CN104340066B - 车辆定速巡航和节油方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于自动换档车型的车辆定速巡航和节油方法以及手动档车型的车辆定速巡航和节油方法。在自动换档车型的情况下，该方法包括：车速判断步骤，判断车速是否增加到非节油区；节油提示步骤，在判断车速已经增加到非节油区的情况下，使得自动换档进入下一个节油区间；定速巡航步骤，仅在节油区间，如果车速稳定在一定范围内达到阀值，触发巡航功能。利用本发明，不仅能够主动干预驾驶员的不良习惯，而且能够节省油耗、减少废物排放。

Description

车辆定速巡航和节油方法

技术领域

本发明涉及定速巡航技术领域，具体地涉及一种用于自动档车型的车辆定速巡航和节油方法及用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法。

背景技术

定速巡航系统(CRUISE CONTROL SYSTEM) 缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。其作用是: 按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置的情况下，当在高速公路上长时间行车后，驾驶员就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料。

汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量便由电脑控制，电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶，而无需操纵油门。目前巡航控制系统已成为中高级轿车的标准装备。一般情况下，当驾驶员踩下刹车踏板或离合器时定速巡航会被自动解除。

但是，现有市场上的配备巡航功能的汽车都配备巡航开关，无形中增加了消费者的经济负担。

而且，降低汽车排放物和节油一般主要依赖于驾驶员的驾驶水平。车上装载的控制器（可含仪表控制器，发动机控制器，变速箱控制器，电子稳定控制器）无法主动干预驾驶员的不良驾驶习惯。

发明内容

鉴于上述问题，本发明旨在提供一种能够解决车辆在高速行使过程中定速巡航功能实现需要巡航开关的问题并且能够通过车载控制器主动干预驾驶员的不良习惯以降低汽车排放物并节油的用于自动档车型的车辆定速巡航和节油方法以及用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法。

本发明的用于自动换档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，依次包括下述步骤：

车速判断步骤，判断车速是否增加到非节油区；

节油提示步骤，在判断车速已经增加到非节油区的情况下，使得自动换档进入下一个节油区间，

定速巡航步骤，仅在节油区间，如果车速稳定在一定范围内达到阀值，触发巡航功能。

优选地，在所述节油提示步骤中，如果车辆已经处于最高档位的情况下，则提示驾驶员车辆已经无法节油。

优选地，在所述节油提示步骤，如果车辆已处于最高档位的情况下，在所述定速巡航步骤中，使得车辆以最大的节油车速行驶。

优选地，在所述定速巡航步骤中，使得超过规定值的油门被忽略。

优选地，在所述定速巡航步骤中，使得变化梯度超过规定值的油门加大被忽略。

优选地，在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到前方有故障物的情况下，主动忽略驾驶员的油门响应或者提示驾驶员减速。

优选地，在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到路上限速标志的情况下，当车速大于该限速时，主动忽略驾驶员的油门响应或者提示驾驶员减速。

优选地，，进一步选择性地包括：定速巡航退出步骤，根据油门或刹车的介入，退出所述定速巡航功能。

本发明的用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，依次包括下述步骤：

车速判断步骤，判断车速是否增加到非节油区；

节油提示步骤，在判断车速已经增加到非节油区的情况下，提示驾驶员换档来节油；

定速巡航步骤，在换档后以定速行驶。

优选地，在所述定速巡航步骤中，使得超过规定值的油门被忽略。

优选地，在所述节油提示步骤中，在判断车速已经增加到非节油区的情况下，利用仪表提示灯提示驾驶员换档。

优选地，在所述定速巡航步骤中，使得变化梯度超过规定值的油门加大被忽略。

优选地，在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到前方有故障物的情况下，主动忽略驾驶员的油门响应或者提示驾驶员减速。

优选地，在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到路上限速标志的情况下，当车速大于该限速时，主动忽略驾驶员的油门响应或者提示驾驶员减速。

优选地，进一步选择性地包括：定速巡航退出步骤，根据油门或刹车的介入，退出所述定速巡航功能。

如上所述，根据本发明的用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法以及本发明的用于自动档车型的车辆定速巡航和节油方法，具有自动开启、关闭巡航功能，而且能够干预驾驶员的不良习惯，由此能够降低汽车排放物、节省油耗。

附图说明

图1表示了巡航节油开关与车载控制器的连接关系。

具体实施方式

下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

首先，在车辆上设置一个巡航节油使能开关，通过打开或关闭该巡航节油使能开关来使得执行或不执行本发明的车辆定速巡航和节油方法。同时，可以在车辆的仪表上设置指示灯表示该巡航节油使能开关是否打开、或者用来提示驾驶员进行节油。

另外，文中将会提到的车载控制器包含：仪表控制器、发动机控制器、变速箱控制器、电子稳定控制器。

图1表示了巡航节油开关与车载控制器的连接关系。如图1所示，巡航节油开关与发动机控制器（ECM）连接，发动机控制器（ECM）通过总线CAN与变速箱控制器（TCM）、电子稳定控制器（ESP）、仪表控制器（IPK）连接。

其中，发动机控制器（ECM）用来控制发动机运转并满足驾驶员需要的控制器，变速箱控制器（TCM）用来控制换档，电子稳定控制器（ESP）用来计算车速和提供电子稳定程序需要扭矩的需求方，通过网络发给发动机控制器（ECM）。仪表控制器（IPK）用来显示系统功能的，如显示升降档，并控制一些蜂鸣器的。

下面，对于本发明的用于自动换档车型的车辆定速巡航和节油方法进行说明。

本发明的用于自动换档车型的车辆定速巡航和节油方法依次包括下述步骤：

车速判断步骤：判断车速是否增加到非节油区；

节油提示步骤：在判断车速已经增加到非节油区的情况下，使得自动换档进入下一个节油区间，

定速巡航步骤：仅在节油区间，如果车速稳定在一定范围内达到阀值，则触发巡航功能。

具体地，当该定速和节油使能开关打开时，对于能自动换档的车型（AT/AMT/DCT/CVT），存在一个特定的节油区间，当油门踏板加大时，车速增加到非节油区域，变速箱控制器会换档进入下个节油区间，直至仪表上的指示灯闪烁，代表车辆已经无法节油，建议驾驶员减速或当变速箱换档处于最高档时，发动机控制器控制车辆以最大的节油车速行使，过滤掉过大油门踏板需求，并闪烁指示灯，提醒驾驶员节油。这样，在定速巡航步骤中，能够根据“车速稳定在一定范围达到阈值”这样的条件自动开启定速巡航功能，因此，能够方便驾驶员的操作。

其中，“节油区”和“非节油区”的设定如下：

在发动机工作比油耗等高图（纵坐标为油耗，单位：g.kw/h，横竖坐标为发动机转速和BMEP或负荷或扭矩）中，设置工作区域大于多少是非节油区，而小于多少是节油区。

其中，“最大的节油车速”能够根据上述发动机工作比油耗等高图的边界的发动机转速和变速箱以及主减速比及车轮大小算出来。

这里，所谓的“大油门”是指油门大小已经超过规定值阈值的油门，该阈值的具体数值可以根据实际情况进行设定，在本发明中不作具体限定。

在所述定速巡航步骤中，还能够利用车载控制器离散、滤波变化梯度超过规定值的油门加大（也就是油门踏板的过快加大），由此能够获得节油效果。

进一步，在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到前方有故障物的情况下，发动机控制器可主动滤波甚至忽略驾驶员的油门响应，当车速大于限速时，指示灯会闪烁，主动提示驾驶员或通过丢油门甚至刹车来减速，对于配备可自动刹车的电子稳定系统的车型（ESP），系统可自动刹车至合理车速。

而且，在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到路上限速标志的情况下，当车速大于该限速时，发动机控制器可主动滤波甚至忽略驾驶员的油门响应，当车速大于限速时指示灯会闪烁，主动提示驾驶员或通过丢油门甚至刹车来减速，对于配备可自动刹车的电子稳定系统的车型（ESP），系统可自动刹车至合理车速。

在所述定速巡航步骤中，在法规允许的车速和车辆能达到的车速内，只要指示灯不闪烁，驾驶员可通过一定时间的（时间可以标定）稳定油门来实现车辆定速巡航功能的打开，定速巡航功能可以通过油门和刹车等的介入自动退出。另外，当驾驶员需要急超车或急加速时可以通过快速踩油门踏板（变速梯度）或把油门踏板踩到很大的位置或通过按巡航节油使能开关来停止执行本发明的定速节油的方法。

在此基础上，在本发明中可以设置为根据油门或刹车等的介入自动退出定速巡航功能。

基于上述内容，本发明的用于自动换档车型的车辆定速巡航和节油方法操作简单、使用方便，而且能够干预驾驶员的不良习惯，由此能够降低汽车排放物、节省油耗。

下面对于本发明的用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法进行说明。

本发明的用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法包括：

车速判断步骤：判断车速是否增加到非节油区；

节油提示步骤：在判断车速已经增加到非节油区的情况下，提示驾驶员换档来节油；

定速巡航步骤：在换档后以定速行驶。

具体地，对于手动档车型，存在一个特定的节油区间，当油门踏板加大时，车速增加到非节油区域，仪表上的指示灯会闪烁提示驾驶员换档来节油。

在所述定速巡航步骤中，还能够利用车载控制器离散、滤波变化梯度超过规定值的油门加大（也就是油门踏板的过快加大），由此能够获得节油效果。

进一步，在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到前方有故障物的情况下，发动机控制器可主动滤波甚至忽略驾驶员的油门响应，当车速大于限速时，指示灯会闪烁，主动提示驾驶员或通过丢油门甚至刹车来减速，对于配备可自动刹车的电子稳定系统的车型（ESP），系统可自动刹车至合理车速。

而且，在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到路上限速标志的情况下，当车速大于该限速时，发动机控制器可主动滤波甚至忽略驾驶员的油门响应，当车速大于限速时指示灯会闪烁，主动提示驾驶员或通过丢油门甚至刹车来减速，对于配备可自动刹车的电子稳定系统的车型（ESP），系统可自动刹车至合理车速。

在所述定速巡航步骤中，在法规允许的车速和车辆能达到的车速内，只要指示灯不闪烁，驾驶员可通过一定时间的（时间可以标定）稳定油门来实现车辆定速巡航功能的打开，定速巡航功能可以通过油门和刹车等的介入自动退出。另外，当驾驶员需要急超车或急加速时可以通过快速踩油门踏板（变速梯度）或把油门踏板踩到很大的位置或通过按巡航节油使能开关来停止执行本发明的定速节油的方法。

在此基础上，在本发明中可以设置为根据油门或刹车等的介入自动退出定速巡航功能。

基于上述内容，根据本发明的用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法，能够干预驾驶员的不良习惯、降低汽车排放物、节省油耗。

以上例子主要说明了本发明的用于自动档车型的车辆定速巡航和节油方法以及用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (9)

1.一种用于自动换档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，依次包括下述步骤：

车速判断步骤，判断车速是否增加到非节油区；

节油提示步骤，在判断车速已经增加到非节油区的情况下，使得自动换档进入下一个节油区间；以及

定速巡航步骤，仅在节油区间，如果车速稳定在一定范围内达到阀值，触发定速巡航功能，其中，在所述定速巡航步骤中，使得超过规定值的油门被忽略，或者，使得变化梯度超过规定值的油门加大被忽略，

其中，该方法进一步选择性地包括：

定速巡航退出步骤，根据油门或刹车的介入，退出所述定速巡航功能。

2.如权利要求1所述的自动换档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，

在所述节油提示步骤中，如果车辆已经处于最高档位的情况下，则提示驾驶员车辆已经无法节油。

3.如权利要求2所述的自动换档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，

在所述节油提示步骤，如果车辆已处于最高档位的情况下，在所述定速巡航步骤中，使得车辆以最大的节油车速行驶。

4.如权利要求1～3任意一项所述的自动换档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，

在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到前方有故障物的情况下，主动忽略驾驶员的油门响应或者提示驾驶员减速。

5.如权利要求1～3任意一项所述的自动换档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，

在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到路上限速标志的情况下，当车速大于该限速时，主动忽略驾驶员的油门响应或者提示驾驶员减速。

6.一种用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，依次包括下述步骤：

车速判断步骤，判断车速是否增加到非节油区；

节油提示步骤，在判断车速已经增加到非节油区的情况下，提示驾驶员换档来节油；以及

定速巡航步骤，在换档后以定速行驶以实现定速循环功能，

其中，在所述定速巡航步骤中，使得超过规定值的油门被忽略，或者，使得变化梯度超过规定值的油门加大被忽略，

其中，该方法进一步选择性地包括：

定速巡航退出步骤，根据油门或刹车的介入，退出所述定速巡航功能。

7.如权利要求6所述的用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，

在所述节油提示步骤中，在判断车速已经增加到非节油区的情况下，利用仪表提示灯提示驾驶员换档。

8.如权利要求6或7所述的用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，

在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到前方有故障物的情况下，主动忽略驾驶员的油门响应或者提示驾驶员减速。

9.如权利要求6或7所述的用于手动档车型的车辆定速巡航和节油方法，其特征在于，

在所述定速巡航步骤中，对于装载雷达或摄像头的车辆，如果车辆探测到路上限速标志的情况下，当车速大于该限速时，主动忽略驾驶员的油门响应或者提示驾驶员减速。