CN104289485A - 一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置，属于禽流感疫苗生产设备领域，它包括机架，机架两侧倾斜设有机械臂，机械臂顶端上设有伺服电机，传动机构安装在所述机械臂上，传动机构上固定有托瓶框框架，托瓶框框架里侧设有活动平台，活动平台右端安装有电控箱，电控箱上设有触摸屏，活动平台两侧设有送瓶轨道，送瓶轨道上方设有压瓶气缸，送瓶轨道一端设有行程开关和错位气缸，送瓶轨道另一端与洗瓶机疫苗瓶传送带出口相连接，送瓶轨道里侧设有推瓶板，推瓶板与推瓶气缸垂直连接。本发明与洗瓶机配套使用，实现洗瓶排瓶一体化，大大提高生产效率，减少了生产环节，消除了疫苗瓶被污染的隐患，为进一步扩大产能提供保障。
Description
技术领域
本发明属于禽流感疫苗生产设备领域，具体涉及一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置。
背景技术
禽流感感疫苗生产过程中，兽药生产企业需要严格遵守兽药GMP的各项规定，对需要进入洁净室的原辅料，除去外包装后，还应对直接接触药物的包装材料容器按工艺要求进行清洗、灭菌并记录。用来灌装用的疫苗瓶与疫苗直接接触，需要清洗、灭菌后才能使用。市场上已研制全自动洗瓶机，替代人工洗瓶，大大提高生产效率，降低劳动强度，但是没有配套的排瓶机，清洗后的疫苗瓶在高压灭菌前，需人工将疫苗瓶倒扣排列于一个不锈钢框中，沥干瓶内水分，使疫苗瓶在采用湿热灭菌后能快速干燥待用。人工将疫苗瓶倒扣排列于不锈钢框中，不仅浪费了人力，增加工作人员的工作负担，同时由于洗瓶机的洗瓶速度远远大于人工排瓶速度，清洗后疫苗瓶需装入洁净的袋子待人工排瓶，故增加了生产环节，而且增加了疫苗瓶被污染的隐患。
中国专利CN200520063257.8公开了一种直线灌装机的分步排瓶机构，包括机架、工作台、推瓶机构、导瓶机构和拦瓶机构。该机构通过顺序动作，可实现减少纵向顺序排瓶、进瓶的辅助时间，提高了直线灌装机的生产效率，但该机构结构复杂，且只能单边输入和输出，生产效率较为低下。
中国专利CN103935546A公开了一种装盒机，包括机架，托盒机构、移瓶机构、排瓶机构、推瓶机构、运盒机构。该装盒机的工作原理为：西林瓶在移瓶机构的作用下被一个个移送到排瓶机构上，排瓶机构上排满一排瓶子时，推瓶机构动作，把一排瓶子推送到包装盒中，排瓶机构继续接收下一排西林瓶，而包装盒在托盒机构的作用下下移动0.866倍瓶径的距离。该装盒机能实现全自动化的装盒，保证装入盒体中的瓶子排列整齐，但该技术方案的装盒机移瓶、排瓶速度较低，只能由移瓶机构逐个把瓶子移送到排瓶机构上，同时并没有给出排瓶机构上排满一排瓶子时，推瓶机构如何实现推瓶动作的技术方案,且该装盒机结构复杂，只能单边推送瓶子，生产效率不高。
发明内容
为了解决现有技术中没有与禽流感疫苗生产用自动洗瓶装置相配套的排瓶装置，本发明提供一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置，其与洗瓶机配套使用，其排瓶效率高、结构简单、操作方便。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置，它包括括机架，所述机架两侧倾斜设有机械臂，所述机械臂顶端上设有伺服电机，传动机构安装在所述机械臂上，所述传动机构上固定有托瓶框框架，通过伺服电机动作带动机械臂上的传动机构上下移动，从而实现托瓶框框架自动升降；所述托瓶框框架里侧设有活动平台，所述活动平台右端安装有电控箱，所述电控箱由PLC控制系统组成，所述电控箱上设有触摸屏，通过改变触摸屏上的参数，改变排瓶数量和速度，进而满足生产的不同需求，本发明的所有气缸、伺服电机以及洗瓶机疫苗瓶传送带的动作均由电控箱和触摸屏控制；所述活动平台两侧设有送瓶轨道，所述送瓶轨道上方设有压瓶气缸，所述送瓶轨道一端设有行程开关和错位气缸，所述送瓶轨道另一端与洗瓶机疫苗瓶传送带出口相连，所述送瓶轨道里侧设有推瓶板，所述推瓶板与推瓶气缸垂直连接，当疫苗瓶被输送到行程开关时，行程开关动作，电控箱的PLC接收到信号，洗瓶机疫苗瓶传送带停止送瓶，推瓶气缸动作，从而实现洗瓶排瓶一体化。
优选地，所述压瓶气缸位于所述推瓶板进瓶方向末端处的送瓶轨道上方，通过压瓶气缸动作压住一疫苗瓶，以防止推瓶板把其它不位于瓶框范围内的疫苗瓶推出。
优选地，所述机械臂为螺杆，螺杆式的机械臂可精确地控制托瓶框的升降距离。
优选地，所述推瓶板长度与所述托瓶框框架横向长度相等，以保证疫苗瓶整齐地被推送至瓶框中。
总之，本发明的一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置与现有技术相比具有如下的技术优势：
1.本发明与洗瓶机配套使用，实现洗瓶排瓶一体化，提高自动化程度，降低了生产人员的劳动强度，降低了人力成本支出和生产成本。
2.本发明能实现双边输瓶、排瓶，大大提高了生产效率，减少了生产环节，消除了疫苗瓶被污染的隐患，为进一步扩大产能提供保障。
3.本发明结构简单、操作维修方便。
附图说明
图1为本发明一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置的俯视图；
图2为本发明一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置的右视图；
其中，1机架，2机械臂，3伺服电机，4传动机构，5托瓶框框架，6活动平台，7电控箱，8触摸屏，9送瓶轨道，10压瓶气缸，11行程开关，12错位气缸，13洗瓶机疫苗瓶传送带出口，14推瓶板，15推瓶气缸。
以下结合附图，通过具体实施例对本发明的方案进行清楚完整地描述，但本发明不仅仅限于以下实施例。在本发明的范围内或者在不脱离本发明的内容、精神和范围内，对本发明所述的一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置及其组成部件进行比例缩小或扩大、替换一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置的材质和/或组成部件，对于本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明范围之内。
参照图1和图2，一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置，它包括括机架1，所述机架1两侧倾斜设有机械臂2，所述机械臂2顶端上设有伺服电机3，传动机构4安装在所述机械臂上2，所述传动机构4上固定有托瓶框框架5，通过伺服电机3动作带动机械臂上2的传动机构4上下移动，从而实现托瓶框框架5自动升降；所述托瓶框框架5里侧设有活动平台6，所述活动平台6右端安装有电控箱7，所述电控箱7由PLC控制系统组成，所述电控箱7上设有触摸屏8，通过改变触摸屏8上的参数，改变排瓶数量和速度，进而满足生产的不同需求，本发明的所有气缸、伺服电机以及洗瓶机疫苗瓶传送带的动作均由电控箱7和触摸屏8控制；所述活动平台6两侧设有送瓶轨道9，所述送瓶轨道9上方设有压瓶气缸10，所述送瓶轨道9一端设有行程开关11和错位气缸12，所述送瓶轨道10另一端与洗瓶机疫苗瓶传送带出口13相连，所述送瓶轨道9里侧设有推瓶板14，所述推瓶板14与推瓶气缸15垂直连接，当疫苗瓶被输送到行程开关11时，行程开关11动作，电控箱7的PLC接收到信号，洗瓶机疫苗瓶传送带停止送瓶，推瓶气缸15动作，从而实现洗瓶排瓶一体化。
作为本实施例的进一步优选，所述压瓶气缸10位于所述推瓶板14进瓶方向末端处的送瓶轨道9上方，通过压瓶气缸10动作压住一疫苗瓶，以防止推瓶板14把其它不位于瓶框范围内的疫苗瓶推出。
作为本实施例的进一步优选，所述机械臂2为螺杆，螺杆式的机械臂2可精确地控制托瓶框框架5的升降距离。
作为本实施例的进一步优选，所述推瓶板14长度与所述托瓶框框架5横向长度相等，以保证疫苗瓶整齐地被推送至瓶框中。
下面进一步描述本发明一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置的工作原理及过程：
本发明一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置初始状态时，托瓶框框架5顶端与送瓶轨道处于同一高度，以方便放入瓶框。
疫苗瓶经洗瓶机清洗后经洗瓶机疫苗瓶传送带传送至送瓶轨道9，当疫苗瓶排成一排被送至送瓶轨道9的末端，触碰到行程开关11时，行程开关11动作，电控箱7的PLC收到信号发出动作指令，洗瓶机疫苗瓶传送带暂时停止移动，压瓶气缸10动作，压住一疫苗瓶，伺服电机3启动，带动械臂2的传动机构4将托瓶框框架5的底端提升至与送瓶轨道9同一高度，然后推瓶气缸15动作，推动推瓶板14将第一排推至瓶框内，此时电控箱7的PLC收到信号发出动作指令，伺服电机3带动械臂2的传动机构4将托瓶框框架5下降一疫苗瓶直径距离，然后错位气缸12动作，错开半个疫苗瓶直径距离，压瓶气缸10复位，洗瓶机疫苗瓶传送带继续移动，将疫苗瓶送至送瓶轨道9，当第二排瓶子被推至瓶框中，错位气缸12复位。当排瓶至满瓶框时，电控箱7的PLC收到信号发出动作指令，洗瓶机暂停洗瓶，将已排满的瓶框推出工作位置（将框与地面垂直翻转至水平方向），空框继续推送到托瓶框框架5上，电控箱7的PLC收到信号发出动作指令，继续洗瓶与排瓶。
本发明一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置，其结构简单、操作维修方便，与洗瓶机配套使用，实现洗瓶排瓶一体化，提高自动化程度，降低了生产人员的劳动强度，降低了人力成本支出和生产成本，同时能实现双边输瓶、排瓶，大大提高了生产效率，减少了生产环节，消除了疫苗瓶被污染的隐患，为进一步扩大产能提供保障。
Claims (4)
1.一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置，包括机架，所述机架两侧倾斜设有机械臂，其特征在于，所述机械臂顶端上设有伺服电机，传动机构安装在所述机械臂上，所述传动机构上固定有托瓶框框架，所述托瓶框框架里侧设有活动平台，所述活动平台右端安装有电控箱，所述电控箱上设有触摸屏，所述活动平台两侧设有送瓶轨道，所述送瓶轨道上方设有压瓶气缸，所述送瓶轨道一端设有行程开关和错位气缸，所述送瓶轨道另一端与洗瓶机疫苗瓶传送带出口相连接，所述送瓶轨道里侧设有推瓶板，所述推瓶板与推瓶气缸垂直连接。
2.如权利要求1所述的一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置，其特征在于，所述压瓶气缸位于所述推瓶板进瓶方向末端处的送瓶轨道上方。
3.如权利要求1所述的一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置，其特征在于，所述机械臂为螺杆。
4.如权利要求1所述的一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置，其特征在于，所述推瓶板长度与所述托瓶框框架横向长度相等。
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