CN104385420B - 自动烙印钻孔贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动烙印钻孔贴标机。目的是提供的自动烙印钻孔贴标机能顺序完成菜板的送料、烙印、钻孔、滴胶、贴标等工序，而且具有可以加工多种规格产品，具有工作效率高、调节方便等特点。技术方案是：自动烙印钻孔贴标机，所述烙印钻孔贴标机包括前半部和后半部，其中：前半部，包括安装在机架前段的送料机构、安装在送料机构左侧的固定工作台以及安装在送料机构右侧的活动工作台，固定工作台上安装有钻手提孔机构以及滴胶机构，活动工作台上安装有烙印机构；后半部，包括安装在机架后段的滚筒组、安装在滚筒组上方的贴标装置、安装在滚筒组右侧的标纸升降机构以及安装在滚筒组后端的压标机构，滚筒组的前端与所述送料机构的后端对接。
Description
技术领域
本发明涉及竹木砧板加工设备技术领域，具体是一种自动烙印钻孔贴标机。
背景技术
目前，在生产竹木菜板的过程中，在菜板上烙印，钻提手安装螺钉孔，刷胶水贴商标等工序都是由人工分步来完成，需要人工数量多、时间长，且需要多次搬运上料，导致生产效率低，并且产品质量容易受到操作者的熟练程度影响。另一方面由于菜板会与食物直接接触，使用不干胶来贴标会在菜板上留下残余胶水，难清洗且不够环保，而用人工刷米糊、面糊等环保液态胶，在贴标时又会容易出现位置偏移、歪斜，尚待改进。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，设计一种能自动化完成菜板烙印、钻提手孔、贴标的机器，该自动烙印钻孔贴标机能顺序完成菜板的送料、烙印、钻孔、滴胶、贴标等工序，而且具有可以加工多种规格产品，具有工作效率高、调节方便等特点。
为实现以上目的，本发明采用了以下的技术方案：
自动烙印钻孔贴标机，其特征在于：所述烙印钻孔贴标机包括前半部和后半部，其中：
前半部，包括安装在机架前段的送料机构、安装在送料机构左侧的固定工作台以及安装在送料机构右侧的活动工作台，固定工作台上安装有钻手提孔机构以及滴胶机构，活动工作台上安装有烙印机构；
后半部，包括安装在机架后段的滚筒组、安装在滚筒组上方的贴标装置、安装在滚筒组右侧的标纸升降机构以及安装在滚筒组后端的压标机构，滚筒组的前端与所述送料机构的后端对接。
所述送料机构包括固定在机架前段的固定板、安装在固定板底部的送料气缸、固定在送料气缸的顶杆上的推块以及分别铰接在推块左右两侧的两个料钩；所述固定板以及送料气缸均沿机架的前后方向水平布置，送料气缸的顶杆向前布置；两个料钩之间通过挡块连接，两个料钩的下端分别连接有弹簧，两个料钩的上端分别从固定板的左侧和右侧向上伸出。
所述固定工作台包括固定在机架顶面的固定台面，该固定台面与送料机构的固定板之间保持距离形成料钩活动的通道，该固定台面上安装有沿前后方向排列成直线的固定挡板以及固定挡条，固定挡板上安装有用于压紧菜板的弹性压轮，固定台面上安装有检测菜板的第一光电开关，该第一光电开关位于固定挡板和送料机构之间。
所述钻手提孔机构位于固定挡板的后侧，包括十字滑台、由十字滑台驱动的动力机构以及由动力机构驱动的两个钻头；两个钻头朝左水平布置，十字滑台驱动动力机构以及钻头作上下方向和左右方向的复合运动。
所述滴胶机构位于钻手提孔机构的后侧，包括用于存储胶水的高压筒、安装在可调支架上的点胶阀以及第二光电开关，点胶阀与高压筒之间通过细管连接。
所述活动工作台包括设置在固定板右侧的活动台面以及驱动活动台面左右移动的工作台移动机构，活动台面上安装有沿前后方向排列成直线的活动挡板以及活动挡条，该活动挡板与所述固定挡板一起构成菜板的上料装置，活动挡条与固定挡条一起组成菜板的导向组件；所述工作台移动机构位于活动台面的下方，包括由电机驱动的两个丝杆螺母副，两个丝杆螺母副的丝杆相互平行并沿着左右方向水平安装在机架上，丝杆螺母副的螺母与所述活动台面的底部连接，带动活动台面左右移动。
所述烙印机构与所述钻手提孔机构左右对应，该烙印机构包括固定在活动台面上的底座、顶杆朝下安装在底座上的烙印气缸以及安装在顶杆下端的烙印模具，底座的后侧安装有弹性压轮。
所述贴标装置包括横跨在滚筒组上方的龙门架、顶杆朝下固定在龙门架上的升降气缸、沿左右方向布置并固定在升降气缸的顶杆下端的无杆气缸、固定在无杆气缸的磁环套底部的吸盘安装板以及安装在吸盘安装板上的至少一个吸盘；所述龙门架的左端通过滑块安装在滑轨上，右端通过移动架以及滑块安装在另一滑轨上，两条滑轨相互平行且均沿着前后方向伸展。
所述标纸升降机构包括一标纸托盘、驱动标纸托盘上下升降的滑台、检测标纸的第三光电开关，所述标纸托盘固定在移动架的顶面且位于吸盘的下方，第三光电开关固定在龙门架上，滑台安装在移动架上并由电机驱动。
所述压标机构包括固定在滚筒组后端的压标龙门架、安装在压标龙门架上的压标滑台以及安装在压标滑台上的压轮，所述压轮与滑台之间设有弹簧。
本发明的工作原理为：将菜板放在上料装置内(即活动挡板和固定挡板之间)，调整活动工作台位置使上料装置与菜板的宽度一致，然后启动烙印钻孔贴标机；第一光电开关检测到有物料，送料机构的送料气缸拉动菜板向后送料，送料到位后，烙印机构的烙印气缸下压，同时钻手提孔机构的十字滑台控制钻头前进钻孔；滴胶机构的第二光电开关如果检测到有菜板，开始滴胶一定时间，同时贴标装置检测到有菜板(此处可以通过光电开关来检测菜板，主要是在启动机器时，初次到达贴标装置时进行检测，光电开关安装在龙门架上，图中该光电开关予以省略)，贴标气缸下压，吸盘得电吸标开始(气动吸盘)，升降气缸带动无杆气缸上升，无杆气缸的磁环套同时横移，将标纸移到胶水的位置开始贴标(可通过行程开关或磁性开关实现)，完成贴标后返回初始位置，完成一个循环后送料机构自动启动开始下一循环，每个工位的菜板被动往前移动一个工位，压标机构的压轮将每个通过的贴好标的菜板标纸压贴合；工作时标纸升降机构的第三光电开关一直监测是否有标纸，没有标纸时，电机自动启动带动标纸托盘上升。
本发明的有益效果是：本发明具有活动工作台，经调节可以适应不同规格尺寸的菜板的加工，可以实现连续的烙印、钻孔、滴胶、贴标工作，自动化程度高，工作效率高，有效的减少人工，还可以大大降低劳动强度，提高产品产量，降低生产成本。
附图说明
图1、图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明的主视结构示意图。
图4是本发明前半部的立体结构示意图。
图5是本发明中送料机构的立体结构示意图。
图6是本发明中工作台移动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示，本发明所述的自动烙印钻孔贴标机，包括前半部和后半部，其中：前半部，包括安装在机架1前段的送料机构、安装在送料机构左侧的固定工作台以及安装在送料机构右侧的活动工作台，固定工作台上安装有钻手提孔机构以及滴胶机构，活动工作台上安装有烙印机构；后半部，包括安装在机架后段的滚筒组、安装在滚筒组上方的贴标装置、安装在滚筒组右侧的标纸升降机构以及安装在滚筒组后端的压标机构，滚筒组的前端与所述送料机构的后端对接。
如图5所示，所述送料机构包括固定在机架前段的固定板14、安装在固定板底部的送料气缸15、固定在送料气缸的顶杆上的推块16以及分别铰接在推块左右两侧的两个料钩17。所述固定板以及送料气缸均沿机架的前后方向水平布置，送料气缸的顶杆向前布置，送料气缸前端装有第四光电开关20，用于检测送料钩送料到位。两个料钩之间通过挡块18连接，两个料钩的下端分别连接有弹簧19，弹簧朝后布置，弹簧的另一端连接在推块上，两个料钩的上端分别从固定板的左侧和右侧向上伸出。送料气缸15杆伸出时料钩碰到物体沿铰链转动(逆时针方向)，送料时，送料气缸1回退，料钩17被弹簧19拉成竖直状态。
所述固定工作台包括固定在机架顶面的固定台面21(与固定板平齐)，该固定台面与送料机构的固定板之间一定保持距离(根据需要确定)形成料钩活动的通道，该固定台面上安装有沿前后方向排列成直线的固定挡板23以及固定挡条26(固定档条的作用类似靠栅)，固定挡板的后端朝着送料机构的方向弯折出，弯折部位的下端开有槽口，槽口高度只允许一块菜板通过，固定挡板上安装有用于压紧菜板的弹性压轮25，固定台面上安装有检测菜板的第一光电开关22，该第一光电开关位于固定挡板和送料机构之间。弹性压轮安装在竖直布置的轴的下端，轴通过轴套安装在梯形滑块上，梯形滑块与燕尾槽配合，燕尾槽固定在固定挡板上，燕尾槽的上端固定有限位板，梯形滑块的上端固定有一导杆，导杆穿过所述限位板，限位板与梯形滑块之间的导杆上套设有弹簧，由于弹簧的作用，压轮受力时，梯形滑块可以在燕尾槽内上下活动。
如图1、图2、图4所示，所述钻手提孔机构位于固定挡板的后侧，包括十字滑台36、由十字滑台驱动的动力机构以及由动力机构驱动的两个钻头46；两个钻头朝左水平布置，十字滑台的其中一条运动轴线沿着上下方向竖直布置(采用丝杆44驱动)，另一条运动轴线沿着左右方向水平布置(与送料气缸垂直，采用气缸39驱动)，从而驱动动力机构以及钻头作上下方向和左右方向的复合运动。所述动力机构可以采用风冷电主轴45，风冷电主轴通过抱座安装在十字滑台的滑动座上，十字滑台的结构以及工作原理为常规技术，在此不作详细介绍。
如图1、图2所示，所述滴胶机构位于钻手提孔机构的后侧，包括用于存储胶水的带活塞的高压筒47、安装在可调支架49上的点胶阀51以及第二光电开关48，点胶阀与高压筒之间通过细管连接。所述可调支架包括一根竖直固定在固定台面上的立柱，以及一根沿左右方向水平可滑动地插装在立柱上的横杆(立柱上开孔)、横梁上面可滑动地插装有一根沿前后方向水平布置的纵杆(横梁上开孔)，点胶阀安装在纵杆上，通过调节横杆和纵杆，可以调节点胶阀的前后左右位置。
所述活动工作台包括设置在固定板右侧的活动台面12以及驱动活动台面左右移动的工作台移动机构。活动台面上安装有沿前后方向排列成直线的活动挡板24以及活动挡条27，该活动挡板的结构与固定挡板相同且相互对称布置，活动挡板与所述固定挡板一起构成菜板的上料装置。活动挡条与固定挡条均延伸至机架的后端(向后超过滚筒组)，活动挡条与固定挡条一起组成菜板的导向组件。所述工作台移动机构位于活动台面的下方，包括由电机2以及链轮3、7、10、链带8、9驱动的两个丝杆螺母副，两个丝杆螺母副的丝杆6相互平行布置，并通过轴承座5以及支撑杆4沿着左右方向水平安装在机架上，支撑杆上安装有行程开关13以限定螺母的位置，丝杆螺母副的螺母11与所述活动台面的底部连接，带动活动台面左右移动。
所述烙印机构与所述钻手提孔机构左右对应，该烙印机构包括固定在活动台面上的C形的底座28、顶杆朝下安装在底座上的烙印气缸29、安装在顶杆下端的烙印模具33，底座的后侧安装有弹性压轮34(结构与弹性压轮25类似)。烙印气缸29前端装有连接法兰板30，连接法兰板30四角装有四根可调螺柱31，每个螺柱套有弹簧，可调螺柱31下方连接加热板32，加热板32下方装所述烙印模具33。
所述贴标装置包括横跨在滚筒组上方的龙门架52、顶杆朝下固定在龙门架上的升降气缸54、沿左右方向布置并固定在升降气缸的顶杆下端的无杆气缸56、固定在无杆气缸的磁环套底部的吸盘安装板59以及安装在吸盘安装板上的至少一个吸盘58(推荐采用2个吸盘)。吸盘安装板59沿前后方向布置，前端和后端分别开有腰圆孔，吸盘通过螺杆以及腰圆孔固定在吸盘安装板上，可以通过腰圆孔调节吸盘的位置。所述龙门架沿左右方向布置，龙门架的左端通过滑块安装在圆形的滑轨42上，右端固定在移动架41的顶部，移动架的底部通过滑块安装在另一滑轨50(该滑轨位于机架的底部)，两条滑轨相互平行布置在滚筒组的左右两侧且均沿着前后方向伸展。无杆气缸56上安装有2个磁性开关57用于调节气缸左右行程的位置，可以利用磁性开关来设定吸盘吸标和放标的位置，碰到其中一个磁性开关时，吸盘将标纸吸起，碰到另一个磁性开关时吸盘将标纸放下开始贴标。移动架的底部固定有一个薄型气缸43，薄型气缸的顶杆朝下布置对准所述滑轨50，根据菜板尺寸推动移动架，从而调整龙门架的位置，之后启动薄型气缸，薄型气缸的顶杆抵紧滑轨50，将移动架以及龙门架锁定。
所述标纸升降机构包括一标纸托盘40、驱动标纸托盘上下升降的滑台38、检测标纸的第三光电开关(该光电开关可以固定在龙门架上，图中省略不画)，所述标纸托盘固定在移动架的顶面且位于吸盘的下方，第三光电开关固定在龙门架上，滑台安装在移动架上并由电机驱动，滑台的运动轴线沿上下方向竖直布置。滑台的结构为常规技术，在此不作详细介绍。
所述压标机构包括固定在滚筒组后端的压标龙门架37、安装在压标龙门架弹性压轮55。弹性压轮55安装在梯形滑块60-5上，燕尾槽60-1固定在压标龙门架37上，梯形滑块与燕尾槽配合，燕尾槽的上端固定有限位板60-2，梯形滑块的上端固定有一导杆60-3，导杆穿过所述限位板，限位板与梯形滑块之间的导杆上套设有弹簧60-4，由于弹簧的作用，弹性压轮55受力时，梯形滑块可以在燕尾槽内上下活动。
尚需指出的是，本发明中，各气缸、光电开关、行程开关或磁性开关、电机、吸盘、点胶阀等均由控制器控制，控制器为常规器件，其工作原理以及控制方式在此不作详细介绍。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (9)
1.自动烙印钻孔贴标机，其特征在于：所述烙印钻孔贴标机包括前半部和后半部，其中：
前半部，包括安装在机架(1)前段的送料机构、安装在送料机构左侧的固定工作台以及安装在送料机构右侧的活动工作台，固定工作台上安装有钻手提孔机构以及滴胶机构，活动工作台上安装有烙印机构；
后半部，包括安装在机架后段的滚筒组(53)、安装在滚筒组上方的贴标装置、安装在滚筒组右侧的标纸升降机构以及安装在滚筒组后端的压标机构，滚筒组的前端与所述送料机构的后端对接。
2.根据权利要求1所述的自动烙印钻孔贴标机，其特征在于：所述送料机构包括固定在机架前段的固定板(14)、安装在固定板底部的送料气缸(15)、固定在送料气缸的顶杆上的推块(16)以及分别铰接在推块左右两侧的两个料钩(17)；所述固定板以及送料气缸均沿机架的前后方向水平布置，送料气缸的顶杆向前布置；两个料钩之间通过挡块(18)连接，两个料钩的下端分别连接有弹簧(19)，两个料钩的上端分别从固定板的左侧和右侧向上伸出。
3.根据权利要求1或2所述的自动烙印钻孔贴标机，其特征在于：所述固定工作台包括固定在机架顶面的固定台面(21)，该固定台面与送料机构的固定板之间保持距离形成料钩活动的通道，该固定台面上安装有沿前后方向排列成直线的固定挡板(23)以及固定挡条(26)，固定挡板上安装有用于压紧菜板的弹性压轮(25)，固定台面上安装有检测菜板的第一光电开关(22)，该第一光电开关位于固定挡板和送料机构之间。
4.根据权利要求3所述的自动烙印钻孔贴标机，其特征在于：所述钻手提孔机构位于固定挡板的后侧，包括十字滑台(36)、由十字滑台驱动的动力机构以及由动力机构驱动的两个钻头(46)；两个钻头朝左水平布置，十字滑台驱动动力机构以及钻头作上下方向和左右方向的复合运动。
5.根据权利要求4所述的自动烙印钻孔贴标机，其特征在于：所述滴胶机构位于钻手提孔机构的后侧，包括用于存储胶水的高压筒(47)、安装在可调支架(49)上的点胶阀(51)以及第二光电开关(48)，点胶阀与高压筒之间通过细管连接。
6.根据权利要求5所述的自动烙印钻孔贴标机，其特征在于：所述活动工作台包括设置在固定板右侧的活动台面(12)以及驱动活动台面左右移动的工作台移动机构，活动台面上安装有沿前后方向排列成直线的活动挡板(24)以及活动挡条(27)，该活动挡板与所述固定挡板一起构成菜板的上料装置，活动挡条与固定挡条一起组成菜板的导向组件；所述工作台移动机构位于活动台面的下方，包括由电机驱动的两个丝杆螺母副，两个丝杆螺母副的丝杆(6)相互平行并沿着左右方向水平安装在机架上，丝杆螺母副的螺母(11)与所述活动台面的底部连接，带动活动台面左右移动。
7.根据权利要求6所述的自动烙印钻孔贴标机，其特征在于：所述烙印机构与所述钻手提孔机构左右对应，该烙印机构包括固定在活动台面上的底座(28)、顶杆朝下安装在底座上的烙印气缸(29)以及安装在顶杆下端的烙印模具(33)，底座的后侧安装有弹性压轮(34)。
8.根据权利要求7所述的自动烙印钻孔贴标机，其特征在于：所述贴标装置包括横跨在滚筒组上方的龙门架(52)、顶杆朝下固定在龙门架上的升降气缸(54)、沿左右方向布置并固定在升降气缸的顶杆下端的无杆气缸(56)、固定在无杆气缸的磁环套底部的吸盘安装板(59)以及安装在吸盘安装板上的至少一个吸盘(58)；所述龙门架的左端通过滑块安装在滑轨(42)上，右端通过移动架(41)以及滑块安装在另一滑轨(50)上，两条滑轨相互平行且均沿着前后方向伸展。
9.根据权利要求7所述的自动烙印钻孔贴标机，其特征在于：所述标纸升降机构包括一标纸托盘(40)、驱动标纸托盘上下升降的滑台(38)、检测标纸的第三光电开关，所述标纸托盘固定在移动架的顶面且位于吸盘的下方，第三光电开关固定在龙门架上，滑台安装在移动架上并由电机驱动。
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