CN104320189B - 可见光信号发射控制方法、发射控制装置及发射设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种可见光信号发射控制方法、发射控制装置及发射设备。所述方法包括：确定至少一待传输信息的第一发射功率；至少根据所述第一发射功率以及显示设备显示至少一图像时的显示特征，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元；控制将所述至少一待传输信息调制到所述确定的关联的部分像素单元发出的光信号上。本申请各实施例的方法及装置通过以可发出多种频率混合的色彩可控的彩色可见光信号的显示设备为光源，使用色彩可控的彩色可见光信号作为载波光信号调制待传输信息，能够得到较宽的调制带宽，同时，能够提高资源的利用率，节省显示设备的能耗。
Description
技术领域
本申请各实施例涉及可见光通信技术领域，尤其涉及一种可见光信号发射控制方法、发射控制装置及发射设备。
背景技术
可见光通信(Visible Light Communications，VLC)是采用可见光波段的光作为信息传播的载体，利用光源发出肉眼察觉不到的高速明暗闪烁光信号来传输信息的无线光通信的技术，具有发射功率高、无电磁干扰、无频谱认证、绿色环保等优点，能够有效缓解无线电频谱资源趋于枯竭的问题，近年来越来越受到人们的重视。
可见光通信中所利用的光源一般为通常用于照明的白光LED，基于现有的可见光调制方式，白光LED调制带宽较低，严重制约了可见光通信速率的提高。因此，期待调制带宽较高且资源利用率高的可见光通信方案。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种调制带宽较高且能够有效利用资源的可见光通信方案。
为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种可见光信号发射控制方法，所述方法包括：
确定至少一待传输信息的第一发射功率；
至少根据所述第一发射功率以及显示设备显示至少一图像时的显示特征，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元；
控制将所述至少一待传输信息调制到所述确定的关联的部分像素单元发出的光信号上。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种可见光信号发射控制装置，所述装置包括：
一第一确定模块，用于确定至少一待传输信息的第一发射功率；
一第二确定模块，用于至少根据所述第一发射功率以及显示设备显示至少一图像时的显示特征，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元；
一控制模块，用于控制将所述至少一待传输信息调制到所述确定的关联的部分像素单元发出的光信号上。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种可见光信号发射设备，所述设备包括本申请实施例的第二方面的可见光信号发射控制装置。
本申请实施例的方法及装置通过以可发出多种频率混合的色彩可控的彩色可见光信号的显示设备为光源，使用色彩可控的彩色可见光信号作为载波光信号调制待传输信息，能够得到较宽的调制带宽，同时，根据显示设备的显示特征以及待传输信息的传输要求选择显示设备发出的部分可见光信号作为载波光信号，能够提高资源的利用率，节省显示设备的能耗。
附图说明
图1为本申请实施例的可见光信号发射控制方法的流程图；
图2(a)至图2(h)为多种示例的本申请实施例的可见光信号发射控制装置的结构图；
图3为本申请实施例的可见光信号发射控制方法及装置的一种示例的应用场景示意图；
图4为本申请实施例的又一种示例的可见光信号发射控制装置的结构图；
图5为本申请实施例的可见光信号发射设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
此外，在本申请各实施例中，所述“显示设备”为任意具有利用多种频率混合的色彩可控的彩色光信号呈现至少一图像的功能的设备，例如，显示屏、可发光的广告牌等，且这样的显示设备用于呈现图像的界面包括多个“像素单元”，每个像素单元由多个(例如，三个)“像素子单元”构成，每个像素子单元分别能够发出一种频率的光(例如，红光/绿光/蓝光)。所述光信号可为像素单元自身所发的光，例如，每个像素单元本身为像RGB LED这样的光源；所述光信号也可为所述像素单元透过的来自像素单元外的光源的光，例如像薄膜晶体管液晶显示器这样的显示设备，其每个像素单元可通过彩膜透过至少红、绿、蓝三种颜色的光，将分别透过红、绿、蓝三种颜色的光的像素单元的部分称为第一颜色像素子单元、第二颜色像素子单元以及第三颜色像素子单元。不论是上述哪种情况，均可通过对每个像素单元发出的光信号中不同频率的光的配比实现不同颜色的显示，例如，RGB分量配比为0.313:0.64:0.045的像素单元能够发出白光。本申请各实施例中以这样的显示设备所发出色彩可控的光信号作为载波光信号来调制待传输信息，而不仅限于白光的颜色配比，从而得到较宽的调制带宽，同时根据待传输信息的发送及接收要求，进一步使用显示设备的部分像素单元对应的光信号作为载波信号，能够提高资源的利用率并节省显示设备的能耗。所述待传输信息为将通过可见光通信的方式发送的信息，且所述待传输信息不一定需要以显示设备发出的所有光信号作为载波信号来完成传输。例如，该信息可为与显示设备上所显示图像相关的信息(例如，在显示设备用于显示广告图像的场景中，所述待传输信息可为与所述广告图像相关的信息，例如产品详细介绍、厂家信息等等)。
本申请实施例的可见光通信发射控制方法可由独立于或属于显示设备的装置执行，其已知或能够获取显示设备的显示特征。如图1所示，本申请实施例的可见光信号发射控制方法包括：
S120.确定至少一待传输信息的第一发射功率。
本申请各实施例的方法中，第一发射功率为将待传输信息以显示设备发出的可见光信号为载波信号传输到特定的接收端需要满足的最小发射功率。所述第一发射功率可为预先已设定好的，能够由执行本实施例的方法的主体获取，也可为执行本实施例的方法的主体自身确定的。
S140.至少根据所述第一发射功率以及显示设备显示至少一图像时的显示特征，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元，也即，确定所述部分像素单元发出的光信号作为对应的待传输数据的载波光信号。
由于显示设备各像素单元所发出的光信号为具有按照一定配比的多种频率分量，将待传输信息调制到所有像素单元甚至所有像素子单元所发出的光信号上可能会造成资源的浪费，因此，在本申请实施例的方法中，在满足待传输信息的第一发射功率的前提下，根据显示设备具体的显示特征确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的部分像素单元。所述显示特征指与所述显示设备显示所述至少一图像相关的任意特征，例如，所述至少一图像各自的显示覆盖范围(能够看到所述图像的物理范围)、显示设备各像素单元的颜色、显示设备各像素单元的亮度、显示设备显示所述至少一图像时各像素单元(各颜色通道)的发射功率(此信息可根据显示设备显示所述至少一图像时所采用的(对色彩/亮度的)控制方式确定)等。
S160.控制将所述至少一待传输信息调制到所述确定的关联的部分像素单元发出的光信号上。
步骤S140中确定了与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的部分像素单元后，在步骤S160中控制将每个待发送的传输信息调制到对应的部分像素单元所发出的光信号上，根据需要，调制的方式可采用可见光通信中适用的任一调制方式，例如：开关键控(On-Off Keying，OOK)、可变脉冲位置调制(Variable Pulse Position Modulation，VPPM)、光空间调制(Optical Spatial Modulation，OSM)、正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，OFDM)等。
综上，本申请实施例的方法通过以可发出多种频率混合的色彩可控的彩色可见光信号的显示设备为光源，使用色彩可控的彩色可见光信号作为载波光信号调制待传输信息，能够得到较宽的调制带宽，同时，根据显示设备的显示特征以及待传输信息的传输要求选择显示设备发出的部分可见光信号作为载波光信号，能够提高资源的利用率，节省显示设备的能耗。
可见光信号的传输性能很大一部分取决于接收端的接收性能。在一种可能的实现方式中，步骤S140中至少根据所述第一发射功率、所述显示特征、以及接收端的光电转换器件的响应度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备上的部分像素单元。接收端的光电转换器件的响应度指接收调制了待传输信息的可见光信号的光电转换器件(例如，光电二极管)的光电转换能力，不同的光电转换器件对不同频率的光信号的响应度不同，在本实现方式中，可在满足第一发射功率的基础上，根据所述显示特征以及所述响应度来确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备上的部分像素单元。具体地，所述显示特征可包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩，且步骤S140可包括：
S142.至少根据所述响应度确定至少一频率。
可按照使所述响应度由高到低的顺序，从所述显示设备显示所述至少一图像时发出的光信号所具有的频率中确定至少一频率。例如，假设显示设备发出的光信号由红光、绿光、以及蓝光混合而成，接收端的光电转换器件对红、绿、蓝光的频率响应度依次为RR、RG、RB，且有RR＞RB＞RG，可确定响应度最高的一频率，也即红光的频率。可根据响应度确定不止一种频率，例如，根据一最高响应度范围，确定两种频率，即红光的频率以及蓝光的频率。
S144.至少根据所述第一发射功率、所述各像素单元的色彩以及所述至少一频率，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的至少一第一颜色像素子单元。
具体地，应在满足所确定的传输待传输信息的光信号的发射功率等于或略大于所述第一发射功率的前提下确定所述至少一第一颜色像素子单元。例如，根据显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩能够确定各像素单元各颜色通道的发射功率，进而确定显示设备各颜色通道总的发射功率：红色通道总的发射功率为PR、绿色通道总的发射功率为PG、蓝色通道总的发射功率为PB，将第一发射功率记为Pt，在步骤S144中确定的第一频率为红光的频率，第二频率为蓝光的频率，第三频率为绿光的频率，若PR≥Pt，则可从红色像素子单元中选择一部分，以使对应的光信号的第二发射功率等于或略大于Pt；若PR＜Pt，则可选择所有红色像素子单元，并从蓝色像素子单元中选择一部分，以使对应的光信号的第二发射功率等于或略大于Pt；如果需要，进一步从其他颜色像素子单元中选择，直至对应的光信号的第二发射功率等于或略大于Pt。
可见光信号的亮度会影响其上调制的信息的传输性能，例如，误码率，等等。为了提供本申请各实施例将传输的待传输信息的传输性能，在另一种可能的实现方式中，所述显示特征除了所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩外，还可包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的亮度。在此实现方式中，步骤S140还包括：
S146.至少根据所述第一发射功率以及所述各像素单元的亮度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的步骤S144中确定的所述至少一第一颜色像素子单元中的至少部分。
像素单元的亮度与像素单元发光时间占其发光周期的比例有关，比例越大，亮度越高。在本实现方式中优选地，所述至少一第一颜色像素子单元的至少部分包括发光时间占发光周期的比例接近50％的像素单元的像素子单元。
例如，如结合步骤S144所描述的，若PR≥Pt，则可从红色像素子单元中选择一部分，以使对应的光信号的第三发射功率等于或略大于Pt，选择时，优选发光时间占发光周期的比例接近50％的像素单元的红色像素子单元，以使对应的光信号的第三发射功率等于或略大于Pt。
在又一种可能的实现方式中，所述显示特征包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的亮度。在此实现方式中，步骤S140中至少根据所述第一发射功率以及所述各像素单元的亮度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备上的部分像素单元。具体地，步骤S140可包括：
S145.至少根据所述各像素单元的亮度以及所述第一发射功率确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的至少一像素单元。优选地，所述至少一像素单元包括发光时间占发光周期的比例接近50％的像素单元。
具体地，应在满足所确定的传输待传输信息的光信号的发射功率等于或略大于所述第一发射功率的前提下，优先选择发光时间占发光周期的比例最接近50％的像素单元。例如，将发光时间占发光周期的比例最接近50％的所有像素单元称为第一像素单元集合，根据显示设备各像素单元的发射功率确定第一像素单元集合的总的发射功率P1，若P1≥Pt，则可从第一像素单元集合中选择一部分，以使对应的光信号的第四发射功率等于或略大于Pt；若P1＜Pt，则可选择第一像素单元集合中的所有像素单元，并在发光时间占发光周期的比例次接近50％的像素单元中选择部分，以使对应的光信号的第四发射功率等于或略大于Pt。
在又一种可能的实现方式中，所述显示特征除了包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的亮度外，还包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩。在这样的实现方式中，步骤S140还包括：
S147.至少根据接收端的光电转换器件的响应度确定至少一第一频率。
可按照使所述响应度由高到低的顺序，从所述显示设备显示所述至少一图像时发出的光信号的频率中确定所述至少一频率。例如，假设显示设备发出的光信号由红光、绿光、以及蓝光混合而成，接收端的光电转换器件对红、绿、蓝光的响应度依次为RR、RG、RB，且有RR＞RB＞RG，可确定响应度最高的频率为第一频率，也即红光的频率。可根据响应度确定不止一种频率，例如，根据一最高响应度范围，确定两种频率，即红光的频率以及蓝光的频率。
S149.至少根据所述至少一频率、所述第一发射功率以及所述各像素单元的色彩，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的步骤S145中所确定的所述至少一像素单元中的至少部分。
具体地，应在满足所确定的传输待传输信息的光信号的发射功率等于或略大于所述第一发射功率的前提下、按照接收端的光电转换器件的响应度的高低确定所述至少一像素单元的至少部分。例如，如结合步骤S145所描述的，若P1≥Pt，则可从第一集合像素单元中按照接收端的光电转换器件的响应度的高低选择第一集合像素单元中的至少一第一颜色像素子单元，以使对应的光信号的第五发射功率等于或略大于Pt；若P1＜Pt，则可选择第一像素单元集合中的所有像素单元，并在发光时间占发光周期的比例次接近50％的像素单元中选择部分，或按照接收端的光电转化器件的响应度的高低，选择剩余的像素单元所包括的至少一像素子单元，以使对应的光信号的第五发射功率等于或略大于Pt。
此外，在本申请实施例的方法中，所述第一发射功率可为预先已设定好的，能够由执行本实施例的方法的主体所获取的。相应地，步骤S120可包括：
S122.接收所述至少一待传输信息的第一发射功率。
所述第一发射功率也可为执行本实施例的方法的主体自身确定的。相应地，步骤S120可包括：
S124.至少根据接收端的性能参数以及所述显示设备显示所述至少一图像时的显示特征，确定所述至少一待传输信息的第一发射功率。
可见光信号的传输会受发端和收端硬件性能以及传输环境的影响。为了将待传输信息通过可见光信号的形式发送到特定的接收端，本申请实施例的方法根据显示设备的显示特征以及传输环境等确定第一发射功率。具体地，步骤S124可包括：
S1242.至少根据所述显示设备显示所述至少一图像时的显示特征确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
所述有效传输距离为接收端能够成功接收到可见光信号的距离，进一步地，该有效传输距离为发射端能够根据用户的需要发送可见光信号，且接收端能够根据用户的需要成功接收到可见光信号的距离。在待传输信息与显示设备上显示的至少一图像相关时，该有效传输距离不应超过接收端用户能够看到该至少一图像的最大传输距离。显然，该最大传输距离与显示设备显示所述至少一图像时的显示特征的有关。且为了尽可能降低显示设备的能耗，在接收端位于所述最大传输距离内时，所述有效传输距离优选为对应的接收端与显示设备之间的距离。
S1244.至少根据所述有效传输距离以及所述接收端的性能参数的确定所述至少一待传输信息的第一发射功率。
可按照下式确定所述第一发射功率Pt：
其中，SNR为接收端接收能够解调出可见光信号所要求的最小信噪比；PN为接收端的噪声(背景光)功率，也即本申请实施例的方法中的接收端性能参数；d为所述有效传输距离；k为所述显示设备发出的光的朗伯辐射模式、入射角度、接收端视角和光线汇聚度增益等参量的函数，该函数可例如根据J.Kahn和J.Barry在1997年2月的Proceedings of theIEEE中发表的红外无线通信(Wireless infrared communications)中所描述的确定。相应地，步骤S120还包括：
S126.确定至少一接收端的性能参数。例如，通过从对应的接收端获取的方式确定。接收端的性能参数至少包括接收端的光电转换器件的响应度(包括对各种频率的响应度)。
需要说明的是，在步骤S126中也可获得接收端的其他性能参数，并通过所获得其他性能参数间接确定第一发射功率。例如，通过PN＝qRPnA W来确定接收端的噪声功率PN，再根据公式(1)确定计算第一发射功率。其中，q为电子电荷，q＝1.6×10-19；R为接收端的光电转换器件对背景光(白光)的响应度；Pn为接收端的光电转换器件单位面积的背景光功率；A为接收端的光电转换器件的接收面积；W为接收端的采样率。
此外，所述显示特征可包括显示设备的显示覆盖范围、所述显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度、所述至少一图像各自的显示覆盖范围、所述显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度中的至少一种。显示设备发出的可见光信号的最大传输距离是显示设备显示所述至少一图像时应具有的特有属性，可通过现有技术中已成熟的算法确定，该最大传输距离也可为对于本申请实施例的方法的执行主体已知的信息，例如该主体能够通过查找记录了显示特征与最大传输距离的对应关系的表的方式获得。该表的形式可如下所示，其中的各表项索引仅为示例的目的，根据不同的显示特征及其他因素(例如下面将提到的人眼分辨率)可具有多种类似的表。
表1：有效传输距离表
在一种可能的实现方式中，步骤S1242中可至少根据所述显示设备的显示覆盖范围以及显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
在待传输信息与显示设备所显示的图像内容相关的实现方式中，步骤S1242中可至少根据所述至少一图像各自的显示覆盖范围以及显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
对于不同的人，其眼睛的空间分辨率可能有所不同，因此，为了更有针对性的进行待传输信息的传输，步骤S1242中可至少根据所述显示设备的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
或者步骤S1242中可至少根据所述至少一图像各自的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
综上，本申请实施例的方法能够得到较宽的调制带宽，提高资源的利用率，节省显示设备的能耗，且可见光信号传输性能较高。
本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的各步骤的操作。
本申请实施例还提供了一种执行上述可见光信号发射控制方法的可见光信号发射控制装置，该装置可为独立于显示设备的装置，也可属于显示设备，或该装置本身即为所述显示设备。当该装置本身即为显示设备时，除了下面即将描述的各组成部分外，该装置还包括用于进行可见光通信的其他必要组成部分。此外，根据该装置的上述不同执行角色的需要，除以下描述的各组成部分外，所述装置还包括可根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图2(a)所示，本申请实施例的可见光信号发射控制装置200包括：
第一确定模块220，用于确定至少一待传输信息的第一发射功率。
本申请各实施例的装置中，第一发射功率为将待传输信息以显示设备发出的可见光信号为载波信号传输到特定的接收端需要满足的最小发射功率。所述第一发射功率可为预先已设定好的，能够由本申请实施例的装置200获取，也可为装置200自身确定的。
第二确定模块240，用于至少根据所述第一发射功率以及显示设备显示至少一图像时的显示特征，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元，也即，确定所述部分像素单元发出的光信号作为对应的待传输数据的载波光信号。
由于显示设备各像素单元所发出的光信号为具有按照一定配比的多种频率分量，将待传输信息调制到所有像素单元甚至所有像素子单元所发出的光信号上可能会造成资源的浪费，因此，在本申请实施例的方法中，在满足待传输信息的第一发射功率的前提下，根据显示设备具体的显示特征确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的部分像素单元。所述显示特征指与所述显示设备显示所述至少一图像相关的任意特征，例如，所述至少一图像各自的显示覆盖范围(能够看到所述图像的物理范围)、显示设备各像素单元的颜色、显示设备各像素单元的亮度、显示设备显示所述至少一图像时各像素单元(各颜色通道)的发射功率(此信息可根据显示设备显示所述至少一图像时所采用的(对色彩/亮度的)控制方式确定)等。
控制模块260，用于控制将所述至少一待传输信息调制到所述确定的关联的部分像素单元发出的光信号上。
第二确定模块240确定了与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的部分像素单元后，控制模块260控制将每个待发送的传输信息调制到对应的部分像素单元所发出的光信号上，根据需要，调制的方式可采用可见光通信中适用的任一调制方式，例如：开关键控、可变脉冲位置调制、光空间调制、正交频分复用等。
综上，本申请实施例的装置通过以可发出多种频率混合的色彩可控的彩色可见光信号的显示设备为光源，使用色彩可控的彩色可见光信号作为载波光信号调制待传输信息，能够得到较宽的调制带宽，同时，根据显示设备的显示特征以及待传输信息的传输要求选择显示设备发出的部分可见光信号作为载波光信号，能够提高资源的利用率，节省显示设备的能耗。
可见光信号的传输性能很大一部分取决于接收端的接收性能。在一种可能的实现方式中，第二确定模块240至少根据所述第一发射功率、所述显示特征、以及接收端的光电转换器件的响应度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备上的部分像素单元。接收端的光电转换器件的响应度指接收调制了待传输信息的可见光信号的光电转换器件(例如，光电二极管)的光电转换能力，不同的光电转换器件对不同频率的光信号的响应度不同，在本实现方式中，可在满足第一发射功率的基础上，根据所述显示特征以及所述响应度来确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备上的部分像素单元。具体地，所述显示特征可包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩，且如图2(b)所示，第二确定模块240可包括：
第一确定单元242，用于至少根据所述响应度确定至少一频率。
第一确定单元242可按照使所述响应度由高到低的顺序，从所述显示设备显示所述至少一图像时发出的光信号所具有的频率中确定至少一频率。例如，假设显示设备发出的光信号由红光、绿光、以及蓝光混合而成，接收端的光电转换器件对红、绿、蓝光的频率响应度依次为RR、RG、RB，且有RR＞RB＞RG，可确定响应度最高的一频率，也即红光的频率。可根据响应度确定不止一种频率，例如，根据一最高响应度范围，确定两种频率，即红光的频率以及蓝光的频率。
第二确定单元244，用于至少根据所述第一发射功率、所述各像素单元的色彩以及所述至少一频率，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的至少一第一颜色像素子单元。
具体地，应在满足所确定的传输待传输信息的光信号的发射功率等于或略大于所述第一发射功率的前提下确定所述至少一第一颜色像素子单元。例如，根据显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩能够确定各像素单元各颜色通道的发射功率，进而确定显示设备各颜色通道总的发射功率：红色通道总的发射功率为PR、绿色通道总的发射功率为PG、蓝色通道总的发射功率为PB，将第一发射功率记为Pt，在步骤S144中确定的第一频率为红光的频率，第二频率为蓝光的频率，第三频率为绿光的频率，若PR≥Pt，则可从红色像素子单元中选择一部分，以使对应的光信号的第二发射功率等于或略大于Pt；若PR＜Pt，则可选择所有红色像素子单元，并从蓝色像素子单元中选择一部分，以使对应的光信号的第二发射功率等于或略大于Pt；如果需要，进一步从其他颜色像素子单元中选择，直至对应的光信号的第二发射功率等于或略大于Pt。
可见光信号的亮度会影响其上调制的信息的传输性能，例如，误码率，等等。为了提供本申请各实施例将传输的待传输信息的传输性能，在另一种可能的实现方式中，所述显示特征除了所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩外，还可包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的亮度。在此实现方式中，如图2(c)所示，第二确定模块240还包括：
第三确定单元246，用于至少根据所述第一发射功率以及所述各像素单元的亮度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的第二确定单元244所确定的所述至少一第一颜色像素子单元中的至少部分。
像素单元的亮度与像素单元发光时间占其发光周期的比例有关，比例越大，亮度越高。在本实现方式中优选地，所述至少一第一颜色像素子单元的至少部分包括发光时间占发光周期的比例接近50％的像素单元的像素子单元。
例如，如结合第二确定单元244所描述的，若PR≥Pt，则可从红色像素子单元中选择一部分，以使对应的光信号的第三发射功率等于或略大于Pt，选择时，优选发光时间占发光周期的比例接近50％的像素单元的红色像素子单元，以使对应的光信号的第三发射功率等于或略大于Pt。
在又一种可能的实现方式中，所述显示特征包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的亮度。在此实现方式中，第二确定模块240至少根据所述第一发射功率以及所述各像素单元的亮度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备上的部分像素单元。具体地，如图2(d)所示，第二确定模块240可包括：
第四确定单元245，用于至少根据所述各像素单元的亮度以及所述第一发射功率确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的至少一像素单元。优选地，所述至少一像素单元包括发光时间占发光周期的比例接近50％的像素单元。
具体地，应在满足所确定的传输待传输信息的光信号的发射功率等于或略大于所述第一发射功率的前提下，优先选择发光时间占发光周期的比例最接近50％的像素单元。例如，将发光时间占发光周期的比例最接近50％的所有像素单元称为第一像素单元集合，根据显示设备各像素单元的发射功率确定第一像素单元集合的总的发射功率P1，若P1≥Pt，则可从第一像素单元集合中选择一部分，以使对应的光信号的第四发射功率等于或略大于Pt；若P1＜Pt，则可选择第一像素单元集合中的所有像素单元，并在发光时间占发光周期的比例接近50％的像素单元中选择部分，以使对应的光信号的第四发射功率等于或略大于Pt。
在又一种可能的实现方式中，所述显示特征除了包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的亮度外，还包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩。在这样的实现方式中，如图2(e)所示，第二确定模块240还包括：
第五确定单元247，用于至少根据接收端的光电转换器件的响应度确定至少一频率。
可按照使所述响应度由高到低的顺序，从所述显示设备显示所述至少一图像时发出的光信号的频率中确定所述至少一频率。例如，假设显示设备发出的光信号由红光、绿光、以及蓝光混合而成，接收端的光电转换器件对红、绿、蓝光的响应度依次为RR、RG、RB，且有RR＞RB＞RG，可确定响应度最高的一频率，也即红光的频率。可根据响应度确定不止一种频率，例如，根据一最高响应度范围，确定两种频率，即红光的频率以及蓝光的频率。
第六确定单元249，用于至少根据所述至少一频率、所述第一发射功率以及所述各像素单元的色彩，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的第四确定单元245所确定的所述至少一像素单元中的至少部分。
具体地，应在满足所确定的传输待传输信息的光信号的发射功率等于或略大于所述第一发射功率的前提下、按照接收端的光电转换器件的响应度的高低确定所述至少一像素单元的至少部分。例如，如结合第四确定单元245所描述的，若P1≥Pt，则可从第一集合像素单元中按照接收端的光电转换器件的响应度的高低选择第一集合像素单元中的至少一第一颜色像素子单元，以使对应的光信号的第五发射功率等于或略大于Pt；若P1＜Pt，则可选择第一像素单元集合中的所有像素单元，并在发光时间占发光周期的比例次接近50％的像素单元中选择部分，或按照接收端的光电转化器件的响应度的高低，选择剩余的像素单元所包括的至少一像素子单元，以使对应的光信号的第五发射功率等于或略大于Pt。
此外，在本申请实施例的装置中，所述第一发射功率可为预先已设定好的，能够由执行本实施例的方法的主体所获取的。相应地，如图2(f)所示，第一确定模块220包括：
接收单元222，用于接收所述至少一待传输信息的第一发射功率。
所述第一发射功率也可为执行本实施例的方法的主体自身确定的。相应地，如图2(g)所示，第一确定模块220可包括：
第七确定单元224，用于至少根据接收端的性能参数以及所述显示设备显示所述至少一图像时的显示特征，确定所述至少一待传输信息的第一发射功率。
可见光信号的传输会受发端和收端硬件性能以及传输环境的影响。为了将待传输信息通过可见光信号的形式发送到特定的接收端，本申请实施例的方法根据显示设备的显示特征以及传输环境等确定第一发射功率。具体地，第七确定单元224可包括：
第一确定子单元2242，用于至少根据所述显示设备显示所述至少一图像时的显示特征确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
所述有效传输距离为接收端能够成功接收到可见光信号的距离，进一步地，该有效传输距离为发射端能够根据用户的需要发送可见光信号，且接收端能够根据用户的需要成功接收到可见光信号的距离。在待传输信息与显示设备上显示的至少一图像相关时，该有效传输距离不应超过接收端用户能够看到该至少一图像的最大传输距离。显然，该最大传输距离与显示设备显示所述至少一图像时的显示特征的有关。且为了尽可能降低显示设备的能耗，在接收端位于所述最大传输距离内时，所述有效传输距离优选为对应的接收端与显示设备之间的距离。
第二确定子单元2244，用于至少根据所述有效传输距离以及所述接收端的性能参数确定所述至少一待传输信息的第一发射功率。
第二确定子单元2244可按照公式(1)确定所述第一发射功率Pt。
接收端的性能参数可为本申请实施例的装置已知的，或可通过与例如接收端通信的方式获取。相应地，如图2(h)所示的，第一确定模块220还包括：
第八确定单元226，用于确定至少一接收端的性能参数。例如，通过从对应的接收端获取的方式确定。接收端的性能参数至少包括接收端的光电转换器件的响应度(包括对各种频率的响应度)。
此外，所述显示特征可包括显示设备的显示覆盖范围、所述显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度、所述至少一图像各自的显示覆盖范围、所述显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度中的至少一种。显示设备发出的可见光信号的最大传输距离是是显示设备显示所述至少一图像时应具有的特有属性，可通过现有技术中已成熟的算法确定，该最大传输距离也可为对于第一确定子单元2242已知的信息，例如第一确定子单元2242能够通过查找记录了显示特征与最大传输距离的对应关系的表的方式获得。该表的形式可如表1所示，其中的各表项索引仅为示例的目的，根据不同的显示特征及其他因素(例如下面将提到的人眼分辨率)可具有多种类似的表。在一种可能的实现方式中，第一确定子单元2242可至少根据所述显示设备的显示覆盖范围以及显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
在待传输信息与显示设备所显示的图像内容相关的实现方式中，第一确定子单元2242可至少根据所述至少一图像各自的显示覆盖范围以及显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
对于不同的人，其眼睛的空间分辨率可能有所不同，因此，为了更有针对性的进行待传输信息的传输，第一确定子单元2242可至少根据所述显示设备的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
或者第一确定子单元2242可至少根据所述至少一图像各自的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
综上，本申请实施例的装置能够得到较宽的调制带宽，提高资源的利用率，节省显示设备的能耗，且可见光信号传输性能较高。
下面通过具体实例来进一步说明本申请各实施例的方法及装置。
以图3所示场景为例。显示设备320用于显示广告，包括多个RGB LED像素单元。显示设备320上显示图像322和图像324，且图像322和图像324各自的显示覆盖面积S、色彩C及亮度B如图3中所示。鉴于显示设备320应用于显示广告这一场景，可向各图像的显示覆盖范围内(也即能够看到各图像的范围内)的具有可见光信号接收能力接收设备发送与各图像上显示内容相关的信息，且按照本申请各实施例的方法，将该信息以显示设备320的部分像素单元所发出的光信号作为载波信号。在图3所示场景中，采用了固定脉宽周期(本申请各实施例中的所述“发光周期”)的脉宽调制(PWM)方式控制显示设备320每个像素单元的色彩和亮度，并通过可变脉冲位置调制(VPPM)将待传输信息调制到所确定的光信号上，其中，各像素单元所呈现的不同颜色由其脉宽周期内各像素子单元的发光时长不同决定，每个像素单元的发光时间占发光周期的比例决定其亮度。根据本申请各实施例的方法及装置，通过查找对应的有效传输距离表确定：向与显示设备320之间的距离不超过D1的接收设备340发送与图像324相关的信息；向与显示设备320之间的距离不超过D2的接收设备360发送与图像322相关的信息。
且根据本申请各实施例的方法及装置，根据各自的有效传输范围(图3的场景中分别为D1和D2)按照公式(1)确定各待传输信息的第一发射功率，其中，与图像322显示内容相关的信息的第一发射功率为Pt2,与图像324相关的信息的第一发射功率为Pt1。从接收设备360获知其光电转换器件对于红光的频率响应度最高，根据显示设备320显示图像324时各像素单元的色彩确定显示设备320红色通道的发射功率为PR1，若PR1≥Pt1，则可从所有红色像素子单元中选择一部分，且优选发光时间占发光周期的比例接近50％的像素单元的红色像素子单元，以使对应的光信号的发射功率等于或略大于Pt1；若PR1＜Pt1，则可选择所有红色像素子单元，并从响应度第二的蓝色像素子单元中选择一部分，以使对应的光信号的发射功率等于或略大于Pt1。
对于接收设备340，将发光时间占发光周期的比例最接近50％的所有像素单元称为第一像素单元集合，根据显示设备320各像素单元的发射功率确定第一像素单元集合的总的发射功率为P2，若P2≥Pt2，且接收设备340的光电转换器件对于蓝光的频率的响应度最高，则可从第一像素单元集合中选择至少一蓝光像素子单元，以使对应的光信号的发射功率等于或略大于Pt2；若P2＜Pt2，则可选择第一像素单元集合中的所有像素单元，并在发光时间占发光周期的比例次接近50％的像素单元中选择部分，或选择剩余的像素单元所包括的至少一蓝色像素子单元，以使对应的光信号的发射功率等于或略大于Pt2。
确定好用于调制对应的信息的光信号之后，根据VPPM的调整方式调制信息并发送。
图4为本申请实施例提供的一种可见光信号发射控制装置400的结构示意图，本申请具体实施例并不对可见光信号发射控制装置400的具体实现做限定。如图4所示，该可见光信号发射控制装置400可以包括：
处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430、以及通信总线440。其中：
处理器410、通信接口420、以及存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。
通信接口420，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器410，用于执行程序432，具体可以实现上述图2(a)的装置实施例中可见光信号发射控制装置的相关功能。
具体地，程序432可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器410可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序432具体可以用于使得所述可见光信号发射控制装置400执行以下步骤：
确定至少一待传输信息的第一发射功率；
至少根据所述第一发射功率以及显示设备显示至少一图像时的显示特征，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元；
控制将所述至少一待传输信息调制到所述确定的关联的部分像素单元发出的光信号上。
程序432中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
如图5所示，本申请实施例还提供了一种可见光信号发射装置500，包括图2(a)至图2(h)中任意图所描述的可见光信号发射控制装置200。此外，还包括实现发射可见光信号所必须的调制模块520、放大模块等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。
尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、HD-DVD、蓝光(Blue-Ray)或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (42)
1.一种可见光信号发射控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定至少一待传输信息的第一发射功率；
至少根据所述第一发射功率以及显示设备显示至少一图像时的显示特征，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元；
控制将所述至少一待传输信息调制到所述确定的关联的部分像素单元发出的光信号上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元中：
至少根据所述第一发射功率、所述显示特征、以及接收端的光电转换器件的响应度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示特征包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩；
所述确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元包括：
至少根据所述响应度确定至少一频率；
至少根据所述第一发射功率、所述各像素单元的色彩以及所述至少一频率，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的至少一第一颜色像素子单元。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一第一颜色像素子单元的发射功率为第二发射功率，所述第二发射功率等于所述第一发射功率。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示特征还包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的亮度；
所述确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元还包括：
至少根据所述第一发射功率以及所述各像素单元的亮度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的所述至少一第一颜色像素子单元中的至少部分。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一第一颜色像素子单元的至少部分包括发光时间占发光周期的比例等于50％的像素单元的像素子单元。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一第一颜色像素子单元的至少部分的发射功率为第三发射功率，且所述第三发射功率等于所述第一发射功率。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示特征包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的亮度；
所述确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元包括：
至少根据所述第一发射功率以及所述各像素单元的亮度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的至少一像素单元。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一像素单元包括发光时间占对应的发光周期的比例等于50％的像素单元。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一像素单元的发射功率为第四发射功率，所述第四发射功率等于所述第一发射功率。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述显示特征还包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩；
所述确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元还包括：
至少根据接收端的光电转换器件的响应度确定至少一频率；
至少根据所述第一发射功率、所述各像素单元的色彩以及所述至少一频率，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的所述至少一像素单元中的至少部分。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一像素单元中的至少部分的发射功率为第五发射功率，所述第五发射功率等于所述第一发射功率。
13.根据权利要求3或11所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述响应度确定至少一频率中：
按照使所述响应度由高到低的顺序，从所述显示设备显示所述至少一图像时发出的光信号的频率中确定所述至少一频率。
14.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定至少一待传输信息的第一发射功率包括：
接收所述至少一待传输信息的第一发射功率。
15.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定至少一待传输信息的第一发射功率包括：
至少根据接收端的性能参数以及所述显示设备显示所述至少一图像时的显示特征，确定所述至少一待传输信息的第一发射功率。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一待传输信息的第一发射功率包括：
至少根据所述显示特征确定所述至少一待传输信息的有效传输距离；
根据所述有效传输距离以及所述接收端的性能参数确定所述第一发射功率。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述有效传输距离为所述接收端与所述显示设备之间的距离。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述显示特征包括：所述显示设备的显示覆盖范围以及所述显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度；
所述至少根据所述显示特征确定所述至少一待传输信息的有效传输距离中：
至少根据所述显示设备的显示覆盖范围以及所述显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述显示特征包括：所述至少一图像各自的显示覆盖范围以及所述显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度；
所述至少根据所述显示特征确定所述至少一待传输信息的有效传输距离中：
至少根据所述至少一图像各自的显示覆盖范围以及所述显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述显示特征包括：所述显示设备的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及所述显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度；
所述至少根据所述显示特征确定所述至少一待传输信息的有效传输距离中：
至少根据所述显示设备的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及所述显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述显示特征包括：所述至少一图像各自的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及所述显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度；
所述至少根据所述显示特征确定所述至少一待传输信息的有效传输距离中：
至少根据所述至少一图像各自的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
22.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定接收端的性能参数。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括接收端的光电转换器件的响应度。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述性能参数还包括：
所述接收端接收解调可见光信号所要求的最小信噪比以及所述接收端的噪声功率。
25.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述像素单元至少包括第一颜色像素子单元、第二颜色像素子单元以及第三颜色像素子单元。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述像素单元为RGB LED。
27.一种可见光信号发射控制装置，其特征在于，所述装置包括：
一第一确定模块，用于确定至少一待传输信息的第一发射功率；
一第二确定模块，用于至少根据所述第一发射功率以及显示设备显示至少一图像时的显示特征，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元；
一控制模块，用于控制将所述至少一待传输信息调制到所述确定的关联的部分像素单元发出的光信号上。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于至少根据所述第一发射功率、所述显示特征、以及接收端的光电转换器件的响应度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的显示设备的部分像素单元。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述显示特征包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩；
所述第二确定模块包括：
一第一确定单元，用于至少根据所述响应度确定至少一频率；
一第二确定单元，用于至少根据所述第一发射功率、所述各像素单元的色彩以及所述至少一频率，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的至少一第一颜色像素子单元。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述显示特征还包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的亮度；
所述第二确定模块还包括：
一第三确定单元，用于至少根据所述第一发射功率以及所述各像素单元的亮度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的所述至少一第一颜色像素子单元中的至少部分。
31.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述显示特征包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的亮度；
所述第二确定模块包括：
一第四确定单元，用于至少根据所述第一发射功率以及所述各像素单元的亮度，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的至少一像素单元。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述显示特征还包括所述显示设备显示所述至少一图像时各像素单元的色彩；
所述第二确定模块还包括：
一第五确定单元，用于至少根据接收端的光电转换器件的响应度确定至少一频率；
一第六确定单元，用于至少根据所述第一发射功率、所述各像素单元的色彩以及所述至少一频率，确定与发送所述第一发射功率对应的待传输信息关联的所述至少一像素单元中的至少部分。
33.根据权利要求27至32中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
一接收单元，用于接收所述至少一待传输信息的第一发射功率。
34.根据权利要求27至32中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
一第七确定单元，用于至少根据接收端的性能参数以及所述显示设备显示所述至少一图像时的显示特征，确定所述至少一待传输信息的第一发射功率。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第七确定单元包括：
一第一确定子单元，用于至少根据所述显示特征确定所述至少一待传输信息的有效传输距离；
一第二确定子单元，用于根据所述有效传输距离以及所述接收端的性能参数确定所述第一发射功率。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述显示特征包括：所述显示设备的显示覆盖范围以及所述显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度；
所述第一确定子单元至少根据所述显示设备的显示覆盖范围以及所述显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
37.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述显示特征包括：所述至少一图像各自的显示覆盖范围以及所述显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度；
所述第一确定子单元至少根据所述至少一图像各自的显示覆盖范围以及所述显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
38.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述显示特征包括：所述显示设备的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及所述显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度；
所述第一确定子单元至少根据所述显示设备的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及所述显示设备显示所述至少一图像时的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
39.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述显示特征包括：所述至少一图像各自的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及所述显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度；
所述第一确定子单元至少根据所述至少一图像各自的显示覆盖范围、人眼的空间分辨率以及显示设备显示所述至少一图像时各图像对应的像素单元的色彩和/或亮度，确定所述至少一待传输信息的有效传输距离。
40.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还包括：
一第八确定单元，用于确定接收端的性能参数。
41.一种可见光信号发射设备，其特征在于，所述设备包括根据权利要求27至40中任一项所述的可见光信号发射控制装置。
42.根据权利要求41所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
一调制模块，用于在所述可见光信号发射控制装置的控制下对至少一待传输信息进行调制。
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