CN104352337B - 一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置 - Google Patents

Abstract

一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置，包括运动执行机构、传动机构以及盒体。用单片机控制电机输出动力，通过传动机构使运动执行机构上下往复运动，达到肩周炎预防康复效果。运动执行机构宽大的松紧带保证了机构与手臂固定的稳定性以及良好的舒适度。本装置可放于普通座椅扶手上进行工作，可将运动执行机构折叠放于盒体上，操作简单，小巧便携，使用方便，适用于不同场所使用。

Description

一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置

技术领域

本发明涉及医疗保健器械领域，尤其是一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置。

背景技术

肩周炎是一种常见病，严重影响患者的正常生活。而目前，对肩周炎主要是保守治疗。口服消炎镇痛药，物理治疗，痛点局部封闭，按摩推拿等方法，常规的治疗方法只能由专业人员进行实施，增加治疗成本又限制了患者的活动范围。同时利用体操棒、哑铃、吊环等体育器械进行肩关节锻炼，也可减轻病痛，但是这类方法通常占用大量时间并且劳动强度比较大，对患者的时间、精力、体力有一定的消耗。基于此急需一种可以让肩周炎患者以及未患病的高发群体享受舒适便捷、成本低廉、省时省力的又有良好效果的医疗保健器械问世。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置，通过机电控制代替人工施力辅助使用者完成预防和治疗肩周炎的动作，并且携带使用方便，不受使用时间和地点的限制。可在室内休闲、工作时候使用，也可在室外使用，由单片机控制装置的工作，无需使用者耗费多余的时间、精力体力去关注治疗保健过程。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置，包括运动执行机构、传动机构以及盒体机构，具体结构和连接方式为：

所述的运动执行机构包括第一活动铰链、主动手臂托、第一松紧带、第二活动铰链、从动手臂托、第二松紧带以及滑道，所述主动手臂托通过第一活动铰链与盒体连接，滑道与传动机构的顶柱配合；第一松紧带固定在主动手臂托两侧；从动手臂托通过第二活动铰链与主动手臂托连接；第二松紧带固定在从动手臂托两侧；

所述的传动机构包括单片机、电机、电机轴、第一变向锥齿轮、第二变向锥齿轮、传动轴、第一轴承座、传动齿轮、减速齿轮、花键轴、第二轴承座、凸轮、顶柱以及定位孔，所述第一变向锥齿轮与电机轴过盈配合，又与第二变向锥齿轮啮合；传动轴与第一轴承座过盈配合，传动轴一端与第二变向锥齿轮键连接，另一端与传动齿轮键连接；减速齿轮与传动齿轮啮合；花键轴与第二轴承座过盈配合，花键轴一端与减速齿轮花键连接，另一端与凸轮花键连接；定位孔在盒体上，顶柱穿过定位孔并与凸轮配合；电机固定在电机架上；单片机固定在盒体上；第一轴承座固定在盒体上；第二轴承座固定在盒体上。单片机与电机连接，通过单片机控制电机工作，电机通过传动机构使执行机构得到动力，实现装置辅助使用者完成康复动作。

所述的盒体机构包括盒体以及电机架，所述电机架焊接在盒体上。

所述主动手臂托上表面是吻合人体大臂的凹面，下表面有滑道。

所述从动手臂托上表面是吻合人体小臂的凹面。

本发明突出的优点在于：

1、节省使用者的时间、精力和体力并且舒适放松的完成肩周炎的预防及治疗工作。

2、设计人性化，体积小巧，携带方便、使用不受时间、地点限制。

3、用锥齿轮啮合实现动力的传动方向改变，节省了空间，缩小装置的体积。

4、采用单片机控制电机的工作状态，传动齿轮和减速齿轮不同传动比，实现减速增矩的作用，使本装置能够完成指定动作。

5、采用凸轮将转动转化为顶柱的上下往复运动，使装置可以完成工作。

附图说明

图1是本发明所述的便携式机电控制肩周炎预防康复装置的结构示意图。

图2是本发明所述的便携式机电控制肩周炎预防康复装置的传动机构结构示意图。

图3是本发明所述的便携式机电控制肩周炎预防康复装置的主动手臂托下表面示意图。

图中标记为：

1单片机，2电机，3电机轴，4第一变向锥齿轮,5第二变向锥齿轮,6传动轴,7传动齿轮,9花键轴,10凸轮,11顶柱,12主动手臂托,13从动手臂托，14盒体,15电机架,16第一轴承座，17第二轴承座,19第二活动铰链,20第一活动铰链,21第一松紧带,22第二松紧带,23减速齿轮,24滑道。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。

本发明所述的便携式机电控制肩周炎预防康复装置，包括运动执行机构、传动机构以及盒体机构。其结构与连接关系如下：

所述的运动执行机构包括第一活动铰链20、主动手臂托12、第一松紧带21、第二活动铰链19、从动手臂托13、第二松紧带22以及滑道24。所述主动手臂托12上表面是吻合人体大臂的凹面，下表面有滑道24，主动手臂托12通过第一活动铰链20与盒体14连接，滑道24与传动机构的顶柱11配合；第一松紧带21固定在主动手臂托12两侧；从动手臂托13上表面是吻合人体小臂的凹面，通过第二活动铰链19与主动手臂托12连接；第二松紧带22足够宽大，固定在从动手臂托13两侧。

所述的传动机构包括单片机、电机、电机轴3、第一变向锥齿轮4、第二变向锥齿轮5、传动轴6、第一轴承座16、传动齿轮7、减速齿轮23、花键轴9、第二轴承座17、凸轮10、顶柱11以及定位孔。所述第一变向锥齿轮4与电机轴3过盈配合，又与第二变向锥齿轮5啮合；传动轴6与第一轴承座16过盈配合，传动轴6一端与第二变向锥齿轮5键连接，另一端与传动齿轮7键连接；减速齿轮23与传动齿轮7啮合；花键轴9与第二轴承座17过盈配合，花键轴9一端与减速齿轮23花键连接，另一端与凸轮10花键连接；定位孔在盒体14上，顶柱11穿过定位孔并与凸轮10配合；电机2固定在电机架15上；单片机1固定在盒体14上；第一轴承座16固定在盒体14上；第二轴承座17固定在盒体14上。

所述的盒体机构包括盒体14以及电机架15。所述电机架15焊接在盒体14上。

工作原理：

本发明所述的便携式机电控制肩周炎预防康复装置，采用机电控制，操作方便。以单片机控制电机工作，通过传动机构使执行机构得到动力，从而实现装置辅助使用者完成康复动作。变向锥齿轮组改变动力的传递方向，节省了空间，缩小了装置的体积，使之更为小巧易于携带和使用。传动齿轮和减速齿轮的配合，降低转速同时增大扭矩，保证了机构的运行。凸轮机构的运用使转动变为上下往复运动，同时凸轮轮廓线的合理设计，保证了使用者的舒适度，也保证了使用者的治疗效果。使用时，只需将本装置置于普通座椅扶手上，将大臂通过第一松紧带固定在主动手臂托上，小臂通过第二松紧带固定在从动手臂托上，即可使用。本装置会自动完成十分钟30次的动作，无需使用者投入时间和精力，操作简单，省时省力，同时携带方便，使用不受时间地点限制。

Claims (3)

1.一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置，包括运动执行机构、传动机构以及盒体机构，其特征在于，

所述运动执行机构包括第一活动铰链、主动手臂托、第一松紧带、第二活动铰链、从动手臂托、第二松紧带以及滑道，所述主动手臂托通过第一活动铰链与盒体连接，滑道与传动机构的顶柱配合；第一松紧带固定在主动手臂托两侧；从动手臂托通过第二活动铰链与主动手臂托连接；第二松紧带固定在从动手臂托两侧；

所述传动机构包括单片机、电机、电机轴、第一变向锥齿轮、第二变向锥齿轮、传动轴、第一轴承座、传动齿轮、减速齿轮、花键轴、第二轴承座、凸轮、顶柱以及定位孔，所述第一变向锥齿轮与电机轴过盈配合，又与第二变向锥齿轮啮合；传动轴与第一轴承座过盈配合，传动轴一端与第二变向锥齿轮键连接，另一端与传动齿轮键连接；减速齿轮与传动齿轮啮合；花键轴与第二轴承座过盈配合，花键轴一端与减速齿轮花键连接，另一端与凸轮花键连接；定位孔设在盒体上，顶柱穿过定位孔并与凸轮配合；电机固定在电机架上；单片机固定在盒体上；第一轴承座固定在盒体上；第二轴承座固定在盒体上，单片机与电机连接，通过单片机控制电机工作，电机通过传动机构使执行机构得到动力，实现装置辅助使用者完成康复动作，

所述的盒体机构包括盒体以及电机架，所述电机架焊接在盒体上。

2.根据权利要求1所述的便携式机电控制肩周炎预防康复装置，其特征在于，所述主动手臂托上表面是吻合人体大臂的凹面，下表面有滑道。

3.根据权利要求1所述的便携式机电控制肩周炎预防康复装置，其特征在于，所述从动手臂托上表面是吻合人体小臂的凹面。