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CN104295132A - 垂直升降式立体车库新型提升装置 - Google Patents

垂直升降式立体车库新型提升装置 Download PDF

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CN104295132A CN201410391616.6A CN201410391616A CN104295132A CN 104295132 A CN104295132 A CN 104295132A CN 201410391616 A CN201410391616 A CN 201410391616A CN 104295132 A CN104295132 A CN 104295132A
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Ruan Hang
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Abstract

一种垂直升降式立体车库新型提升装置，包括车库框架，框架上方设有提升驱动减速电机，所述车库提升驱动减速电机通过两个万向联轴器与驱动提升钢丝绳芯皮带的主动滚筒相连，提升钢丝绳芯皮带的一端绕过主动滚筒与提升车辆的吊篮相连，另一端绕过辅助滚筒、再绕过驱动提升配重的滚筒与配重相连，提升钢丝绳芯皮带两端锁头由两块折弯钢板和钢丝绳芯皮带中间夹有与皮带等宽的一块楔形钢板及八个锁紧螺栓构成。本发明提升吊篮和配重均设有导向轮及导向轨道，为防止钢丝绳芯皮带在滚筒上打滑，本发明设置外部直线式编码尺作为位置检测元件，控制部分采用全闭环。本发明用于提升的钢丝绳芯皮带具有结构简单、免维护、运行无噪音及使用寿命长等特点。

Description

垂直升降式立体车库新型提升装置
技术领域
 本发明涉及一种垂直升降式立体车库，具体地说是垂直升降式立体车库新型提升结构形式。 
背景技术
   随着我国汽车工业的迅速发展和城市居民生活水平的不断提高，家用轿车普及率越来越高。由于原来城市规划没能充分考虑停车位问题，导致城市停车难问题日显突出。由于垂直升降式高层立体车库具有占地面积小，容车率在所有立体车库中处于领先地位，已被我国大中城市作为解决停车难问题的首选方案。目前我国一线城市安装的垂直升降式高层立体车库多数为引进日本，自主研发尚属少见，无论是国外制造车库发达国家还是我国正在试制的垂直升降式高层立体车库，作为提升的受力构件有两种形式。一种是用钢丝绳作为提升的受力构件，另一种是用链条作为提升受力构件。这两种形式的受力构件均存在曝露在空气中，易被空气腐蚀，需定期维护。另一个缺陷是这两种受力构件使用寿命短。
   钢丝绳直接与卷筒接触，使用时间长钢丝绳起毛，达到钢丝绳报废标准。另外，钢丝绳提升构件的卷筒结构相对复杂，卷筒上设有防止钢丝绳绕乱的导绳结构，尽管如此，有时还是发生钢丝绳绕乱现象，导致提升装置不能正常运行，同时给存取车带来危险。
   提升链条使用到一定的时间，链条节距会伸长，不能与驱动链轮保持正常啮合，产生噪音，使提升运动不能正常运行。
发明内容
  本发明的目的在于从根本上解决用于提升的钢丝绳和链条存在的缺陷，提出一种结构简单、免维护、运行无噪音的钢丝绳芯皮带作为高层立体车库的提升构件。由于钢丝绳被橡胶包络，不与空气接触，不受腐蚀，所以用钢丝绳芯皮带作为提升构件的使用寿命比用钢丝绳和链条作为提升构件的使用寿命长。
  本发明的技术方案是：用四条钢丝绳芯皮带作为高层立体车库提升受力构件，钢丝绳芯皮带一端绕过主动滚筒与提升车辆的吊篮相连，钢丝绳芯皮带的另一端绕过辅助滚筒、再绕过驱动配重滚筒与配重相连，其辅助滚筒是为了增大钢丝绳芯皮带与主动滚筒的包角。钢丝绳芯皮带两端分别绕在吊篮、配重横梁上可绕固定轴转动的钢套上，用特制的夹板将钢丝绳芯皮带两端锁紧。
  为了改善本发明技术方案的有益效果，本发明用于高层立体车库提升的钢丝绳芯皮带特别之处在于：所述锁紧钢丝绳芯皮带的锁头用两块大于带宽的钢板放在钢丝绳芯皮带的外侧，并且钢板上下两端折弯，用与钢丝绳芯皮带等宽的楔形钢板夹放在带中间，折弯钢板两侧钻有锁紧螺栓孔，通过螺栓夹紧钢板使钢丝绳芯皮带锁紧。其中的楔形钢板用于防止钢丝绳芯皮带受力后相对夹板的运动。
  为了改善本发明的技术方案的有益效果，本发明用于高层立体车库提升的钢丝绳芯皮带特别之处在于：为防止钢丝绳芯皮带在滚筒上有相对打滑现象，影响提升位置准确性，在车库框架上设有直线位置检测编码尺，提升吊篮上设有编码尺读头，读取提升吊篮的实际位置值，使吊篮的运动位置精度准确。
  为了改善本发明的技术方案的有益效果，本发明用于高层立体车库提升的钢丝绳芯皮带特别之处在于：与配重相连的一端设有钢丝绳芯皮带调紧螺栓，使四条钢丝绳芯皮带受力均匀。
附图说明
   图1为进出车辆及车辆转位示意图；
图2为车辆存放示意图；
图3为车辆存放侧视图示意图；
图4为车辆存放正视图示意图；
图5为提升装置驱动、滚筒分布、钢丝绳芯皮带在滚筒上的绕向结构示意图；
图6为提升吊篮、配重、车辆存放支架及吊篮运行导轨、配重运行导轨示意图；
图7为配重导向轮及轨道局部放大视图；
图8为直线式编码器、读头、槽型光电开关安装示意图；
图9为直线式编码器、读头、槽型光电开关安装示意图的剖视图；
图10为提升吊篮导向轮及轨道结构示意图；
图11为提升吊篮导向轮及轨道结构示意图的剖视图；
图12为提升吊篮与钢丝绳芯皮带锁紧结构示意图；
图13为提升吊篮两侧导向轮分布示意图；
图14为导向轮结构示意图；
图15为提升配重及配重侧钢丝绳芯皮带锁紧示意图；
图16为提升吊篮在下、配重在上运行示意图；
图17提升吊篮在上、配重在下运行示意图；
具体实施方式
   本发明属于垂直升降式立体车库提升装置。图1是车辆进出转换区，转换区设有车辆转位装置。图2是车辆在每层的停放位置，1到20层等同，17和20是框架结构的前后、左右框架梁。图3和图4是停车的侧立面和正立面，框架上部设有设备间，如图3所示。
   下面结合附图详细说明本发明提升装置的构成。该提升装置由三大部分构成：第一部分是提升吊篮部分，由吊篮12、四支U型导轨11和双向导向轮18、19组成，如图4、图6、图10、图11、图12、图13及图14所示。导轨11安装在焊接框架梁20上的导轨支座25内，用焊接在导轨上的连接板26和导轨左右调整螺钉28、前后调整螺钉27及固定导轨连接板螺栓24将导轨固定到支座内，提升吊篮每侧的四套双向导向轮18、19连同导向轮支架30分别用螺栓29固定在吊篮的上下横梁上，四条钢丝绳芯皮带绕过套管47，套管47可绕空筒轴46转动，用2块夹板15、楔形钢板16及螺栓30将钢丝绳芯皮带锁紧在提升吊篮的空心轴46上，如图10、图11、图12、图13、和图14所示。第二部分是主驱动部分，由交流伺服减速电机8、9、万向联轴器10、驱动滚筒4、辅助滚筒5、驱动配重滚筒7、安装在各滚筒两端伸出轴上带立式座球面球轴承3及绕过滚筒4、5、7的四条钢丝绳芯皮带6组成，如B——B（附图5）及附图5剖面A——A所示。第三部分是配重部分，由配重铁14、两支U型导轨13、双向导向轮18、19组成。双向导向轮安装在导向轮支架43上，用螺栓44将支架固定在配重框架45上，钢丝绳芯皮带6绕过可绕空心轴38转动的套筒39上，通过调整螺栓42、螺母41、40将四条钢丝绳芯皮带的张紧力调整一致，皮带锁头与提升吊篮相同，如图15所示。两支U型导轨13固定到框架梁17上，导轨的安装和调整方法与提升吊篮一样，如图7所示。
   为防止钢丝绳芯皮带在提升滚筒上打滑影响提升吊篮存取车位置精度，本发明采用外部直线式编码尺32及编码尺读头33作为位置反馈检测元件，读头33安装在提升吊篮上横梁22上面的支架31内，读头随提升吊篮上下运动，从编码尺读取位置值。编码尺用其自身支架47和螺钉53将编码尺固定在上下垂直安装的支座方管52上，支座方管52与连接板50焊接，用螺栓51将其固定在与框架横梁20焊接的安装支座49上。为保护编码尺不被损坏，沿编码尺两侧安装与编码尺等长的护罩36，护罩用螺钉48固定在支座方管52上如图6、图8图9所示。
   在存取车时，为进一步确认提升吊篮是否准确到位，在读头支架31上焊接两块耳板54，用螺钉35将2个槽型光电开关34固定到耳板上，以每层支撑拖车盘支架21上表面作为平层基准面，如图6所示。在基准面的上75mm和下75mm的位置上将槽型光电开关感应片37安装在护板36上，如图8及图9所示。当存车时，读取直线式编码尺的位置值，为确保安全，用安装在右侧护罩上高于基准面75mm的感应片与右侧槽型光电开关感应后发出信号作为提升吊到位确认，以便存取车货叉将拖车盘及盘上车辆送入支架。当取车时，读取直线式编码尺的位置值，为确保安全，用安装在左侧护罩上低于基准面75mm的感应片与左侧槽型光电开关感应后发出信号作为提升吊到位确认，以便存取车货叉伸进拖车盘下方，将拖车盘及盘上车辆从支架上取下。图16和图17分别表示提升吊篮在下配重在上和提升吊篮在上配重在下。

Claims (12)

1. 一种垂直升降式立体车库新型提升装置，包括车库框架，其特征在于：所述车库框架上方设有提升驱动减速电机，所述车库提升驱动减速电机两端输出轴用两个万向联轴器与驱动提升钢丝绳芯皮带的主动滚筒输入轴相连，提升钢丝绳芯皮带的一端绕过主动滚筒与提升车辆的吊篮相连，另一端绕过辅助滚筒、再绕过驱动提升配重的滚筒与配重相连，所述车库新型提升装置用于提升车辆的吊篮两侧各设四组双向导向轮，四组双向导向轮置于依附在框架两侧面上的四条U型导轨内，所述车库新型提升装置配重两侧上下各设两组双向导向轮，该上下两组导向轮置于依附在框架一个侧面上的两条U型导轨内。
2. 根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：用于提升的受力构件为四条钢丝绳芯皮带，其中每两条钢丝绳芯皮带各绕过一组提升驱动主动滚筒、辅助滚筒和驱动配重滚筒，其辅助滚筒是为了增大钢丝绳芯皮带与主动滚筒的包角。
3. 根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：提升钢丝绳芯皮带两端锁头由两块折弯钢板和钢丝绳芯皮带中间夹有与皮带等宽的一块楔形钢板及锁紧螺栓构成。
4. 根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：所述车库提升吊篮和配重两侧的导向轮由两种材料构成，导向轮本体为钢制，外表浇注抗压聚氨酯减震材料。
5. 根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：提升驱动主动滚筒、辅助滚筒和驱动配重滚筒的两端伸出轴装有带立式座球面球轴承。
6. 根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：提升吊篮和配重上下运行的导轨固定在车库框架横梁上的导轨座内，并用左右、前后调整螺栓调整导轨的垂直度。
7. 根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：四条钢丝绳芯皮带中的其中两条属于安全备用带。
8. 根据权利要求5所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：带立式座球面球轴承安装于两支H型钢制作的支撑梁上。
9. 根据权利要求3所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：锁紧钢丝绳芯皮带两端的折弯钢板，折弯后避免钢板与钢丝绳芯皮带磨损及增强钢板的抗弯强度。
10. 根据权利要求3所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：钢丝绳芯皮带两端绕在可绕固定轴转动的钢套上，可自动寻找钢丝绳芯皮带受力重心。
11. 根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：为防止钢丝绳芯皮带在滚筒上打滑，提升装置设外部直线式编码尺作为位置检测反馈元件。
12. 根据权利要求1所述的垂直升降式立体车库新型提升装置，其特征在于：钢丝绳芯皮带在配重侧设有调整皮带张紧力的螺栓，使四条带受力均匀。
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