CN104372542B - 一种绣珠装置用排珠送珠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绣珠装置用排珠送珠装置，其中，包括：机架，机架上部设有排珠机构；动力驱动分配装置，动力驱动分配装置固定设置在机架上；导珠杆，用于引导绣珠下落，导珠杆具有绣珠容纳段；送珠上段，送珠上段活动设置在机架上，送珠上段包括若干个上段夹持器，动力驱动分配装置驱动至少一个上段夹持器夹持导珠杆；送珠下段，送珠下段活动设置在机架上，送珠下段包括下段夹持器，动力驱动分配装置驱动下段夹持器夹持导珠杆，下段夹持器距离最近的上段夹持器之间具有一定的距离，以便在下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段上贯穿足够的绣珠。本发明结构简单、使用方便、生产效率高、导珠杆夹持稳定。

Description

一种绣珠装置用排珠送珠装置

技术领域

本发明涉及一种绣珠装置，具体涉及一种绣珠装置用排珠送珠装置。

背景技术

当今社会潮流中，越来越多的衣服为了吸引消费者购买，将细小的绣珠缝制到衣服上作为装饰图案，而这些珠子往往因为颗粒细小，导致在缝制过程中如采用人工穿珠将会大大降低生产效率。

中国专利CN201310163593.9公开的一种绣珠送料装置，包括用于引导珠绣下落的引珠管，还包括分时夹持机构、绣珠分离机构、给料机构和自动送料机构，所述分时夹持机构包括若干个夹持器，在夹持电机的驱动下，单向套带动相互间隔的夹持器分时合离，从而始终使引珠管处于固定位置。上述设计方案还提供了一种绣珠送料的方法。上述设计方案通过分时夹持机构，绣珠分离机构以及自动上料机构使绣珠逐个被送至加工工位，实现绣珠自动送料，上述设计方案虽然结构巧妙、生产率高、自动化程度高、安装维修方便、加工成本低、具有较高的实用价值，但寿命不长，维护周期短，同时在夹持器分时合离时会产生以下不良后果：

1.会导致引珠管上下轻微移动，长时间使用后引珠管上下移动距离大，需要停机校准引珠管位置；

2.夹持器分时合离时会导致引珠管晃动摇摆，使引珠管不稳定，这样绣珠移动位置会发生变化，使得绣珠无法正常输送。

因而急需一种结构简单，夹持器合离时引珠管不晃动摇摆，引珠管始终被稳定夹持的绣珠装置用排珠送珠装置。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便、生产效率高、导珠杆夹持稳定的绣珠装置用排珠送珠装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种绣珠装置用排珠送珠装置，其中，包括：机架，机架上部设有排珠机构；动力驱动分配装置，动力驱动分配装置固定设置在机架上；导珠杆，用于引导绣珠下落，导珠杆具有绣珠容纳段；送珠上段，送珠上段活动设置在机架上，送珠上段包括若干个上段夹持器，动力驱动分配装置驱动至少一个上段夹持器夹持导珠杆；送珠下段，送珠下段活动设置在机架上，送珠下段包括下段夹持器，动力驱动分配装置驱动下段夹持器夹持导珠杆，下段夹持器距离最近的上段夹持器之间具有一定的距离，以便在下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段上贯穿足够的绣珠。

进一步地，还包括：第一支撑轴，第一支撑轴固定设置在机架上；第二支撑轴，第二支撑轴固定设置在机架上；驱动轴，驱动轴可旋转地设置在机架上，驱动轴分别平行于第一支撑轴和第二支撑轴，驱动轴上设有若干个交错分布的凸轮，动力驱动分配装置驱动驱动轴旋转，驱动轴一端连接有主动单向轴承。

更进一步地，下段夹持器包括下段主动夹持器和下段从动夹持器，下段主动夹持器套设在第一支撑轴上，下段从动夹持器套设在第二支撑轴上，动力驱动分配装置驱动下段主动夹持器和下段从动夹持器夹持导珠杆或松开导珠杆。

更进一步地，下段夹持器还包括下段夹持器钳口、主动拨杆和下段复位拉簧，下段夹持器钳口用于夹持导珠杆，主动拨杆一端连接在下段从动夹持器的一端，主动拨杆具有一拨杆开口，下段复位拉簧一端连接在下段从动夹持器上，另一端连接在机架上。

更进一步地，下段从动夹持器一端具有下段主动夹持器拨杆，下段主动夹持器拨杆与拨杆开口相连接，下段从动夹持器还具有下段主动夹持器齿，下段主动夹持器上设有与下段主动夹持器齿相啮合的下段从动夹持器齿。

更进一步地，动力驱动分配装置包括：下段夹持器驱动轴，下段夹持器驱动轴可旋转地设置在机架上，下段夹持器驱动轴的一端与主动拨杆相连接；主动齿轮，主动齿轮设置在主动单向轴承上，主动齿轮一端连接有驱动电机；从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，从动齿轮上设有从动单向轴承，从动单向轴承一端与下段夹持器驱动轴的另一端相连接，从动单向轴承旋向与主动单向轴承旋向相同。

更进一步地，上段夹持器包括上段从动夹持器和上段主动夹持器，上段从动夹持器套设在第二支撑轴上，上段主动夹持器套设在第一支撑轴上，上段从动夹持器前端通过上段复位拉簧连接在机架上，凸轮驱动上段主动夹持器和上段从动夹持器夹持导珠杆或松开导珠杆。

更进一步地，上段从动夹持器一端具有上段从动夹持器钳口，上段主动夹持器一端具有上段主动夹持器钳口，上段从动夹持器钳口与上段主动夹持器钳口夹持形成一用于夹持导珠杆的上段夹持口。

更进一步地，上段主动夹持器还具有一上段主动夹持器齿，上段从动夹持器还具有一与上段主动夹持器齿相啮合的上段从动夹持器齿，上段主动夹持器的另一端具有上段拨杆，上段拨杆上设有可转动的滚子。

更进一步地，还包括电气控制装置和第一传感器，其中，电气控制装置用于控制排珠机构、动力驱动分配装置、送珠上段和送珠下段相互协调工作，第一传感器用于检测下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段上的绣珠，第一传感器设置在下段夹持器上部，当导珠杆上的绣珠积聚到一定数量时，电气控制装置控制动力驱动分配装置使下段夹持器开始工作。

进一步地，还包括第二传感器，第二传感器设置在排珠机构和送珠上段之间，用于检测送珠上段处导珠杆上的绣珠是否已满。

本发明具有的优点：

1.本发明通过动力驱动分配装置实现送珠上段的上段夹持器和送珠下段的下段夹持器夹持导珠杆，引导绣珠下落，实现绣珠的传送，绣珠传送的同时能保证导珠杆的位置始终不变，上段夹持器包括上段从动夹持器和上段主动夹持器，下段夹持器包括下段主动夹持器和下段从动夹持器，因而结构简单，使用方便；

2.下段夹持器距离最近的上段夹持器之间具有一定的距离，以便在下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段上贯穿足够的绣珠，第一传感器用于检测下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段上的绣珠，绣珠下落时，下段夹持器始终夹持导珠杆，因而导珠杆夹持稳定，当导珠杆上的绣珠积聚到一定数量时，电气控制装置控制动力驱动分配装置使下段夹持器开始工作，而此时上段夹持器保持夹持状态，因而工作效率高，此外导珠杆不会产生移动，也不会晃动，导珠杆始终被夹持，因而相比现有技术稳定；

3.本发明中，动力驱动分配装置驱动驱动轴旋转，从而使得凸轮驱动上段主动夹持器和上段从动夹持器夹持导珠杆或松开导珠杆，动力驱动分配装置驱动下段主动夹持器和下段从动夹持器夹持导珠杆或松开导珠杆，另外，下段夹持器距离最近的上段夹持器之间具有一定的距离，以便在下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的导珠杆上贯穿足够的绣珠，此外，从动单向轴承旋向与主动单向轴承旋向相同，因而，下段夹持器和上段夹持器可以相互同步或交替工作，以实现送珠上段和送珠下段的高效工作，提高送珠效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明的第一局部立体结构示意图；

图5是本发明的上段夹持器的主视图；

图6是本发明的第二局部立体结构示意图；以及

图7是本发明的第三局部立体结构示意图。

其中，图中标记为：

100为排珠机构、101为料杯、102为机架、103为导珠杆、1031为绣珠容纳段、200为送珠上段、201为上段从动夹持器、202为上段主动夹持器、203为上段从动夹持器齿、204为上段主动夹持器齿、205为上段从动夹持器钳口、206为上段主动夹持器钳口、207为上段夹持口、208为上段拨杆、210为凸轮、211为滚子销、212为滚子、213为上段复位拉簧、300为送珠下段、301为主动拨杆、302为下段主动夹持器、303为下段从动夹持器、304为拨杆开口、305为下段复位拉簧、306为拉簧螺钉、307为下段主动夹持器齿、308为下段从动夹持器齿、309为下段主动夹持器拨杆、310为下段夹持器钳口、400为动力驱动分配装置、401为驱动电机、402为主动齿轮、403为从动齿轮、404为主动单向轴承、405为从动单向轴承、406为第一支撑轴、407为第二支撑轴、408为下段夹持器驱动轴、409为驱动轴、500为机头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1至图7，如图1所示的一种绣珠装置用排珠送珠装置，其中，该排珠送珠装置包括排珠机构100、送珠上段200、送珠下段300、动力驱动分配装置400和机架102，排珠机构100设置在机架102的上部，动力驱动分配装置400设置在机架102的下部，送珠上段200位于排珠机构100的下面，送珠下段300位于送珠上段200和动力驱动分配装置400之间，如图2所示，在机架102的下部还连接有机头500，且机头500位于动力驱动分配装置400的下方。

如图3所示，该排珠送珠装置还包括导珠杆103、第一支撑轴406和第二支撑轴407，导珠杆103用于引导绣珠下落，导珠杆103具有绣珠容纳段1031，第一支撑轴406固定设置在机架102上，第二支撑轴407固定设置在机架102上，排珠机构100包括料杯101，料杯101固定在机架102上。

如图1所示，该排珠送珠装置还包括驱动轴409，驱动轴409可旋转地设置在机架102上，如图4所示，驱动轴409上设有若干个交错分布的凸轮210，如图3所示，动力驱动分配装置400驱动驱动轴409旋转，从而使得凸轮210驱动上段主动夹持器202和上段从动夹持器201夹持导珠杆103或松开导珠杆103，驱动轴409一端连接有主动单向轴承404。

如图3所示，送珠上段200包括若干个上段夹持器，动力驱动分配装置400驱动至少一个上段夹持器夹持导珠杆103，上段夹持器包括上段从动夹持器201和上段主动夹持器202，上段从动夹持器201套设在第二支撑轴407上，上段主动夹持器202套设在第一支撑轴406上，如图1所示，上段从动夹持器201前端通过上段复位拉簧213连接在机架102上，如图4所示，驱动轴409分别平行于第一支撑轴406和第二支撑轴407。

如图5所示，上段从动夹持器201一端具有上段从动夹持器钳口205，上段主动夹持器202一端具有上段主动夹持器钳口206，上段从动夹持器钳口205与上段主动夹持器钳口206夹持形成一用于夹持导珠杆103的上段夹持口207。

优选地，上段主动夹持器202还具有一上段主动夹持器齿204，上段从动夹持器201还具有一与上段主动夹持器齿204相啮合的上段从动夹持器齿203。

优选地，上段主动夹持器202的另一端具有上段拨杆208，滚子212通过滚子销211可转动地设置在上段拨杆208的一端。

如图3所示，送珠下段300包括下段夹持器，下段夹持器夹持导珠杆103，下段夹持器包括下段主动夹持器302和下段从动夹持器303，下段主动夹持器302套设在第一支撑轴406上，下段从动夹持器303套设在第二支撑轴407上，动力驱动分配装置400驱动下段主动夹持器302和下段从动夹持器303夹持导珠杆103或松开导珠杆103，下段夹持器距离最近的上段夹持器之间具有一定的距离，以便在下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段1031上贯穿足够的绣珠。

参考图3、图6和图7所示，下段夹持器还包括下段夹持器钳口310、主动拨杆301和下段复位拉簧305，下段夹持器钳口310用于夹持导珠杆103，主动拨杆301一端连接在下段从动夹持器303的一端，主动拨杆301具有一拨杆开口304，下段复位拉簧305一端连接在下段从动夹持器303上，下段复位拉簧305另一端通过拉簧螺钉306连接在机架102上。

优选地，下段从动夹持器303一端具有下段主动夹持器拨杆309，下段主动夹持器拨杆309与拨杆开口304相连接，下段从动夹持器303还具有下段主动夹持器齿307，下段主动夹持器302上设有与下段主动夹持器齿307相啮合的下段从动夹持器齿308。

如图3所示，动力驱动分配装置400包括下段夹持器驱动轴408，下段夹持器驱动轴408可旋转地设置在机架102上，下段夹持器驱动轴408的一端与主动拨杆301相连接。

优选地，动力驱动分配装置400还包括主动齿轮402，主动齿轮402设置在主动单向轴承404上，主动齿轮402一端连接有驱动电机401。

优选地，动力驱动分配装置400还包括从动齿轮403，从动齿轮403与主动齿轮402相互啮合，从动齿轮403上设有从动单向轴承405，从动单向轴承405一端与下段夹持器驱动轴408的一端相连接，从动单向轴承405旋向与主动单向轴承404旋向相同。

优选地，该排珠送珠装置还包括电气控制装置和第一传感器，其中，所述电气控制装置用于控制排珠机构100、动力驱动分配装置400、送珠上段200和送珠下段300相互协调工作，所述第一传感器用于检测下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段1031上的绣珠，所述第一传感器设置在下段夹持器上部，当导珠杆103上的绣珠积聚到一定数量时，电气控制装置控制动力驱动分配装置400使下段夹持器开始工作。

该排珠送珠装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置在排珠机构100和送珠上段200之间，用于检测送珠上段200处导珠杆103上的绣珠是否已满。

该排珠送珠装置的具体工作方式：

驱动电机401正转，带动主动齿轮402转动，主动齿轮402带动从动齿轮403的同时，从动单向轴承405断开与下段夹持器驱动轴408的传动，通过主动单向轴承404带动驱动轴409转动，由此通过凸轮210使送珠上段200的上段主动夹持器202与上段从动夹持器201交替开合夹持导珠杆103，引导绣珠下落，绣珠顺着导珠杆到达送珠下段300，并被送珠下段300的下段主动夹持器302与下段从动夹持器303阻挡，第一传感器用于检测下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段1031上的绣珠，当绣珠在导珠杆103的绣珠容纳段1031上积聚到一定数量时，电气控制装置控制动力驱动分配装置400，驱动电机401反转，主动单向轴承404脱开传递，送珠上段200不进行工作，从动单向轴承405开始工作，带动下段夹持器驱动轴408转动，从而控制下段主动夹持器302与下段从动夹持器303打开，绣珠靠自重沿着导珠杆103往下落，以此完成一次送珠。

综合上述，该排珠送珠装置通过动力驱动分配装置400实现送珠上段200的上段夹持器和送珠下段300的下段夹持器夹持导珠杆103，引导绣珠下落，实现绣珠的传送，上段夹持器包括上段从动夹持器201和上段主动夹持器202，下段夹持器包括下段主动夹持器302和下段从动夹持器303，这样的结构简单，使用方便；在该排珠送珠装置中，动力驱动分配装置400驱动驱动轴409旋转，从而使得凸轮210驱动上段主动夹持器202和上段从动夹持器201夹持导珠杆103或松开导珠杆103，动力驱动分配装置400驱动下段主动夹持器302和下段从动夹持器303夹持导珠杆103或松开导珠杆103，另外，下段夹持器距离最近的上段夹持器之间具有一定的距离，以便在下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的导珠杆103上贯穿足够的绣珠，此外，从动单向轴承405旋向与主动单向轴承404旋向相同，因而，下段夹持器和上段夹持器可以交替工作，以实现送珠上段200和送珠下段300的高效工作，提高送珠效率；在下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段1031上贯穿足够的绣珠，第一传感器用于检测下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段1031上的绣珠，绣珠下落时，下段夹持器始终夹持导珠杆103，因而导珠杆103夹持稳定，当导珠杆103上的绣珠积聚到一定数量时，电气控制装置控制动力驱动分配装置400使下段夹持器开始工作，而此时上段夹持器保持夹持状态，因而工作效率高，此外导珠杆103不会产生移动，也不会晃动，导珠杆103始终被夹持，因而相比现有技术稳定可靠。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种绣珠装置用排珠送珠装置，其特征在于，包括：

机架(102)，所述机架(102)上部设有排珠机构(100)；

动力驱动分配装置(400)，所述动力驱动分配装置(400)固定设置在机架(102)上；

导珠杆(103)，用于引导绣珠下落，导珠杆(103)具有绣珠容纳段(1031)；

送珠上段(200)，所述送珠上段(200)活动设置在机架(102)上，所述送珠上段(200)包括若干个上段夹持器，所述动力驱动分配装置(400)驱动至少一个上段夹持器夹持导珠杆(103)；

送珠下段(300)，所述送珠下段(300)活动设置在机架(102)上，所述送珠下段(300)包括下段夹持器，所述动力驱动分配装置(400)驱动下段夹持器夹持导珠杆(103)，所述下段夹持器距离最近的上段夹持器之间具有一定的距离，以便在下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段(1031)上贯穿足够的绣珠。

2.根据权利要求1所述的排珠送珠装置，其特征在于，还包括：

第一支撑轴(406)，所述第一支撑轴(406)固定设置在机架(102)上；

第二支撑轴(407)，所述第二支撑轴(407)固定设置在机架(102)上；

驱动轴(409)，所述驱动轴(409)可旋转地设置在机架(102)上，所述驱动轴(409)分别平行于第一支撑轴(406)和第二支撑轴(407)，所述驱动轴(409)上设有若干个交错分布的凸轮(210)，所述动力驱动分配装置(400)驱动驱动轴(409)旋转，驱动轴(409)一端连接有主动单向轴承(404)。

3.根据权利要求2所述的排珠送珠装置，其特征在于，所述下段夹持器包括下段主动夹持器(302)和下段从动夹持器(303)，所述下段主动夹持器(302)套设在第一支撑轴(406)上，所述下段从动夹持器(303)套设在第二支撑轴(407)上，所述动力驱动分配装置(400)驱动下段主动夹持器(302)和下段从动夹持器(303)夹持导珠杆(103)或松开导珠杆(103)。

4.根据权利要求3所述的排珠送珠装置，其特征在于，所述下段夹持器还包括下段夹持器钳口(310)、主动拨杆(301)和下段复位拉簧(305)，所述下段夹持器钳口(310)用于夹持导珠杆(103)，所述主动拨杆(301)一端连接在下段从动夹持器(303)的一端，所述主动拨杆(301)具有一拨杆开口(304)，所述下段复位拉簧(305)一端连接在下段从动夹持器(303)上，另一端连接在机架(102)上。

5.根据权利要求4所述的排珠送珠装置，其特征在于，所述下段从动夹持器(303)一端具有下段主动夹持器拨杆(309)，所述下段主动夹持器拨杆(309)与拨杆开口(304)相连接，所述下段从动夹持器(303)还具有下段主动夹持器齿(307)，所述下段主动夹持器(302)上设有与下段主动夹持器齿(307)相啮合的下段从动夹持器齿(308)。

6.根据权利要求5所述的排珠送珠装置，其特征在于，所述动力驱动分配装置(400)包括：

下段夹持器驱动轴(408)，所述下段夹持器驱动轴(408)可旋转地设置在机架(102)上，所述下段夹持器驱动轴(408)的一端与主动拨杆(301)相连接；

主动齿轮(402)，主动齿轮(402)设置在主动单向轴承(404)上，主动齿轮(402)一端连接有驱动电机(401)；

从动齿轮(403)，所述从动齿轮(403)与主动齿轮(402)相互啮合，从动齿轮(403)上设有从动单向轴承(405)，从动单向轴承(405)一端与下段夹持器驱动轴(408)的另一端相连接，从动单向轴承(405)旋向与主动单向轴承(404)旋向相同。

7.根据权利要求6所述的排珠送珠装置，其特征在于，所述上段夹持器包括上段从动夹持器(201)和上段主动夹持器(202)，所述上段从动夹持器(201)套设在第二支撑轴(407)上，所述上段主动夹持器(202)套设在第一支撑轴(406)上，上段从动夹持器(201)前端通过上段复位拉簧(213)连接在机架(102)上，凸轮(210)驱动上段主动夹持器(202)和上段从动夹持器(201)夹持导珠杆(103)或松开导珠杆(103)。

8.根据权利要求7所述的排珠送珠装置，其特征在于，所述上段从动夹持器(201)一端具有上段从动夹持器钳口(205)，所述上段主动夹持器(202)一端具有上段主动夹持器钳口(206)，所述上段从动夹持器钳口(205)与上段主动夹持器钳口(206)夹持形成一用于夹持导珠杆(103)的上段夹持口(207)。

9.根据权利要求8所述的排珠送珠装置，其特征在于，所述上段主动夹持器(202)还具有一上段主动夹持器齿(204)，所述上段从动夹持器(201)还具有一与上段主动夹持器齿(204)相啮合的上段从动夹持器齿(203)，所述上段主动夹持器(202)的另一端具有上段拨杆(208)，所述上段拨杆(208)上设有可转动的滚子(212)。

10.根据权利要求1～9任一项所述的排珠送珠装置，其特征在于，还包括电气控制装置和第一传感器，其中，所述电气控制装置用于控制排珠机构(100)、动力驱动分配装置(400)、送珠上段(200)和送珠下段(300)相互协调工作，所述第一传感器用于检测下段夹持器距离最近的上段夹持器之间的绣珠容纳段(1031)上的绣珠，所述第一传感器设置在下段夹持器上部，当导珠杆(103)上的绣珠积聚到一定数量时，电气控制装置控制动力驱动分配装置(400)使下段夹持器开始工作。

11.根据权利要求10所述的排珠送珠装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器设置在排珠机构(100)和送珠上段(200)之间，用于检测送珠上段(200)处导珠杆(103)上的绣珠是否已满。