一直线通道，一号截止块(9-3)设于一号截止护栏(9-1)上，一号截止气缸(9-2)与一号截止块(9-3)连接。
4.如权利要求2所述的一种区域取样装置，其特征在于：所述一号变道器机构(10)包括一号变道护栏(10-1)，一号变道护栏(10-1)在所述主传输网带(5)上形成第二直线通道和一变转通道，一号变道气缸(10-2)与一号变道护栏(10-1)连接。
5.如权利要求4所述的一种区域取样装置，其特征在于：所述二号变道器机构(12)与所述一号变道器机构(10)结构相同。
6.如权利要求5所述的一种区域取样装置，其特征在于：所述二号截止器机构(11)包括二号截止护栏(11-1)，通过二号截止护栏(11-1)形成第三直线通道以及两条衔接通道，第三直线通道设于所述主传输网带(5)上，两条衔接通道分别设于第三直线通道下方左右两侧，左侧衔接通道用于连接一号变道器机构(10)上的变转通道和旋转变道器机构(15)上的左侧弯道，右侧衔接通道用于连接二号变道器机构(12)上的变转通道和旋转变道器机构(15)上的右侧弯道；二号截止块(11-3)设于二号截止护栏(11-1)上，二号截止气缸(11-2)与二号截止块(11-3)连接。
7.一种区域取样法，采用如权利要求1～6任一项所述的区域取样装置，其特征在于：
在常规状态，不需要取样时，一号截止器机构(9)、一号变道器机构(10)、二号截止器机构(11)、二号变道器机构(12)、旋转变道器机构(15)均处于初始状态，产品(4)从上游设备(1)通过主传输网带(5)被直线运输到下游设备(2)；
当需要取样时，一号截止器机构(9)工作，一号截止块(9-3)伸出截止住前面的产品，后面的产品随主传输网带(5)继续转运并通过一号变道器机构(10)时，一号变道器机构(10)执行变道，旋转变道器机构(15)亦执行变道，当变道完成后，一号截止器机构(9)的一号截止块(9-3)缩回，产品经一号过渡转盘(13)进入取样网带(16)；当进入变道的产品(4)数量达到设定数量时，一号截止器机构(9)的一号截止块(9-3)再次伸出，截住前面的产品，等取样产品完全进入取样网带(16)后，一号变道器机构(10)及旋转变道器机构(15)回到初始位置，一号截止器机构(9)的一号截止块(9-3)再次缩回，产品按原有常规状态转运；
当取样检验判断产品合格后需要重新送入传输线时，二号截止器机构(11)的二号截止块(11-3)伸出，截住前面的产品，二号变道器机构(12)及旋转变道器机构(15)执行变道，取样网带(16)反向运行，产品经二号过渡转盘(14)运送到主传输网带(5)；当其全部进入主传输网带(5)后，二号变道器机构(12)执行变道，变道完成后，二号截止器机构(11)的二号截止块(11-3)缩回，产品按原有常规状态转运。
8.如权利要求7所述的一种区域取样法，其特征在于：所述一号截止器机构(9)、一号变道器机构(10)、二号截止器机构(11)、二号变道器机构(12)、旋转变道器机构(15)处于初始状态时，一号截止器机构(9)上的第一直线通道、一号变道器机构(10)上的第二直线通道、二号截止器机构(11)上的第三直线通道以及二号变道器机构(12)上的直线通道依次连接。
9.如权利要求7所述的一种区域取样法，其特征在于：当需要取样时，一号变道器机构(10)、旋转变道器机构(15)均执行变道后，一号截止器机构(9)上的第一直线通道、一号变道器机构(10)上的变转通道、二号截止器机构(11)上的左侧衔接通道和旋转变道器机构(15)上的左侧弯道连接。
10.如权利要求7所述的一种区域取样法，其特征在于：当取样检验判断产品合格后需要重新送入传输线时，二号变道器机构(12)及旋转变道器机构(15)执行变道后，二号变道器机构(12)上的变转通道、二号截止器机构(11)上的右侧衔接通道和旋转变道器机构(15)上的右侧弯道连接。
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