CN104308116B - 一种集成在铝合金缸体压铸生产线中的组合清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集成在铝合金缸体压铸生产线中的组合清理装置，它包括排气、溢流系统简易清理工装、废料输送带和废料箱，排气、溢流系统简易清理工装设置在废料输送带始端，废料箱设置在废料输送带末端，排气、溢流系统简易清理工装和废料箱之间的废料输送带上设置防尘间，防尘间内依次设置有铸件进入定位平台、清理机器人及其夹具附件、圆盘锯及其动力附件、铸件内部渣包碰撞杆、铣刀1及其动力附件、铣刀2及其动力附件、铣刀3及其动力附件、铣刀4及其动力附件和钻床及其定位附件兼铸件输出平台。本发明清理手段由单一机械清理优化为组合式机械清理，清理位置和清理数量可根据需要调整；由敞开式优化为封闭式，使清理产生的铝屑等有害粉尘不逸散到空中，同时使生产空间布局合理、结构更加紧凑，节约了人工成本和工装成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及压铸生产线工装设计，具体涉及一种集成在铝合金缸体压铸生产线中的组合清理装置。
背景技术
现有缸体压铸生产线对铸件的清理一般采用简易清理工装、液压切边设备（含切边模和用于锯切浇口的圆盘锯）和人工集中清理，属半自动化清理方式。参见图1：1为排气、溢流系统简易清理工装，通过碰撞方式完成清理，2为液压切边机，3和4分别为切边模和圆盘锯，5和6分别是废料输送带和废料箱。以直列四缸发动机缸体为例，主要清理的位置包括外部溢流系统、四个缸孔隔皮和主浇道。由于机械清理位置有限，主要靠后续人工完成多处隔层、飞边毛刺的清理。在实际生产中存在以下几个方面的问题：1、人工清理点多、劳动强度大，且存在清理效果不一致、甚至个别不合格，影响下游生产环节，返工成本高；2、压铸生产线内部粉尘大、生产环境差，危害员工身体健康。
发明内容
本发明提出了一种集成在铝合金缸体压铸生产线中的组合清理工装，其解决了现有缸体压铸生产线清理工装自动化程度不高、清理位置和数量有限、工人劳动强度高、生产环境差的情况。
一种集成在铝合金缸体压铸生产线中的组合清理装置，它包括排气、溢流系统简易清理工装、废料输送带和废料箱，排气、溢流系统简易清理工装设置在废料输送带始端，废料箱设置在废料输送带末端，排气、溢流系统简易清理工装和废料箱之间的废料输送带上设置防尘间，防尘间内依次设置有铸件进入定位平台、清理机器人及其夹具附件、圆盘锯及其动力附件、铸件内部渣包碰撞杆、铣刀1及其动力附件、铣刀2及其动力附件、铣刀3及其动力附件、铣刀4及其动力附件和钻床及其定位附件兼铸件输出平台。
上述的铣刀1及其动力附件和铣刀2及其动力附件同列布置；铣刀3及其动力附件和铣刀4及其动力附件同列布置。
上述的排气、溢流系统简易清理工装包括液压剪刀和碰撞杆。
本发明有如下有益效果：
本发明与原有技术相比，清理手段由单一机械清理优化为组合式机械清理，清理位置和清理数量可根据需要调整；由敞开式优化为封闭式，使清理产生的铝屑等有害粉尘不逸散到空中，同时使生产空间布局合理、结构更加紧凑；由清理机器人抓取铸件取代原来的固定工装夹持，实现了不更换工装、只需调整机器人路径和刀具便可实现多品种缸体的柔性化生产，节约了人工成本和工装成本，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是背景技术结构示意图；
图2是本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
参见图2，一种集成在铝合金缸体压铸生产线中的组合清理装置，它包括排气、溢流系统简易清理工装7、废料输送带18和废料箱19，排气、溢流系统简易清理工装设置在废料输送带始端，废料箱设置在废料输送带末端，其特征在于：排气、溢流系统简易清理工装和废料箱之间的废料输送带上设置防尘间8，防尘间内依次设置有铸件进入定位平台9、清理机器人及其夹具附件10、圆盘锯及其动力附件11、铸件内部渣包碰撞杆12、铣刀1及其动力附件13、铣刀2及其动力附件14、铣刀3及其动力附件15、铣刀4及其动力附件16和钻床及其定位附件兼铸件输出平台17。
所述的铣刀1及其动力附件13和铣刀2及其动力附件14同列布置；铣刀3及其动力附件15和铣刀4及其动力附件16同列布置。所述的排气、溢流系统简易清理工装包括液压剪刀和碰撞杆。
同样以直列四缸发动机缸体为例，具体清理过程为：经过工装初次清理（周边排气、溢流系统被清理7）的铸件经冷却后由外部取件机器人放置在铸件进入平台9，平台上的触点信号被启动，自动清理程序开始，由清理机器人及其夹具附件10，先后分别由圆盘锯及其动力附件11切割主浇道、由铸件内部渣包碰撞杆12碰掉铸件局部上开设的渣包，由铣刀1清理水泵孔位置3处的隔层和余根，由铣刀2清理1处电机孔余根，由铣刀3清理4处回油孔隔层，由铣刀4清理4处缸孔隔层，然后清理机器人将铸件放在钻床定位平台并夹持，由钻床清理1处主油孔隔层，清理完成后钻床夹具回位，最后由外部取件机器人抓取离开，清理产生的废料则由废料输送带传送到废料箱，集中回收。
Claims (1)
1.一种集成在铝合金缸体压铸生产线中的组合清理装置，它包括排气、溢流系统简易清理工装（7）、废料输送带（18）和废料箱（19），排气、溢流系统简易清理工装设置在废料输送带始端，废料箱设置在废料输送带末端，其特征在于：排气、溢流系统简易清理工装和废料箱之间的废料输送带上设置防尘间（8），防尘间内依次设置有铸件进入定位平台（9）、清理机器人及其夹具附件（10）、圆盘锯及其动力附件（11）、铸件内部渣包碰撞杆（12）、铣刀1及其动力附件（13）、铣刀2及其动力附件（14）、铣刀3及其动力附件（15）、铣刀4及其动力附件（16）和钻床及其定位附件兼铸件输出平台（17）；
所述的铣刀1及其动力附件（13）和铣刀2及其动力附件（14）同列布置；铣刀3及其动力附件（15）和铣刀4及其动力附件（16）同列布置；
所述的排气、溢流系统简易清理工装包括液压剪刀和碰撞杆。
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