CN104365192B - 一种自驾式耕地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业耕地设备，具体地说是一种自驾式耕地机。包括手扶拖拉机、液压缸、支架、平行支架、平行支架固定机构、转向装置、尾轮及多个水旱犁，其中支架的前端与手扶拖拉机的后端连接，所述支架的后端与平行支架铰接，所述平行支架的前端通过升犁平衡杆与设置于支架上的所述平行支架固定机构连接，所述各水旱犁依次水平设置于支架的前端、并分别与一个液压缸连接，所述转向装置固设于平行支架的下方、并与尾轮的轮轴转动连接；所述尾轮通过转向装置进行转向，所述平行支架通过平行支架固定机构实现固定与解锁，所述水旱犁通过液压缸的驱动实现升降。本发明实用性强，效率高，减少大量人力物力，适合广大边远山区，大中型地块使用。

Description

一种自驾式耕地机

技术领域

本发明涉及农业耕地设备，具体地说是一种自驾式耕地机。

背景技术

目前，在现代化农业作业中，耕地作业是一项很繁重的工作，也是各种农业作业中最重要的步骤。现有技术中，耕地作业方式主要有以下两种：一种是利用大型耕地机械，这种方式一般只适合于平原地区；二是采用耕牛或小型拖拉机，这种方式主要适用于丘陵山地和地形不规则的地区。上述两种耕地方式都存在一些缺陷，采用大型耕地机械虽然作业效率高，但是作业机动性相对较差，对于地形和耕地面积有较高要求；采用耕牛或小型拖拉机虽然机动性强，但是耕地效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自驾式耕地机。该自驾式耕地机实用性强，效率高，减少大量人力物力，适合广大边远山区，中型地块使用。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自架式耕地机，包括手扶拖拉机、液压缸、支架、平行支架、平行支架固定机构、转向装置、尾轮及多个水旱犁，其中支架的前端与手扶拖拉机的后端连接，所述支架的后端与平行支架铰接，所述平行支架的前端通过升犁平衡杆与设置于支架上的所述平行支架固定机构连接，所述各水旱犁依次水平设置于支架的前端、并分别与一个液压缸连接，所述转向装置固设于平行支架的下方、并与尾轮的轮轴转动连接；所述尾轮通过转向装置进行转向，所述平行支架通过平行支架固定机构实现固定与解锁，所述水旱犁通过液压缸的驱动实现升降。

所述水旱犁为三个、并安装在第一横轴上，所述第一横轴通过外套固定于横轴支架上，所述横轴支架与支架连接；所述液压缸为三个，三个液压缸依次水平安装在第二横轴上、并分别与三个水旱犁连接，所述第二横轴通过第二横轴支架固定于支架上。

所述平行支架固定机构包括升降牙盘、第三横轴、拉杆把手、插销手柄、弹簧、链条传动机构及凸轮横轴，其中升降牙盘固设于支架上，所述第三横轴通过横轴套筒与升降牙盘转动连接，所述第三横轴一端通过链条传动机构与设置于支架上的凸轮横轴传动连接，所述凸轮横轴的凸轮部位与所述升犁平衡杆连接，所述第三横轴的另一端与拉杆把手的一端连接，所述拉杆把手的一侧设有与拉杆把手的轴线平行的套管，所述插销手柄的一端设有齿牙、并穿过拉杆把手一侧的套管插入升降牙盘内，所述插销手柄上套设有弹簧，所述弹簧的上、下端分别通过与拉杆把手连接的弹簧限位块和插销手柄上设有的轴肩限位；通过提拉插销手柄使插销手柄一端的齿牙脱离升降牙盘，再通过旋转拉杆把手带动第三横轴转动，所述第三横轴通过链条传动机构使凸轮横轴转动，所述凸轮横轴使平行支架固定或解锁，所述插销手柄通过弹簧复位。

所述转向装置包括脚蹬柱齿轮、链条I、万向节齿轮、万向节、传动杆、齿轮I及齿轮II，其中脚蹬柱齿轮和万向节齿轮分别通过脚蹬柱齿轮转轴和万向节齿轮转轴转动安装在平行支架上，所述脚蹬柱齿轮和万向节齿轮通过链条I连接，所述万向节齿轮转轴通过万向节与支撑柱中心齿轮连接，所述支撑柱中心齿轮的两侧分别对称设有传动杆，两个传动杆转动安装在位于平行支架下方、并与平行支架连接的尾轮支撑架上，所述传动杆的两端均设有齿轮I，各传动杆两端的齿轮I分别与支撑柱中心齿轮和齿轮II啮合，各齿轮II通过转轴分别与一个尾轮的轮轴转动连接。

所述平行支架的下方设有支撑柱外套，所述支撑柱外套通过万向节外套与所述万向节齿轮转轴转动连接，所述尾轮支撑架通过支撑柱与支撑柱外套连接，所述支撑柱外套一侧与安装在平行支架下方的锁紧机构连接，通过所述锁紧机构的解锁，转动尾轮支撑架，实现双尾轮横向或顺向行走。

所述锁紧机构包括调轮销齿轮、调轮把手、齿条外套、齿条及复位弹簧，其中齿条外套固接于平行支架的下方，所述齿条插设于齿条外套内，所述支撑柱外套上沿径向对称设有两个调轮销孔，所述齿条的一端插设于其中一个调轮销孔内，所述调轮销齿轮转动安装在平行支架的下方、并与齿条啮合，所述调轮把手的一端与调轮销齿轮的齿轮轴连接，另一端通过复位弹簧与平行支架连接；通过调轮把手转动调轮销齿轮，从而带动齿条作直线移动，实现支撑柱外套解锁，所述调轮把手通过复位弹簧复位。

所述尾轮支撑架通过对称设置的两组弹簧拉杆机构与支撑柱外套铰接。所述弹簧拉杆机构包括弹簧拉杆支架和弹簧拉杆，所述弹簧拉杆支架的一端与尾轮支撑架连接，另一端与弹簧拉杆的一端铰接，所述弹簧拉杆的另一端与支撑柱外套铰接。

所述支撑柱的下端与设置于尾轮支撑架上、并与尾轮支撑架垂直的活动轴铰接，通过尾轮绕活动轴的摆动来调整两个尾轮的平行。

所述平行支架包括上下设置且相互平行的上平行杆和下平行杆，两个平行杆前端与支架的后端铰接，两个平行杆的后端通过活动销铰接，形成平行四边形连杆机构。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明的双尾轮可以并列行走也可以顺序行走，防止起垄后尾轮压垄，起到灵活作用。

2.本发明设计合理，实用性强，效率高，减少大量人力物力，适合广大边远山区，大中型地块使用。

3.本发明则以小体积，高灵活性为目的，解决了由地质因素带来的不便，大大节省了劳动力，提高了生产效率，具有广泛的推广利用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明中转向装置的结构示意图；

图4为本发明中支撑柱的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明中万向节的连接示意图；

图7为本发明中平行支架固定机构的结构示意图；

图8为本发明中平行支架固定机构的传动示意图。

其中：1为手扶拖拉机，2为配重块，3为第一横轴，4为油箱，5为横轴支架，6为水旱犁，7为液压缸，8为第二横轴，9为分配器，10为挡片，11为支架，12为活动结，13为凸轮横轴，14为平行支架，15为活动销，16为脚蹬住，17为脚蹬住牙盘，18为链条I，19为万向节，20为万向节牙盘，21为第二横轴支架，22为支撑柱外套，23为转动杆，24为小齿轮，25为固定轴承，26为尾轮，27为调轮销齿轮，28为调轮把手，29为支撑柱，30为液压泵，31为活动轴，32为固定齿条外套，33为齿条，34为弹簧，35为万向节外套，36为调轮销孔，37为升犁平衡杆，38为升降牙盘，39为拉杆把手，40为第一横轴支架，41为液压顶片，42为齿轮，43为支撑柱中心齿轮，44为中心齿轮外套，45为圆形齿牙，46为弹簧拉杆支架，47为弹簧拉杆，48为链条II，50为第三横轴，52为插销手柄，53为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1-2所示，本发明包括手扶拖拉机1、液压缸7、支架11、平行支架14、平行支架固定机构、转向装置、尾轮26及多个水旱犁6，其中支架11的前端与手扶拖拉机1的后端连接，所述支架11的后端与平行支架14铰接，所述平行支架14的前端通过升犁平衡杆37与设置于支架11上的所述平行支架固定机构连接，所述各水旱犁6依次水平设置于支架11的前端、并分别与一个液压缸7连接，所述转向装置固设于平行支架14的下方、并与尾轮26的轮轴转动连接。所述平行支架14包括上下设置且相互平行的上平行杆和下平行杆，两个平行杆前端与支架11的后端铰接，两个平行杆的后端通过活动销15铰接，形成平行四边形连杆机构。手扶拖拉机1的轮毂内部设置配重块2。

所述水旱犁6为三个、并安装在第一横轴3上，所述第一横轴3通过外套40固定于横轴支架5上，所述横轴支架5与支架11连接。所述液压缸7为三个，三个液压缸7依次水平安装在第二横轴8上、并分别与三个水旱犁6连接，所述第二横轴8通过第二横轴支架21固定于支架11上，第二横轴8与第一横轴3平行。各液压缸7均与分配器9连接，液压泵带动油缸通过分配器9控制水旱犁6左右移动，可调整地垄大小。分配器9为液压多路换向阀，其型号为ZFS-L101-YT，购置于郑州德力达液压机械有限公司。

所述平行支架固定机构包括升降牙盘38、第三横轴50、拉杆把手39、插销手柄52、弹簧53、链条传动机构及凸轮横轴13，其中升降牙盘38固设于支架11上，所述第三横轴50通过横轴套筒与升降牙盘38转动连接，所述第三横轴50一端通过链条传动机构与设置于支架11上的凸轮横轴13传动连接，如图8所示。所述凸轮横轴13的凸轮部位与所述升犁平衡杆37连接。所述第三横轴50的另一端与拉杆把手39的一端连接，所述拉杆把手39的一侧设有与拉杆把手39的轴线平行的套管，所述插销手柄52的一端设有齿牙、并穿过拉杆把手39一侧的套管插入升降牙盘38内。所述插销手柄52上套设有弹簧53，所述弹簧53的上、下端分别通过与拉杆把手39连接的弹簧限位块和插销手柄52上设有的轴肩限位，如图7所示。通过提拉插销手柄52使插销手柄52一端的齿牙脱离升降牙盘38，再通过旋转拉杆把手39带动第三横轴50转动，所述第三横轴50通过链条传动机构使凸轮横轴13转动，所述凸轮横轴13顶起升降平衡杆37，然后通过插销手柄52的一端设有的齿牙插进升降牙盘38内，锁住拉杆把手39，平行支架14固定，使尾轮26与车体为一体。

如图3-6所示，所述转向装置包括脚蹬柱齿轮17、链条I18、万向节齿轮20、万向节19、传动杆23、齿轮I24及齿轮II42，其中脚蹬柱齿轮17和万向节齿轮20分别通过脚蹬柱齿轮转轴和万向节齿轮转轴转动安装在平行支架14上，所述脚蹬柱齿轮17和万向节齿轮20通过链条I18连接，所述万向节齿轮转轴通过万向节19与支撑柱中心齿轮43连接，所述支撑柱中心齿轮43的两侧分别对称设有传动杆23，两个传动杆23转动安装在位于平行支架14下方、并与平行支架14连接的尾轮支撑架上。所述传动杆23的两端均设有齿轮I24，各传动杆23两端的齿轮I24分别与支撑柱中心齿轮43和齿轮II42啮合，各齿轮II42通过转轴分别与一个尾轮26的轮轴转动连接。

所述平行支架14的下方设有支撑柱外套22，所述支撑柱外套22通过万向节外套与所述万向节齿轮转轴转动连接，所述尾轮支撑架通过支撑柱29与支撑柱外套22连接。所述支撑柱29的下端与设置于尾轮支撑架上、并与尾轮支撑架垂直的活动轴31铰接，通过尾轮26绕活动轴31的摆动来调整两个尾轮26的平行。所述支撑柱外套22一侧与安装在平行支架14下方的锁紧机构连接，通过所述锁紧机构的解锁，转动尾轮支撑架，实现双尾轮横向或顺向行走。

所述锁紧机构包括调轮销齿轮27、调轮把手28、齿条外套32、齿条33及复位弹簧34，其中齿条外套32固接于平行支架14的下方，所述齿条33插设于齿条外套32内，所述支撑柱外套22上沿径向对称设有两个调轮销孔36，所述齿条33的一端插设于其中一个调轮销孔36内，所述调轮销齿轮27转动安装在平行支架14的下方、并与齿条33啮合。所述调轮把手28的一端与调轮销齿轮27的齿轮轴连接，另一端通过复位弹簧34与平行支架14连接。通过调轮把手28转动调轮销齿轮27，从而带动齿条33作直线移动，实现支撑柱外套22解锁，尾轮支撑架整体转动180°，实现双尾轮横向或顺向行走的转换，所述调轮把手28通过复位弹簧34复位。

所述尾轮支撑架通过对称设置的两组弹簧拉杆机构与支撑柱外套22铰接。所述弹簧拉杆机构包括弹簧拉杆支架46和弹簧拉杆47，所述弹簧拉杆支架46的一端与尾轮支撑架连接，另一端与弹簧拉杆47的一端铰接，所述弹簧拉杆47的另一端与支撑柱外套22铰接。

本发明的工作原理是：

水旱犁6通过液压缸7的驱动实现升降，平行支架14可上下浮动，以适应高度不平的耕地环境，通过平行支架固定机构实现平行支架14的固定与解锁；尾轮26通过转向装置进行转向，尾轮支撑架可整体转动，实现双尾轮的横向或顺向行走转换，即双尾轮可以并列行走也可以顺序行走，防止起垄后尾轮26压垄，起到灵活作用，通过平行支架固定机构对尾轮支撑架的固定与解锁。

Claims (10)

1.一种自驾式耕地机，其特征在于：包括手扶拖拉机(1)、液压缸(7)、支架(11)、平行支架(14)、平行支架固定机构、转向装置、尾轮(26)及多个水旱犁(6)，其中支架(11)的前端与手扶拖拉机(1)的后端连接，所述支架(11)的后端与平行支架(14)铰接，所述平行支架(14)的前端通过升犁平衡杆(37)与设置于支架(11)上的所述平行支架固定机构连接，所述各水旱犁(6)依次水平设置于支架(11)的前端，每个水旱犁(6)各与一个液压缸(7)连接，所述转向装置固设于平行支架(14)的下方、并与尾轮(26)的轮轴转动连接；所述尾轮(26)通过转向装置进行转向，所述平行支架(14)通过平行支架固定机构实现固定与解锁，所述水旱犁(6)通过液压缸(7)的驱动实现升降。

2.按权利要求1所述的自驾式耕地机，其特征在于：所述水旱犁(6)为三个、并安装在第一横轴(3)上，所述第一横轴(3)通过外套(40)固定于横轴支架(5)上，所述横轴支架(5)与支架(11)连接；所述液压缸(7)为三个，三个液压缸(7)依次水平安装在第二横轴(8)上，每个液压缸(7)各与一个水旱犁(6)连接，所述第二横轴(8)通过第二横轴支架(21)固定于支架(11)上。

3.按权利要求1所述的自驾式耕地机，其特征在于：所述平行支架固定机构包括升降牙盘(38)、第三横轴(50)、拉杆把手(39)、插销手柄(52)、弹簧(53)、链条传动机构及凸轮横轴(13)，其中升降牙盘(38)固设于支架(11)上，所述第三横轴(50)通过横轴套筒与升降牙盘(38)转动连接，所述第三横轴(50)一端通过链条传动机构与设置于支架(11)上的凸轮横轴(13)传动连接，所述凸轮横轴(13)的凸轮部位与所述升犁平衡杆(37)连接，所述第三横轴(50)的另一端与拉杆把手(39)的一端连接，所述拉杆把手(39)的一侧设有与拉杆把手(39)的轴线平行的套管，所述插销手柄(52)的一端设有齿牙、并穿过拉杆把手(39)一侧的套管插入升降牙盘(38)内，所述插销手柄(52)上套设有弹簧(53)，所述弹簧(53)的上、下端分别通过与拉杆把手(39)连接的弹簧限位块和插销手柄(52)上设有的轴肩限位；通过提拉插销手柄(52)使插销手柄(52)一端的齿牙脱离升降牙盘(38)，再通过旋转拉杆把手(39)带动第三横轴(50)转动，所述第三横轴(50)通过链条传动机构使凸轮横轴(13)转动，所述凸轮横轴(13)使平行支架(14)固定或解锁，所述插销手柄(52)通过弹簧(53)复位。

4.按权利要求1所述的自驾式耕地机，其特征在于：所述转向装置包括脚蹬柱齿轮(17)、链条Ⅰ(18)、万向节齿轮(20)、万向节(19)、传动杆(23)、齿轮Ⅰ(24)及齿轮Ⅱ(42)，其中脚蹬柱齿轮(17)和万向节齿轮(20)分别通过脚蹬柱齿轮转轴和万向节齿轮转轴转动安装在平行支架(14)上，所述脚蹬柱齿轮(17)和万向节齿轮(20)通过链条Ⅰ(18)连接，所述万向节齿轮转轴通过万向节(19)与支撑柱中心齿轮(43)连接，所述支撑柱中心齿轮(43)的两侧分别对称设有传动杆(23)，两个传动杆(23)转动安装在位于平行支架(14)下方、并与平行支架(14)连接的尾轮支撑架上，所述传动杆(23)的两端均设有齿轮Ⅰ(24)，各传动杆(23)两端的齿轮Ⅰ(24)分别与支撑柱中心齿轮(43)和齿轮Ⅱ(42)啮合，各齿轮Ⅱ(42)通过转轴分别与一个尾轮(26)的轮轴转动连接。

5.按权利要求4所述的自驾式耕地机，其特征在于：所述平行支架(14)的下方设有支撑柱外套(22)，所述支撑柱外套(22)通过万向节外套与所述万向节齿轮转轴转动连接，所述尾轮支撑架通过支撑柱(29)与支撑柱外套(22)连接，所述支撑柱外套(22)一侧与安装在平行支架(14)下方的锁紧机构连接，通过所述锁紧机构的解锁，转动尾轮支撑架，实现双尾轮横向或顺向行走。

6.按权利要求5所述的自驾式耕地机，其特征在于：所述锁紧机构包括调轮销齿轮(27)、调轮把手(28)、齿条外套(32)、齿条(33)及复位弹簧(34)，其中齿条外套(32)固接于平行支架(14)的下方，所述齿条(33)插设于齿条外套(32)内，所述支撑柱外套(22)上沿径向对称设有两个调轮销孔(36)，所述齿条(33)的一端插设于其中一个调轮销孔(36)内，所述调轮销齿轮(27)转动安装在平行支架(14)的下方、并与齿条(33)啮合，所述调轮把手(28)的一端与调轮销齿轮(27)的齿轮轴连接，另一端通过复位弹簧(34)与平行支架(14)连接；通过调轮把手(28)转动调轮销齿轮(27)，从而带动齿条(33)作直线移动，实现支撑柱外套(22)解锁，所述调轮把手(28)通过复位弹簧(34)复位。

7.按权利要求5所述的自驾式耕地机，其特征在于：所述尾轮支撑架通过对称设置的两组弹簧拉杆机构与支撑柱外套(22)铰接。

8.按权利要求7所述的自驾式耕地机，其特征在于：所述弹簧拉杆机构包括弹簧拉杆支架(46)和弹簧拉杆(47)，所述弹簧拉杆支架(46)的一端与尾轮支撑架连接，另一端与弹簧拉杆(47)的一端铰接，所述弹簧拉杆(47)的另一端与支撑柱外套(22)铰接。

9.按权利要求5所述的自驾式耕地机，其特征在于：所述支撑柱(29)的下端与设置于尾轮支撑架上、并与尾轮支撑架垂直的活动轴(31)铰接，通过尾轮(26)绕活动轴(31)的摆动来调整两个尾轮(26)的平行。

10.按权利要求1所述的自驾式耕地机，其特征在于：所述平行支架(14)包括上下设置且相互平行的上平行杆和下平行杆，两个平行杆前端与支架(11)的后端铰接，两个平行杆的后端通过活动销(15)铰接，形成平行四边形连杆机构。