CN104386243B - 一种飞机方向舵机故障回中机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种飞机方向舵机电气故障后，使舵面自动回到中立位置的机构。方向舵是保持飞机航向稳定性的舵面，方向舵机是飞行控制系统中按照指令驱动舵面偏转的机构。方向舵机如果故障后，如果舵面能从任意位置回到中立位置，可以保证飞行安全。本发明设计了一种能够安装在方向舵机内的故障回中机构。在原有的舵机基础上增加回中锁机构。当方向舵机发生电气故障，具有驱动方向舵舵面回中的功能。
Description
技术领域
本发明涉及飞机飞行控制技术领域，特别是一种飞机舵机故障回中的机构。
背景技术
现有飞机舵面回中的方法较为复杂，很多需要飞行员参与操纵才能够实现。这样增加了控制系统的复杂程度，增加了飞行员的负担。需要一种能够在舵机发生故障不能正常按指令驱动舵面偏转时，舵面能够自动回中的装置，以保证飞机的飞行安全。
发明内容
本方法目的：为了克服上述现有技术的不足，发明了一种舵机故障回中机构。能够实现在舵机发生故障不能正常按指令驱动舵面偏转时，舵面能够自动回中，从而达到保证飞机飞行安全的目的。
本发明的技术方案：一种飞机方向舵机故障回中机构,其特征在于，包括回中锁和机械连杆,回中锁包括阀芯1、活塞2、锁紧滑块3和调节螺钉4；机械连杆包括反馈拉杆5和双耳摇臂6,阀芯1为中空圆柱体结构，外围装配有阀套，阀套为中空圆柱体带有凸肩，与阀芯1形成整体结构；锁紧滑块3为长方形扁平结构，一端加工有耳环，另一端加工有铰接孔；反馈拉杆5为长方形扁平结构，两端分别加工有耳环结构，在两个耳环之间加工有轴孔；双耳摇臂6由第一单耳摇臂10和第二单耳摇臂11组成，第一单耳摇臂10两端各有一个安装孔，其中一端安装孔中装配有轴承，第二单耳摇臂11两端各有一个安装孔，中间加工有轴孔；
活塞2套在阀套外侧，阀芯1一端与锁紧滑块3一端的铰接孔铰接，锁紧滑块3另一端的耳环内装配有轴承，并且该锁紧滑块3的耳环与第二单耳摇臂11一端的安装孔铰接，第二单耳摇臂11另一端的安装孔铰接在安装座7上起固定支撑作用，螺钉穿过第一单耳摇臂10的带轴承安装孔和第二单耳摇臂11的轴孔将两个单耳摇臂紧固连接；第一单耳摇臂10另一端的安装孔与反馈拉杆5的轴孔铰接，反馈拉杆5通过一端的耳环与飞机舵面连接。调节螺钉可借助安装对象的结构与阀芯对准。
本发明的优点：
本发明可以使舵机实时感受舵面的位置，在舵机电气故障后，能立即使舵面自动回到中立位置。回中锁机构集成到舵机内部，不额外占用飞机的空间。回中锁机构具有调节回中位置的功能，能够补偿舵机的安装误差及飞机结构的累积误差，达到精确回中目的。方法安全可靠，工程应用价值高。
附图说明
图1回中锁和机械连杆组合示意图
图2阀芯示意图
图3活塞示意图
图4锁紧滑块示意图
图5双耳摇臂示意图
图6反馈拉杆示意图
图7底座示意图
图8活塞、阀芯组成图
具体实施方案
下面通过具体的实施案例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
飞机的舵机安装了回中锁之后，当舵机电气故障时，通过舵机的转换阀向回中锁供油。此时回中机构能够重新分配工作液，驱动将舵面拉回中立位置。其具体工作原理为：舵机故障后，已经不能为作动筒的分配液压油。而此时回中锁机构与飞机的液压系统沟通，活塞2在液压油的驱动下控制阀芯1运动，沟通回中锁与作动筒的油路，从而提供给方向舵作动筒流量，使之将舵面拉回中立位置。而与舵面相连接的反馈拉杆5能够实时感受到舵面的位置，当舵面在作动筒的拉动下向中立位置运动时，舵面也推动反馈拉杆5，反馈拉杆5也通过双耳摇臂6、锁紧滑块3使阀芯1运动，当锁紧滑块3凸台到机械限位时，阀芯1的位置刚好将作动筒的供油切断，使舵面能够保持在中立位置。通过调节螺钉4可以调节回中锁的安装位置。
Claims (1)
1.一种飞机方向舵机故障回中机构,其特征在于，包括回中锁和机械连杆,回中锁包括阀芯(1)、活塞(2)、锁紧滑块(3)和调节螺钉(4)；机械连杆包括反馈拉杆(5)和双耳摇臂(6),阀芯(1)为中空圆柱体结构，外围装配有阀套，阀套为中空圆柱体带有凸肩，与阀芯(1)形成整体结构；锁紧滑块(3)为长方形扁平结构，一端加工有耳环，另一端加工有铰接孔；反馈拉杆(5)为长方形扁平结构，两端分别加工有耳环结构，在两个耳环之间加工有轴孔；双耳摇臂(6)由第一单耳摇臂(10)和第二单耳摇臂(11)组成，第一单耳摇臂(10)两端各有一个安装孔，其中一端安装孔中装配有轴承，第二单耳摇臂(11)两端各有一个安装孔，中间加工有轴孔；
活塞(2)套在阀套外侧，阀芯(1)一端与锁紧滑块(3)一端的铰接孔铰接，锁紧滑块(3)另一端的耳环内装配有轴承，并且该锁紧滑块(3)的耳环与第二单耳摇臂(11)一端的安装孔铰接，第二单耳摇臂(11)另一端的安装孔铰接在安装座(7)上起固定支撑作用，螺钉穿过第一单耳摇臂(10)的带轴承安装孔和第二单耳摇臂(11)的轴孔将两个单耳摇臂紧固连接；第一单耳摇臂(10)另一端的安装孔与反馈拉杆(5)的轴孔铰接，反馈拉杆(5)通过一端的耳环与飞机舵面连接。
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