CN104291131B - 封口片放置装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种封口片储存装置和具有其的封口片放置装置，其中，封口片储存装置由顶盖、前面板、底座、左侧板和右侧板围成一面开口的中空壳体，顶盖与前面板之间的间隙便于封口片划出进入送片机构，后盖打开时可向中空壳体内存储封口片；输送件提供稳定向上的推力，使顶层封口片始终保持与顶盖接触，便于取出装置取出封口片。本发明提供的封口片储存装置，由于输送件提供的向上推力使封口片层叠严密，避免因封口片形变产生的层叠的间隙，提高了工作效率；由于封口片依次整齐的叠放在输送件上，不用在封口片顶端放置重物，减少了对封口片储存装置及承载部分的压力；由于输送件是向上运动，存储装置工作时便于取出，利于该装置的维护。

Description

封口片放置装置

技术领域

本发明涉及中药配备设备领域，更具体而言，涉及一种封口片放置装置。

背景技术

目前使用的一种小规格薄片存储供给装置，通常采用将薄片层叠放置在竖直装置内，在顶层依靠压一重物将薄片压平整的方案；使用时，推出装置将底层薄片推出，推出装置复位时，薄片由于受到自身重力及重物的压力向下掉落，实现连续供片，这种薄片存储供给装置，薄片下落过程中受到空气阻力影响，下落后会产生犬齿状错层现象；薄片层叠时会由于形变影响产生间隙，从而影响供片效率；通过在顶层压一重物，虽然能减小空气阻力影响和薄片层叠时由于形变产生的间隙，但对存储装置本身及机器的承载部分都会产生较大的附加重力影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种供片效率高、利于维护、能减少存储装置及承载部分压力的封口片储存装置。

本发明的另一个目的在于，提供一种具有上述封口片储存装置的的封口片放置装置。

为实现上述目的，本发明一个方面的实施例提供了一种封口片储存装置，包括：由顶盖、前面板、底座、左侧板和右侧板围成的一面开口的中空壳体，所述顶盖靠近所述前面板的一端设置有缺口，且所述顶盖与所述前面板之间具有间隙；后盖，所述后盖可拆卸地安装在所述中空壳体的开口处，与所述中空壳体形成容纳腔；和输送件，所述输送件位于所述容纳腔内，一端与所述底座相连接，多个依次叠放的封口片可卡在所述输送件的另一端与所述顶盖之间，且所述输送件可使位于顶端的所述封口片抵靠在所述顶盖上。

本发明提供的封口片储存装置，封口片由顶盖靠近前面板处设置的缺口取出，间隙便于封口片划出进入送片机构，后盖打开时可向容纳腔内存储封口片；输送件提供稳定向上的推力，使顶层封口片始终保持与顶盖接触，便于取出装置取出封口片；由于输送件提供的向上推力使封口片层叠严密，避免因封口片形变产生的层叠的间隙，从而提高了工作效率；由于封口片依次整齐的叠放在输送件上，不用在封口片顶端放置重物，减少了对封口片储存装置及承载部分的压力；由于输送件是向上运动，存储装置工作时便于取出，利于该装置的维护。

另外，根据本发明上述实施例提供的封口片储存装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述输送件为压力弹簧，所述压力弹簧的一端与所述底座相连接，所述压力弹簧的另一端固定有托盘，多个依次叠放的封口片可卡在所述托盘与所述顶盖之间。

压力弹簧作为动力源，提供稳定向上的弹力，用于保持顶层封口片与顶盖接触并保持壳体内的层叠封口片紧密的贴合在一起；当顶层封口片被完全取出时，由于压力弹簧提供的弹力要大于等于全部封口片层叠后所受重力与顶层封口片所受压力之和，压力弹簧将下部层叠封口片抬升一定高度，等待再次被抓取顶层封口片；托盘是封口片在壳体内的放置平台，通过壳体限制托盘摆动，利于层叠封口片竖直向上输送。

根据本发明的一个实施例，所述底座上设置有第一环形凹槽，所述托盘的底面设置有第二环形凹槽，所述压力弹簧的两端分别卡接在所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽内。

通过第一环形凹槽和第二环形凹槽与压力弹簧的配合，将压力弹簧与底座和托盘分别相卡接，使得压力弹簧的安装简单方便。

根据本发明的一个实施例，所述托盘上对称设置有导向装置，所述左侧板和所述右侧板上均设置有与所述导向装置相配合的导向孔，所述导向装置可沿所述导向孔移动。

导向孔和导向装置配合，对托盘的移动起到导向作用，从而有效地保证了托盘能够竖直向上移动。

根据本发明的一个实施例，两所述导向孔的下端均安装有与所述导向装置相配合的挂钩。

当向壳体内存储封口片时，挂钩用于勾住托盘导向装置，使托盘不被压力弹簧顶起。

根据本发明的一个实施例，所述后盖的下端两侧分别与所述左侧板和所述右侧板通过转轴相连接，所述顶盖对应于所述后盖的一侧面上可转动地安装有挡板，所述后盖的上端通过所述挡板与所述顶盖相卡接。

转轴使后盖与两侧板可转动的连接，挡板通过螺钉固定在后盖上并可绕该螺钉旋转；当要向壳体内存储封口片时，旋转开挡板，后盖相对于两侧板转动打开；封口片存储完毕后，转动关闭后盖，旋转挡板，将后盖上端与顶盖相卡接。

根据本发明的一个实施例，所述前面板的上端为斜面，所述封口片的厚度小于所述斜面的高度。

前面板顶端斜面为封口片出口位置，封口片的厚度小于斜面顶部高度，斜面具有导向作用，能对第二片封口片的输送进行阻挡，减小一次供给多片的几率。

本发明第二个方面的实施例，提供了一种封口片放置装置，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒调剂系统包括承载盘，所述承载盘的安装孔内放置有容纳有中药颗粒的药杯，所述封口片放置装置包括：基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架内安装有如上述任一实施例所述的封口片储存装置；执行件，所述执行件可转动地安装在所述基架上端，所述执行件的转动可将一所述封口片自所述封口片储存装置的顶盖与前面板之间的间隙移动至所述药杯上；和驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架转动。

本发明第二方面实施例提供的封口片放置装置具有上述第一方面实施例提供的封口片储存装置，因此，该封口片放置装置具有上述封口片储存装置的全部优点，在此不再赘述；此外，本发明提供的封口片放置装置，通过驱动件驱动执行件相对于基架转动，将封口片储存装置中的封口片移动至药杯上，结构简单，且不需要改变封口片的放置位置，控制过程简单，封口后无废弃物，可持续不间断提供封口片，有利于生产的持续进行。

根据本发明的一个实施例，所述执行件包括：偏心轮，所述偏心轮通过第一转轴可转动地安装在所述基架上，并位于所述缺口的正上方；和传送滚轮，所述传送滚轮通过第二转轴可转动地安装在所述基架上，并位于所述安装孔的正上方靠近所述封口片储存装置的一侧，且所述第二转轴与所述第一转轴相平行；其中，所述驱动件与所述第一转轴和所述第二转轴相连接，并驱动所述第一转轴和所述第二转轴以相同的线速转动，以实现所述偏心轮和所述传送滚轮同向、等速转动。

传送滚轮为圆轮，偏心轮和传送滚轮以相等的线速比转动，即线速度比为1:1，通过偏心轮和传送滚轮的同向、等速比旋转，实现封口片在送片滑槽的稳定直线传递，将封口片输送到指定位置；同时，由于偏心轮的特点，偏心轮旋转一周时与封口片储存装置中的封口片是间歇性接触的，传送机构采用偏心轮与传送滚轮配合以实现有间歇的连续传递封口片。

根据本发明的一个实施例，所述封口片放置装置还包括检测组件，所述检测组件安装在所述基架上，用于检测所述执行件是否将所述封口片自所述顶盖的缺口处移动至所述药杯上。

通过检测组件识别位置并反馈，当封口片进入指定区域前时，检测组件开始工作；封口片完全进入指定区域后，检测组件反馈信号给控制系统，确认完成一次指定送片动作。

根据本发明的一个实施例，所述检测组件包括：第一位置检测传感器，用于判断所述封口片是否移动至所述药杯上；微行程开关，用于检测所述封口片储存装置内所述封口片数量，并在所述封口片数量低于预设值时发出报警信号；和第二位置检测传感器，用于检测所述偏心轮的实时转动位置，并在所述微行程开关发出报警信号后，控制所述驱动件驱动所述偏心轮转动，使所述偏心轮与所述封口片储存装置之间产生预设角度的偏离。

第一位置检测传感器位于指定区域的前端，用于识别封口片传送放置动作是否完成，当信号变化顺序为：无信号——有信号——无信号时，完成一次指定送片动作；微行程开关和第二位置检测传感器设置在基架上，偏心轮的初始零位利用第二位置传感器反馈给主控板，由主控板发指令控制驱动件在指定位置停转，偏心轮斜面与封口片储存装置的顶盖平行时为偏心轮的初始零位；当封口片储存装置缺少封口片时，微行程开关将反馈信号传送至控制板，控制板发出报警信号提醒工作人员向封口片储存装置内添加封口片，同时控制板通过用第二位置检测传感器检测偏心轮状态，并控制驱动件使偏心轮恢复初始状态，令偏心轮与封口片储存装置产生预设角度的偏离，方便工作人员向封口片储存装置内添加封口片，并保证封口片放置装置恢复工作时，偏心轮在初始零位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一实施例所述的封口片储存装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的封口片储存装置另一视角的立体结构示意图；

图3是图1所示的封口片储存装置的主视结构示意图；

图4是图3中A-A剖面的剖视结构示意图；

图5是图1所示的封口片储存装置的右视结构示意图；

图6是图1所示的封口片储存装置的后视结构示意图；

图7是根据本发明另一实施例所述的封口片放置装置去除封口片储存装置后的立体结构示意图；

图8是图7所示的封口片放置装置第二视角的立体结构示意图；

图9是图7所示的封口片放置装置第三视角的立体结构示意图；

图10是图7所示的封口片放置装置第四视角的立体结构示意图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1封口片储存装置，11中空壳体，111顶盖，1111缺口，1112挡板，112前面板，1121斜面，113底座，1131第一环形凹槽，114左侧板，115右侧板，116导向孔，117挂钩，118转轴，12后盖，13输送件，131压力弹簧，132托盘，1321第二环形凹槽，1322导向装置，2基架，3执行件，31偏心轮，32第一转轴，33传送滚轮，34第二转轴，4驱动件，5检测组件，51第一位置检测传感器，52微行程开关，53第二位置检测传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至附图10描述根据本发明一些实施例提供的封口片储存装置和封口片放置装置。

如图1至图6所示，本发明一些实施例提供的封口片储存装置1，包括：由顶盖111、前面板112、底座113、左侧板114和右侧板115围成的一面开口的中空壳体11、后盖12和输送件13，

具体地，如图1、图2和图4所示，顶盖111靠近前面板112的一端设置有缺口1111，且顶盖111与前面板112之间具有间隙，后盖12可拆卸地安装在中空壳体11的开口处，与中空壳体11形成容纳腔，输送件13位于容纳腔内，一端与底座113相连接，多个依次叠放的封口片可卡在输送件13的另一端与顶盖111之间，且输送件13可使位于顶端的封口片抵靠在顶盖111上。

本发明提供的封口片储存装置，封口片由顶盖靠近前面板处设置的缺口取出，间隙便于封口片划出进入送片机构，后盖打开时可向容纳腔内存储封口片；输送件提供稳定向上的推力，使顶层封口片始终保持与顶盖接触，便于取出装置取出封口片；由于输送件提供的向上推力使封口片层叠严密，避免因封口片形变产生的层叠的间隙，从而提高了工作效率；由于封口片依次整齐的叠放在输送件上，不用在封口片顶端放置重物，减少了对封口片储存装置及承载部分的压力；由于输送件是向上运动，存储装置工作时便于取出，利于该装置的维护。

具体地，如图5和图6所示，后盖12的下端两侧分别与左侧板114和右侧板115通过转轴118相连接，顶盖111对应于后盖12的一侧面上可转动地安装有挡板1112，后盖12的上端通过挡板1112与顶盖111相卡接。

转轴使后盖与两侧板可转动的连接，挡板通过螺钉固定在后盖上并可绕该螺钉旋转；当要向壳体内存储封口片时，旋转开挡板，后盖相对于两侧板转动打开；封口片存储完毕后，转动关闭后盖，旋转挡板，将后盖上端与顶盖相卡接。

优选地，如图4所示，前面板112的上端为斜面1121，封口片的厚度小于斜面1121的高度。

前面板顶端斜面为封口片出口位置，封口片的厚度小于斜面顶部高度，斜面具有导向作用，能对第二片封口片的输送进行阻挡，减小一次供给多片的几率。

作为本发明的一个优选实施例，如图4所示，输送件13为压力弹簧131，压力弹簧131的一端与底座113相连接，压力弹簧131的另一端固定有托盘132，多个依次叠放的封口片可卡在托盘132与顶盖111之间。

压力弹簧作为动力源，提供稳定向上的弹力，用于保持顶层封口片与顶盖接触并保持壳体内的层叠封口片紧密的贴合在一起；当顶层封口片被完全取出时，由于压力弹簧提供的弹力要大于等于全部封口片层叠后所受重力与顶层封口片所受压力之和，压力弹簧将下部层叠封口片抬升一定高度，等待再次被抓取顶层封口片；托盘是封口片在壳体内的放置平台，通过壳体限制托盘摆动，利于层叠封口片竖直向上输送。

具体地，如图4所示，底座113上设置有第一环形凹槽1131，托盘132的底面设置有第二环形凹槽1321，压力弹簧131的两端分别卡接在第一环形凹槽1131和第二环形凹槽1321内。

通过第一环形凹槽和第二环形凹槽与压力弹簧的配合，将压力弹簧与底座和托盘分别相卡接，使得压力弹簧的安装简单方便。

优选地，如图1、图2和图5所示，托盘132上对称设置有导向装置1322，左侧板114和右侧板115上均设置有与导向装置1322相配合的导向孔116，导向装置1322可沿导向孔116移动。

导向孔和导向装置配合，对托盘的移动起到导向作用，从而有效地保证了托盘能够竖直向上移动。

进一步，优选地，如图1、图2、图3、图5和图6所示，两导向孔116的下端均安装有与导向装置1322相配合的挂钩117。

当向壳体内存储封口片时，挂钩用于勾住托盘导向装置，使托盘不被压力弹簧顶起。

如图7至图10所示，本发明另一实施例提供的封口片放置装置，用于中药颗粒调剂系统，中药颗粒调剂系统包括承载盘，所述承载盘的安装孔内放置有容纳有中药颗粒的药杯(附图中未示出)，

其中，封口片放置装置包括：基架2、执行件3和驱动件4，

具体地，基架2位于承载盘的一侧，基架2内安装有上述任一实施例所述的封口片储存装置1，执行件3可转动地安装在基架2上端，执行件3的转动可将一封口片自封口片储存装置1的顶盖111与前面板112之间的间隙移动至药杯上，驱动件4与执行件3相连接，驱动件4可驱动执行件3相对于基架2转动。

本发明第二方面实施例提供的封口片放置装置具有上述第一方面实施例提供的封口片储存装置，因此，该封口片放置装置具有上述封口片储存装置的全部优点，在此不再赘述；此外，本发明提供的封口片放置装置，通过驱动件驱动执行件相对于基架转动，将封口片储存装置中的封口片移动至药杯上，结构简单，且不需要改变封口片的放置位置，控制过程简单，封口后无废弃物，可持续不间断提供封口片，有利于生产的持续进行。

优选地，如图7和图8所示，执行件3包括：偏心轮31和传送滚轮33，偏心轮31通过第一转轴32可转动地安装在基架2上，并位于缺口1111的正上方，传送滚轮33通过第二转轴34可转动地安装在基架2上，并位于安装孔的正上方靠近封口片储存装置的一侧，且第二转轴34与第一转轴32相平行，其中，驱动件4与第一转轴32和第二转轴34相连接，并驱动第一转轴32和第二转轴34以相同的线速转动，以实现偏心轮31和传送滚轮33同向、等速转动。

传送滚轮为圆轮，偏心轮和传送滚轮以相等的线速比转动，即线速度比为1:1，通过偏心轮和传送滚轮的同向、等速比旋转，实现封口片在送片滑槽的稳定直线传递，将封口片输送到指定位置；同时，由于偏心轮的特点，偏心轮旋转一周时与封口片储存装置中的封口片是间歇性接触的，传送机构采用偏心轮与传送滚轮配合以实现有间歇的连续传递封口片。

进一步，优选地，如图10所示，封口片放置装置还包括检测组件5，检测组件5安装在基架2上，用于检测执行件3是否将封口片自顶盖111的缺口1111处移动至药杯上。

通过检测组件识别位置并反馈，当封口片进入指定区域前部时，检测组件开始工作；封口片完全进入指定区域后，检测组件反馈信号给控制系统，确认完成一次指定送片动作。

具体地，如图9和图10所示，检测组件5包括：第一位置检测传感器51、微行程开关52和第二位置检测传感器53，第一位置检测传感器51用于判断封口片是否移动至药杯上，微行程开关52用于检测封口片储存装置1内封口片数量，并在封口片数量低于预设值时发出报警信号，第二位置检测传感器53用于检测偏心轮31的实时转动位置，并在微行程开关52发出报警信号后，控制驱动件4驱动偏心轮31转动，使偏心轮31与封口片储存装置1之间产生预设角度的偏离。

第一位置检测传感器位于指定区域的前端，用于识别封口片传送放置动作是否完成，当信号变化顺序为：无信号——有信号——无信号时，完成一次指定送片动作；微行程开关和第二位置检测传感器设置在基架上，偏心轮的初始零位利用第二位置传感器反馈给主控板，由主控板发指令控制驱动件在指定位置停转，偏心轮斜面与封口片储存装置的顶盖平行时为偏心轮的初始零位；当封口片储存装置缺少封口片时，微行程开关将反馈信号传送至控制板，控制板发出报警信号提醒工作人员向封口片储存装置内添加封口片，同时控制板通过用第二位置检测传感器检测偏心轮状态，并控制驱动件使偏心轮恢复初始状态，令偏心轮与封口片储存装置产生预设角度的偏离，方便工作人员向封口片储存装置内添加封口片，并保证封口片放置装置恢复工作时，偏心轮在初始零位置。

综上所述，本发明提供的封口片储存装置，由顶盖、前面板、底座、左侧板和右侧板围成一面开口的中空壳体，封口片由顶盖靠近前面板处设置的缺口取出，顶盖与前面板之间的间隙便于封口片划出进入送片机构，后盖打开时可向中空壳体内存储封口片；输送件提供稳定向上的推力，使顶层封口片始终保持与顶盖接触，便于取出装置取出封口片；由于输送件提供的向上推力使封口片层叠严密，避免因封口片形变产生的层叠的间隙，从而提高了工作效率；由于封口片依次整齐的叠放在输送件上，不用在封口片顶端放置重物，减少了对封口片储存装置及承载部分的压力；由于输送件是向上运动，存储装置工作时便于取出，利于该装置的维护。

在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“执行件”、“驱动件”用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种封口片放置装置，用于中药颗粒调剂系统，所述中药颗粒调剂系统包括承载盘，所述承载盘的安装孔内放置有容纳有中药颗粒的药杯，其特征在于，所述封口片放置装置包括：

基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架内安装有封口片储存装置，所述封口片储存装置，包括：

由顶盖、前面板、底座、左侧板和右侧板围成的一面开口的中空壳体，所述顶盖靠近所述前面板的一端设置有缺口，且所述顶盖与所述前面板之间具有间隙，所述前面板的上端为斜面，所述封口片的厚度小于所述斜面的高度；

后盖，所述后盖可拆卸地安装在所述中空壳体的开口处，与所述中空壳体形成容纳腔，所述后盖的下端两侧分别与所述左侧板和所述右侧板通过转轴相连接，所述顶盖对应于所述后盖的一侧面上可转动地安装有挡板，所述后盖的上端通过所述挡板与所述顶盖相卡接；和

输送件，所述输送件位于所述容纳腔内，一端与所述底座相连接，多个依次叠放的封口片可卡在所述输送件的另一端与所述顶盖之间，且所述输送件可使位于顶端的所述封口片抵靠在所述顶盖上；

执行件，所述执行件可转动地安装在所述基架上端，所述执行件的转动可将一所述封口片自所述封口片储存装置的顶盖与前面板之间的间隙移动至所述药杯上；

驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架转动；和

检测组件，所述检测组件安装在所述基架上，用于检测所述执行件是否将所述封口片自所述顶盖的缺口处移动至所述药杯上，通过检测组件识别位置并反馈，当所述封口片进入指定区域前部时，检测组件开始工作，当所述封口片完全进入所述指定区域后，检测组件反馈信号给控制系统，确认完成一次送封口片动作。

2.根据权利要求1所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述执行件包括：

偏心轮，所述偏心轮通过第一转轴可转动地安装在所述基架上，并位于所述缺口的正上方；和

传送滚轮，所述传送滚轮通过第二转轴可转动地安装在所述基架上，并位于所述安装孔的正上方靠近所述封口片储存装置的一侧，且所述第二转轴与所述第一转轴相平行；

其中，所述驱动件与所述第一转轴和所述第二转轴相连接，并驱动所述第一转轴和所述第二转轴以相同的线速转动，以实现所述偏心轮和所述传送滚轮同向、等速转动。

3.根据权利要求2所述的封口片放置装置，其特征在于，

所述检测组件包括：

第一位置检测传感器，用于判断所述封口片是否移动至所述药杯上；

微行程开关，用于检测所述封口片储存装置内所述封口片数量，并在所述封口片数量低于预设值时发出报警信号；和

第二位置检测传感器，用于检测所述偏心轮的实时转动位置，并在所述微行程开关发出报警信号后，控制所述驱动件驱动所述偏心轮转动，使所述偏心轮与所述封口片储存装置之间产生预设角度的偏离。