CN104340613A - 单气缸送料装置及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单气缸送料装置及其送料方法，其中的装置包括底座、动力件、第一滑块、时序控制机构和位移控制机构，其中，动力件通过接头与第一滑块连接，第一滑块设置在底座的导轨上，在第一滑块上设置有定向件，定向件与第一滑块固定连接，且在定向件上均匀设置有相互平行的推板槽；时序控制机构包括第一时序控制块、第二时序控制块、第一推板、第二推板和第二滑块；第二滑块设置在定向件上，并在第二滑块上设置有两种不同倾斜方向的倾斜滑槽；通过光头螺丝穿过倾斜滑槽将第二滑块与第一推板、第二推板固定连接；位移控制机构包括第一限位块、第二限位块和内部弹簧。利用上述发明只需一个动力源即可实现对物料的定位和搬运，结构简单。

Description

单气缸送料装置及其送料方法

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，更为具体地，涉及一种单气缸送料装置及其送料方法。

背景技术

随着加工行业的快速发展，越来越多的企业开始追求高效、自动、环保的生产方式。其中，重要的手段就是采用自动设备代替工人的手工操作，这种生产方式不仅能够大幅度提高生产效率，还能够减少人力成本。

目前，在精密零件的自动化生产中，产品的拨送料对制程和生产效率起着至关重要的作用，现阶段的自动化送料装置主要有气缸拨送料机构、气缸电机组合送料机构及其它电动器件来实现产品有序准确拨送的机构。其中，汽缸送料机构大多数为双气缸，一个用于定位，一个用于搬运。设备整体结构复杂，生产成本较高，且两气缸间隔运动使生产效率降低。此外，现有自动化送料装置由于部件过多，部件之间的安装、维修的空间较小，也会导致维修困难。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种单气缸送料装置及其送料方法，以解决现有送料装置结构复杂、生产成本高、维修困难等问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种单气缸送料装置，包括底座、动力件、第一滑块、时序控制机构和位移控制机构，其中，第一滑块设置在底座的导轨上，在第一滑块上设置有定向件，定向件与第一滑块固定连接，且在定向件上均匀设置有相互平行的推板槽；时序控制机构包括第一时序控制块、第二时序控制块、第一推板、第二推板和第二滑块，其中，第一推板与第二推板相互间隔设置在定向件的推板槽内，第一时序控制块与第一推板垂直连接，第二时序控制块与第二推板垂直连接；第二滑块设置在定向件上，并在第二滑块上设置有两种不同倾斜方向的倾斜滑槽；通过光头螺丝穿过倾斜滑槽将第二滑块与第一推板、第二推板固定连接；动力件通过接头与第二滑块连接；位移控制机构设置在底座上，包括第一限位块、第二限位块和内部弹簧，位移控制机构通过第一限位块和第二限位块实现对第一时序控制块和第二时序控制块的限位作用。

此外，优选的结构是，第一时序控制块的一端与任意一个第一推板的一端连接，第一时序控制块的另一端通过一个台阶支撑，第二时序控制块的一端与任意一个第二推板的一端连接，第二时序控制块的另一端通过台阶支撑。

此外，优选的结构是，在第一推板的另一端设置有拨料抓。

此外，优选的结构是，光头螺丝设置在倾斜滑槽内，光头螺丝的头部一端位于倾斜滑槽的外部，光头螺丝的另一端固定在第一推板或第二推板的中部位置。

此外，优选的结构是，连接第一推板与第二滑块的光头螺丝位于同一倾斜方向的倾斜滑槽内，连接第二推板与第二滑块的光头螺丝位于另一倾斜方向的倾斜滑槽内。

此外，优选的结构是，第一推板与第二推板的运动方向相反。

此外，优选的结构是，移控制机构的第一限位块和第二限位通过内部弹簧提供限制第一时序控制块和第二时序控制块运动的压紧力。

此外，优选的结构是，第一推板与第二推板通过定向件和第二滑块，固定在定向件的推板槽内，只能定向移动。

此外，优选的结构是，动力件为单气缸、液压缸或电机。

根据本发明的另一方面，提供了一种单气缸送料装置的送料方法，送料装置为上述单气缸送料装置，该送料方法包括：

动力件带动第二滑块向前移动，位移控制机构的第一限位块对第一时序控制块限制，第一滑块不能在底座的轨道内滑动，第二滑块带动第一推板向下移动，第二推板向上移动，拨料抓对物料进行定位；

第一推板向下移动，带动第一时序控制块下移，至脱离第一限位块时，第一滑块在底座的轨道内滑动，时序控制结构整体向前移动，物料送达位置；

动力件带动第二滑块向后移动，位移控制机构的第二限位块对第二时序控制块限制，第一滑块不能在底座的轨道内滑动，第二滑块带动第二推板下移，同时使第一推板上移，拨料抓回位，与物料分离；

第二推板下移带动第二时序控制块下移，至脱离第二限位块时，第一滑块在底座的轨道内滑动，时序控制结构整体向后移动至初始位置，并循环上述步骤。

从上面的技术方案可知，本发明的提供的单气缸送料装置及其送料方法，只需一个动力源即可实现对物料的定位和搬运，结构简单，生产成本低，同时能够提高生产效率，节省送料机构空间。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的单气缸送料装置的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的单气缸送料装置的内部结构示意图；

图3为根据本发明实施例的单气缸送料装置的送料方法流程图；

图4为根据本发明实施例的单气缸送料装置的送料初始状态结构示意图：

图5为根据本发明实施例的单气缸送料装置的拨料抓定位物料结构示意图；

图6为根据本发明实施例的单气缸送料装置的搬动到位结构示意图；

图7为根据本发明实施例的单气缸送料装置的拨料抓退回结构示意图。

其中的附图标记包括：动力件1、第一滑块2、接头3、时序控制机构4、第一时序控制块41、第二时序控制块42、第一推板43、第二推板44、第二滑块45、位移控制机构5、第一限位块51、第二限位块52、挡块6、拨料抓7、动力件支座8、定向件9、底座10、光头螺丝11、倾斜滑槽12。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

现阶段的汽缸送料机构大多数为双气缸，一个用于定位，一个用于搬运。设备整体结构复杂，生产成本较高，且两气缸间隔运动使生产效率降低。本发明的单气缸送料装置通过设置时序控制机构和位移控制机构，在一个动力源的驱动下，实现对物料的定位和搬运，结构简单，能够在降低生产成本的同时，提高生产效率。

在对本发明以下的描述中，关于上下前后方向的设定，均以本发明的单气缸送料装置的俯视图为基准，其中，在俯视结构中动力件所在一方为装置的前方，位移控制机构所在一方为装置的上方，后方和下方依此进行确定。

具体地，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的单气缸送料装置的结构。

如图1所示，本发明的单气缸送料装置包括底座、动力件1、第一滑块2、接头3、时序控制机构4、位移控制机构5、挡块6、拨料抓7和动力件支座，其中，第一滑块设置2在底座的导轨上，并能沿底座的导轨前后移动，此外，在第一滑块2上设置有定向件，定向件与第一滑块2固定连接，二者没有相对位移，且在定向件上均匀设置有多个相互平行的推板槽；时序控制机构4包括第一时序控制块、第二时序控制块、第一推板、第二推板和第二滑块，其中，第一推板与第二推板相互间隔的设置在定向件的推板槽内，第一时序控制块与第一推板的一端连接，第二时序控制块与第二推板的一端连接，并且第一时序控制块与第一推板相垂直，第二时序控制块与第二推板相垂直；

第二滑块设置在定向件上，并在第二滑块上设置有两种不同倾斜方向的倾斜滑槽；通过光头螺丝穿过倾斜滑槽将第二滑块与第一推板、第二推板连接；位移控制机构5包括第一限位块、第二限位块和内部弹簧，其中，位移控制机构5设置在底座上，并通过第一限位块和第二限位块实现对第一时序控制块和第二时序控制块的限位作用。

动力件1固定在动力件支座8上，通过动力件支座8控制动力件1的高度，使其与第二滑块的高度相适配，动力件1通过接头3与第二滑块固定连接，通过动力件1带动第二滑块移动，进而带动第一滑块2移动。

为了详细的描述本发明提供的单气缸送料装置的内部结构，图2示出了根据本发明实施例的单气缸送料装置的内部结构。

如图2所示，第一滑块2设置在底座10的导轨内，并能沿导轨前后移动，在第一滑块2上方设置有定向件9，定向件9与第一滑块2固定连接，二者之间没有相对位移，其中，在定向件9上均匀设置有多个相互平行的推板槽，也就是说定向件9为一个带滑槽的工件，在其中间部位形成一个放置第二滑块45的长槽，在长槽两侧对应设置有推板槽，使第一推板43或者第二推板44只能够在该推板槽内上、下移动，而不能前后移动。

时序控制机构4包括第一时序控制块41、第二时序控制块42、第一推板43、第二推板44和第二滑块45，其中，第一推板43和第二推板44相互间隔的放置在定向件9的推板槽内，第一时序控制块41的一端与任意一个第一推板43连接固定，并使第一时序控制块41与第一推板43相垂直，第二时序控制块432一端与任意一个第二推板44连接固定，并使第二时序控制块42与第二推板44相垂直，通过推板的运动带动对应的时序控制块的运动。

其中，第一时序控制块41、第二时序控制块42、第一推板43和第二推板44均为长条形状，第一时序控制块41的一端与任意一个第一推板43的一端进行连接，第一时序控制块41的另一端通过一个台阶进行支撑，使第一时序控制块41能够保持水平，同时能够在第一推板43的带动下上、下移动，而第一推板43的另一端则与拨料抓7相连接，并通过拨料抓7对物料进行定位、搬用。第二时序控制块42的一端与任意一个第二推板44的一端进行连接，第二时序控制块42的另一端通过一个台阶进行支撑，使第二时序控制块42能够保持水平，同时能够在第二推板44的带动下上、下移动。

第二滑块45设置在定向件9的上方，同时也设置在第一推板43和第二推板44的上方，通过第二滑块45和定向件9上下共同作用，第一推板43和第二推板44被限制在推板槽内移动。在第二滑块45上设置有两种不同倾斜方向的倾斜滑槽12，其中，为了实现通过第二滑块45的前后移动带动第一推板43和第二推板44的上下移动，倾斜滑槽12是穿透第二滑块45的，并使用光头螺丝11穿过倾斜滑槽12将第二滑块45与第一推板43、第二推板44固定连接。

具体地，光头螺丝11设置在倾斜滑槽12内，光头螺丝11的头部一端位于倾斜滑槽12的外部，光头螺丝11的另一端固定在第一推板43或第二推板44的中部位置。通过光头螺丝11在倾斜滑槽12内滑动，带动第一推板43或第二推板44在推板槽内上下移动。连接第一推板43与第二滑块45的光头螺丝11位于同一倾斜方向的倾斜滑槽内，连接第二推板44与第二滑块45的光头螺丝11位于另一倾斜方向的倾斜滑槽内。因此，通过动力件1带动第二滑块45沿定向件9内的长槽前后移动时，光头螺丝11会受力进而带动第一推板43或第二推板44移动，进而能够控制拨料抓7的移动。其中，由于第一推板43和第二推板44是交错安装在推板槽内的，且连接第一推板43的光头螺丝11和连接第二推板44的光头螺丝11在两个不同倾斜方向的倾斜滑槽内，在第二滑块45的运动过程中，第一推板43上移时，第二推板44就会下移，二者之间的运动方向是相对的。

动力件1通过接头3与第二滑块45固定连接，为了使接头3能够水平受力，在动力件1的下方设置有动力件支座8，通过动力件支座8控制动力件1的高度。

位移控制机构5包括第一限位块51、第二限位块52和内部弹簧，其中，位移控制机构5设置在靠近第一时序控制块41和第二时序控制块42的底座10的一侧，其中，第一限位块51和第二限位块52从位移控制机构内凸出，并能在内部弹簧的作用下进行伸缩，进而实现对第一时序控制块41和第二时序控制块42的限位作用。也就是说，移控制机构5的第一限位块51和第二限位块52通过内部弹簧提供限制第一时序控制块41和第二时序控制块42运动的压紧力。

在本发明的一个具体实施方式中，动力件1可以是气缸、液压缸或者电机，通过本发明的送料装置，仅需一个动力件即可完成该送料装置对物料的定位和搬运工作，结构简单，成本低。

此外，本发明提供的单气缸送料装置还包括挡块6和封盖，其中挡块6设置在底座的前后两端，用来固定整个送料装置，确保装置整体的稳定性；同时，为了防止灰尘等杂物进入到第二滑块45的倾斜滑槽12内或者是推板槽内，影响第一推板43、第二推板44和第二滑块45等的移动，在第二滑块45的上方还设置有封盖，该封盖与定向件9通过螺栓或者其他方式固定连接。

根据本发明提供的单气缸送料装置，在动力件1带动第二滑块45运动的过程中，第一推板43和第二推板44会在推板槽内进行上下的移动，第一推板43和第二推板44的移动会通过光头螺丝11在倾斜滑槽12内滑动来带动第一时序控制块41和第二时序控制块42的上下移动，进而会产生两种结果，第一时序控制块41脱离第一限位块51的限制或者是第二时序控制块42脱离第二限位块52的限制，进而使时序控制机构整体产生向前或向后的移动，完成物料的搬运工作。

需要说明的是，在本发明提供的单气缸送料装置中，推板的个数或者拨料抓的个数可以根据具体的施工需要进行设置，同时，拨料抓的具体形状也可以根据物料或者产品的形状相应设计，并不局限于本发明提供的附图结构。

与上述单气缸送料装置对应，本发明还提供一种送料方法。具体地，图3示出了根据本发明实施例的单气缸送料装置的送料方法流程图。如图3所示，本发明提供的单气缸送料装置的具体送料方法包括：

S310：动力件带动第二滑块向前移动，位移控制机构的第一限位块对第一时序控制块限制，第一滑块不能在底座的轨道内滑动，第二滑块带动第一推板向下移动，第二推板向上移动，拨料抓对物料进行定位。

其中，在初始状态下，动力件带动第二滑块向前移动，也即是带动第二滑块向动力件方向移动，此时位移控制机构的第一限位块对连接第一推板的第一时序控制块限制，第一滑块不能在底座的轨道内滑动，在光头螺丝及倾斜滑槽的作用下，第一推板会向下移动，第二推板向上移动，连接在第一推板上的拨料抓对对无聊进行定位。

S320：第一推板向下移动，带动第一时序控制块下移，至脱离第一限位块时，第一滑块在底座的轨道内滑动，时序控制机构整体向前移动，物料送达位置。

其中，在步骤一中，动力件带动第一推板向下移动的过程中，与第一推板连接的第一时序控制块也会下移，至第一时序控制块脱离位移控制机构的第一限位块时，第一滑块会摆脱限位块的束缚力，在动力件的作用下，沿底座的轨道滑动，送料装置整体会向前移动，物料在拨料抓的作用下送达位置。

S330：动力件带动第二滑块向后移动，位移控制机构的第二限位块对第二时序控制块限制，第一滑块不能在底座的轨道内滑动，第二滑块带动第二推板下移，同时使第一推板上移，拨料抓回位，与物料分离。

其中，在物料送达位置后，动力件带动第二滑块向后移动，此时，位移控制机构的第二限位块对第二时序控制块限制，第一滑块不能在底座的轨道内滑动，因此，由于第二滑块的倾斜滑槽和光头螺丝的存在，第二滑块会在定向件的长槽内向后移动，同时带动第一推板上移，第二推板下移，与第一推板相连接的拨料抓回位，与物料分离。

S340：第二推板上移带动第二时序控制块下移，至脱离所述第二限位块时，第一滑块在底座的轨道内滑动，时序控制机构整体向后移动，至初始位置，并循环上述步骤。

其中，由于第二时序控制块与第二推板相连接，在第二推板下移时会带动第二时序控制块下移，至摆脱第二时序控制块的限制作用，第一滑块能够在底座的轨道内向后移动，送料装置整体向后移动到初始位置，至此一个循环结束，并重复上述步骤，完成对物料的定位和搬运工作。

为更了进一步地描述本发明的单气缸送料装置的具体送料方法，以下将结合附图对该方法的具体实施例进行详细描述。

图4示出了根据本发明实施例的单气缸送料装置的送料初始状态结构。

如图4所示，本发明提供的送料装置在初始位置时，第二滑块45和时序控制机构4均位于底座10导轨的后方，第一推板43没有下移，与第一推板43连接的拨料抓7不能对物料进行固定，第一限位块51对第一时序控制块41起作用，使得整个时序控制机构4不能在第一滑块2的作用下移动，此时，需要动力件1带动第二滑块45移动，进而带动第一推板43移动，实现对物料的定位功能。

图5示出了根据本发明实施例的单气缸送料装置的拨料抓物料结构。

如图5所示，本发明提供的送料装置的拨料抓对物料进行定位时，动力件1带动第二滑块45向前移动，即向动力件1的方向移动，第二滑块45上的倾斜滑槽12内的光头螺丝11会受到一个力的作用，由于第一推板43和第二推板44均限制在推板槽内运动，在光头螺丝11及推板槽的作用下，第一推板43会向下移动，第二推板44会向上移动，因为，固定第一推板43和固定第二推板44的光头螺丝11位于两种不同倾斜方向的倾斜滑槽12内，二者的运动方向是相对的。在第一推板43向下运动的过程中，与第一推板43相连接的拨料抓7实现对物料的定位。

图6示出了根据本发明实施例的单气缸送料装置的搬动到位结构。

如图6所示，在对物料进行定位的过程中，第一推板43下移实现对物料定位的同时，与第一推板43连接的第一时序控制块41也会跟随第一推板43向下移动，此时第一限位块51失去对第一时序控制块41的限制作用，第一滑块2会在动力件1的作用下，沿底座10导轨移动，同时整个时序控制机构4会向前移动，实现对物料的搬运。

图7示出了根据本发明实施例的单气缸送料装置的拨料抓退回结构。

如图7所示，时序控制机构4整体向前移动，此时第二限位块52对第二时序控制块42起作用，动力件1带动第二滑块45向后移动，第一推板43会在第二滑块2的作用下向上移动，第二推板44向下移动，第二限位块52失去对第二时序控制块42的限制作用，第一滑块2在动力件1的作用下整体向后移动，由于第一滑块2与定向件9是固定在一起的，第二滑块45及第一推板43和第二推板44固定在定向件9上，在第一滑块2的移动下，时序控制机构4整体向后移动，回到初始位置，并通过重复上述步骤，实现对物料的定位和搬运工作。

通过上述实施方式可以看出，本发明提供的单气缸送料装置及其送料方法，能够在一个动力件的作用下，实现对物料的定位和搬运，装置结构简单，维修方便，在提高物料拨料效率的同时，节省大量的机构空间。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的单气缸送料装置及其送料方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的单气缸送料装置及其送料方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种单气缸送料装置，包括底座、动力件、第一滑块、时序控制机构和位移控制机构，其中， 

所述第一滑块设置在所述底座的导轨上，在所述第一滑块上设置有定向件，所述定向件与所述第一滑块固定连接，且在所述定向件上均匀设置有相互平行的推板槽； 

所述时序控制机构包括第一时序控制块、第二时序控制块、第一推板、第二推板和第二滑块，其中，所述第一推板与所述第二推板相互间隔设置在所述定向件的推板槽内，所述第一时序控制块与所述第一推板垂直连接，所述第二时序控制块与所述第二推板垂直连接； 

所述第二滑块设置在所述定向件上，并在所述第二滑块上设置有两种不同倾斜方向的倾斜滑槽；通过光头螺丝穿过所述倾斜滑槽将所述第二滑块与所述第一推板、所述第二推板固定连接； 

所述动力件通过接头与所述第二滑块连接； 

所述位移控制机构设置在所述底座上，包括第一限位块、第二限位块和内部弹簧，所述位移控制机构通过所述第一限位块和第二限位块实现对所述第一时序控制块和所述第二时序控制块的限位作用。 

2.如权利要求1所述的单气缸送料装置，其中， 

所述第一时序控制块的一端与任意一个第一推板的一端连接，所述第一时序控制块的另一端通过一个台阶支撑，所述第二时序控制块的一端与任意一个第二推板的一端连接，所述第二时序控制块的另一端通过台阶支撑。 

3.如权利要求2所述的单气缸送料装置，其中， 

在所述第一推板的另一端设置有拨料抓。 

4.如权利要求1所述的单气缸送料装置，其中， 

所述光头螺丝设置在所述倾斜滑槽内，所述光头螺丝的头部一端位于所述倾斜滑槽的外部，所述光头螺丝的另一端固定在所述第一推板或第二推板 的中部位置。 

5.如权利要求1所述的单气缸送料装置，其中， 

连接所述第一推板与所述第二滑块的光头螺丝位于同一倾斜方向的倾斜滑槽内，连接所述第二推板与所述第二滑块的光头螺丝位于另一倾斜方向的倾斜滑槽内。 

6.如权利要求5所述的单气缸送料装置，其中， 

所述第一推板与所述第二推板的运动方向相反。 

7.如权利要求1所述的单气缸送料装置，其中， 

所述移控制机构的第一限位块和第二限位块通过所述内部弹簧提供限制所述第一时序控制块和所述第二时序控制块运动的压紧力。 

8.如权利要求1所述的单气缸送料装置，其中， 

所述第一推板与所述第二推板通过所述定向件和所述第二滑块，固定在所述定向件的推板槽内，只能定向移动。 

9.如权利要求1所述的单气缸送料装置，其中， 

所述动力件为单气缸、液压缸或电机。 

10.一种用单气缸送料装置的送料方法，其中，所述送料装置为权利要求1至9任一项所述的单气缸送料装置，该送料方法包括： 

动力件带动第二滑块向前移动，位移控制机构的第一限位块对第一时序控制块限制，第一滑块不能在底座的轨道内滑动，所述第二滑块带动第一推板向下移动，第二推板向上移动，拨料抓对物料进行定位； 

所述第一推板向下移动，带动第一时序控制块下移，至脱离所述第一限位块时，所述第一滑块在所述底座的轨道内滑动，时序控制结构整体向前移动，所述物料送达位置； 

所述动力件带动第二滑块向后移动，位移控制机构的第二限位块对第二 时序控制块限制，第一滑块不能在底座的轨道内滑动，所述第二滑块带动第二推板下移，同时使所述第一推板上移，所述拨料抓回位，与所述物料分离； 

所述第二推板下移带动所述第二时序控制块下移，至脱离所述第二限位块时，所述第一滑块在所述底座的轨道内滑动，所述时序控制结构整体向后移动至初始位置，并循环上述步骤。