CN104280296B - 一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台 - Google Patents
一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台 Download PDFInfo
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Abstract
一种具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台，属于检测仪器仪表技术领域。其包括传感器安装组件(1)、从动绳轮组件(2)、防护栏(3)、连接板(4)、滑动绳轮组件(5)、直线滑道(6)、液压油缸(7)、油缸支座(8)、平开门(9)、支架(10)、调节支撑(11)、主动绳轮组件(12)、电机固定件(13)、电机(14)、液压站(15)、PLC控制系统(16)；本发明采用轮系结构来模拟矿用钢丝绳的实际工况，能够固定不同直径和长度不一的钢丝绳，由变频器进行调速，有利于钢丝绳在检测平台的匀速稳定运转，从而完成智能传感器对整颗钢丝绳的信号采集过程，减少信号的波动性，提高信噪比。
Description
技术领域
本发明是一种通过轮系结构模拟矿用钢丝绳的实际工况，能够固定不同直径和长短不一的钢丝绳，通过变频器调节，实现钢丝绳以不同速度稳定运转，同时通过液压动力对钢丝绳进行定量加载，使用智能传感器安装组件实现智能传感器位置微调和固定，PLC控制系统操控设备的运行，可以有效的完成整颗钢丝绳信号的采集过程，属于检测仪器仪表技术领域。
背景技术
钢丝绳作为提升、运输及承载设备中的关键部件，广泛应用于各个行业和部门。在使用过程中，由于种种原因会出现划伤、断丝、锈蚀、磨损甚至疲劳骤断等现象，因而钢丝绳的完好程度直接关系到人身以及设备的安全。为了确保安全，需要对钢丝绳的安全性能进行定期检测和估计。目前大多数设备公司采用人工目测法与挂纱检查法来实现对钢丝绳进行定期检测，不能及时发现钢丝绳的损坏情况，并且设备公司会花费大量资金定期更换钢丝绳，大部分更换的钢丝绳没有达到报废标准，造成了很大的浪费。所以，以具有调速与加载功能的钢丝绳检测平台为依托，对钢丝绳进行故障检测具有很好的经济、社会效益和应用价值。现有的钢丝绳检测平台大多不能模拟矿用钢丝绳的实际工矿，不能同时实现速度的调节和钢丝绳的定量加载。因此，针对钢丝绳检测过程中的钢丝绳检测平台装置的研究与设计具有一定的创新性与实际意义，不仅完整的采集钢丝绳的故障信号，而且还可以研究不同的速度、加载力的大小、钢丝绳的直径及钢丝绳偏离探头中心的位移等因素对提高钢丝绳故障检测精度的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在保证实验人员安全的前提下，提供一种能够模拟矿用钢丝绳实际工况，调节钢丝绳运转速度，使钢丝绳稳定匀速运转，同时能够实现对钢丝绳进行定量加载，方便智能传感器安装、微调和固定的检测平台，来实现对整颗钢丝绳的信号采集过程，该装置功能完善，自动化程度高，性能稳定可靠。
本发明主要采用如下的技术方案来实现：
一种具有调速与加载的功能的钢丝绳检测平台，包括传感器安装组件1、从动绳轮组件2、防护栏3、连接板4、滑动绳轮组件5、直线滑道6、液压油缸7、油缸支座8、平开门9、支架10、调节支撑11、主动绳轮组件12、电机固定件13、电机14、液压站15、PLC控制系统16。其特征在于：支架10作为整个装置的支撑；从动绳轮组件2固定于支架10上，从动绳轮组件2包括轴2a、轴承2b、轴承支座2c、滚轮2d，轴承支座2c固定在支架10上，轴2a通过轴承2b连接于轴承支座2c，滚轮2d固定于轴2a上。油缸支座8固定于支架10上，液压油缸7固定于油缸支座8上；直线滑道6固定于支架10上，液压油缸7的活塞杆与滑动绳轮5通过连接板4采用开口销连接固定，通过液压油缸7活塞杆的伸缩实现滑动绳轮组件5在直线滑道6上滑动，实现钢丝绳的加载和卸载，同时能够实现不同长度的钢丝绳进行固定。；防护栏3固定于支架10上，防止钢丝绳断裂对实验人员造成伤害。；平开门9开设于支架10；调节支撑11固定于支架10的底端，防止检测平台与地面之间振动的传播，对钢丝绳检测信号产生干扰；传感器安装组件包括智能传感器1a、U型固定块1b、螺栓1c、传感器固定底座1d、角接件1e，传感器固定底座1d固定于支架10，角接件1e用来支撑传感器固定底座，传感器固定底座1d开设有U型槽，使得钢丝绳可以穿过传感器固定底座1d和探头的中心位置，U型固定块1b连接智能传感器1a把手插入传感器固定底座1d长孔中，U型固定块1b和传感器固定底座1d有长螺栓孔，通过螺栓1c连接U型固定块1b和传感器固定底座1d可以实现传感器位置的调整和固定。；液压站位于平开门9内，液压站包括泵装置15a，阀组合15b，盖板15c，油箱15d，阀块15e，液位液温计15f，空气滤清器15g；泵装置15a包括电机和油泵，电机安装在盖板15c上，油泵安装在油箱15d中，电机带动油泵旋转，泵从油箱15d中吸油后，将机械能转化为液压油的压力能；液位液温计15f及空气滤清器15g安装在油箱上；阀块15e安装在盖板15c上，阀组15b固定于阀块15e，液压油通过换向阀和比例阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸7中，推动液压油缸7做功；电机14通过电机固定件13与支架10底端相连。
主动绳轮组件12通过联轴器与电机14输出轴相连，作为钢丝绳运转的主动绳轮。主动绳轮通过钢丝绳来带动从动绳轮的运转，模拟矿用钢丝绳的实际工况并且完成整颗钢丝绳的信号采集过程。
滑动的绳轮组件5通过连接板4与液压油缸7的活塞杆使用开口销连接，通过活塞杆的伸缩，来实现钢丝绳张力的加载和卸载。当开口销拆除后，滑动的绳轮组件5从滑道6移出，完成钢丝绳的装拆。
角接件1e用来支撑传感器固定底座，智能传感器为两半合页式结构，安装时打开智能传感器，将钢丝绳装入探头孔中，合上探头并锁紧智能传感器，传感器固定底座1d开设有U型槽，使得钢丝绳可以穿过传感器固定底座1d和探头的中心位置，U型固定块1b连接智能传感器1a把手插入传感器固定底座1d长孔中，U型固定块1b和传感器固定底座1d有长螺栓孔，通过螺栓1c连接U型固定块1b和传感器固定底座1d可以实现传感器的固定和位置的调整。
泵装置15a包括电机和油泵，电机安装在盖板15c上，油泵安装在油箱15d中，电机带动油泵旋转，泵从油箱15d中吸油后，将机械能转化为液压油的压力能；液位液温计15f及空气滤清器15g安装在油箱上；阀块15e安装在盖板15c上，阀组15b固定于阀块15e，液压油通过换向阀和比例阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸7中，推动液压油缸7做功。
钢丝绳检测平台装置的PLC控制系统16中：控制面板作为图形显示终端和控制终端，通过数据线与PLC连接用于过程控制。控制按钮与PLC可实现系统的启动、停止、急停、油缸活塞杆伸缩的操作。系统中的传感器主要实现油缸活塞杆对钢丝绳加载力的大小进行实时的反馈。
本发明可以获得如下有益效果：
采用轮系结构来模拟矿用钢丝绳的实际工况，能够固定不同直径和长度不一的钢丝绳，由变频器进行调速，有利于钢丝绳在检测平台的匀速稳定运转，从而完成智能传感器对整颗钢丝绳的信号采集过程，减少信号的波动性，提高信噪比。
采用液压系统作为钢丝绳张力加载的驱动，可减少钢丝绳的振动和摆动，并且张力的大小可以通过测力传感器测量，随着加载力的增大，增加轴向的磁化强度，会放大故障处漏磁信号，利于钢丝绳故障检测，同时将张力控制在钢丝绳最小破断力范围内，外加防护栏的保护，来保证实验人员的安全。
智能传感器固定底座和U型固定块便于传感器的安装和位置的调整，利于钢丝绳和探头的中心位置重合，检测效果最佳。
可由电控系统控制设备的运行过程，使得操作更加简单、便捷，自动化程度高。
附图说明
附图1是本发明钢丝绳调速与加载的自动检测装置的整机结构图；
附图2是本发明智能传感器安装组件结构图；
附图3是本发明液压站的主视图；
附图4是本发明液压站的左视图；
附图5是本发明液压站的俯视图；
附图6是本发明的PLC控制系统模块连接示意图；
图中：1传感器安装组件，1a智能传感器，1bU型固定块，1c螺栓，1d传感器固定底座，1e角接件，2从动绳轮组件，2a轴，2b轴承，2c轴承支座，2d滚轮，3防护栏，4连接板，5滑动绳轮组件，6滑道，7液压油缸，8油缸支座，9平开门，10支架，11调节支撑，12主动绳轮组件，13电机固定件，14电机，15a泵装置，15b阀组合，15c盖板，15d油箱，15e阀块，15f液位液温计，15g空气滤清器
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图所示，本发明专利包括传感器安装组件1、从动绳轮组件2、防护栏3、连接板4、滑动绳轮组件5、滑道6、液压油缸7、油缸支座8、平开门9、支架10、调节支撑11、主动绳轮组件12、电机固定件13、电机14、液压站15、PLC控制系统16。支架10作为整个装置的支撑；从动绳轮组件2固定于支架10上，从动绳轮组件2包括轴2a、轴承2b、轴承支座2c、滚轮2d；液压油缸7固定于油缸支座8上；防护栏3固定于支架10上；平开门9开设于支架10；调节支撑11固定于支架10的底端。固定绳轮组件1通过联轴器与电机14输出轴相连。滑动的绳轮组件5通过连接板4与液压油缸7的活塞杆使用开口销连接，当开口销拆除后，滑动的绳轮组件12从滑道6移出，完成钢丝绳的装拆。传感器固定底座1d连接于支架10，角接件1e用来支撑传感器固定底座，传感器固定底座1d开设有U型槽，使得钢丝绳可以穿过传感器固定底座1d和智能传感器1a的探头，U型固定块1b连接智能传感器1a把手插入传感器固定底座1d长孔中，U型固定块1b和传感器固定底座1f有长螺栓孔，通过螺栓1c连接U型固定块1b和传感器固定底座1d可以实现传感器的位置调整和固定。液压站15位于平开门9，泵装置15a从油箱15d中吸油，液压油通过阀组15b实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸7中，推动液压油缸7做功。液压油缸7的活塞杆与滑动绳轮5固定，通过滑动绳轮5在滑道6上滑动，来实现对钢丝绳张力的加载和卸载。人机交互计算机作为图形显示终端和控制终端，通过数据线与PLC连接用于过程控制。系统中的传感器主要实现活塞杆对钢丝绳加载力的大小进行实时的反馈。控制按钮与PLC实现系统的启动、停止、急停、油缸活塞杆伸缩的操作。电机14通过电机固定件13与支架10底端相连，主动绳轮组件12通过联轴器与电机14输出轴相连，作为钢丝绳运转的主动轮，主动轮通过带动钢丝绳运转，来实现对其他从动轮的转动，从而完成整颗钢丝绳的信号采集。
Claims (5)
1.一种具有调速与加载的功能的钢丝绳检测平台，其特征在于：其包括传感器安装组件(1)、从动绳轮组件(2)、防护栏(3)、连接板(4)、滑动绳轮组件(5)、直线滑道(6)、液压油缸(7)、油缸支座(8)、平开门(9)、支架(10)、调节支撑(11)、主动绳轮组件(12)、电机固定件(13)、电机(14)、液压站(15)、PLC控制系统(16)；其特征在于：支架(10)作为整个装置的支撑；从动绳轮组件(2)固定于支架(10)上，从动绳轮组件(2)包括轴(2a)、轴承(2b)、轴承支座(2c)、滚轮(2d)，轴承支座(2c)固定在支架(10)上，轴(2a)通过轴承(2b)连接于轴承支座(2c)，滚轮(2d)固定于轴(2a)上；油缸支座(8)固定于支架(10)上，液压油缸(7)固定于油缸支座(8)上；直线滑道(6)固定于支架(10)上，液压油缸(7)的活塞杆与滑动绳轮组件(5)通过连接板(4)连接固定，通过液压油缸(7)活塞杆的伸缩实现滑动绳轮组件(5)在直线滑道(6)上滑动，实现钢丝绳的加载和卸载，同时能够实现不同长度的钢丝绳进行固定；防护栏(3)固定于支架(10)上，防止钢丝绳断裂对实验人员造成伤害；平开门(9)开设于支架(10)；调节支撑(11)固定于支架(10)的底端，防止检测平台与地面之间振动的传播，对钢丝绳检测信号产生干扰；传感器安装组件包括智能传感器(1a)、U型固定块(1b)、螺栓(1c)、传感器固定底座(1d)、角接件(1e)，传感器固定底座(1d)固定于支架(10)，角接件(1e)用来支撑传感器固定底座，传感器固定底座(1d)开设有U型槽，使得钢丝绳能够穿过传感器固定底座(1d)和探头的中心位置，U型固定块(1b)连接智能传感器(1a)把手插入传感器固定底座(1d)长孔中，U型固定块(1b)和传感器固定底座(1d)有长螺栓孔，通过螺栓(1c)连接U型固定块(1b)和传感器固定底座(1d)实现传感器位置的调整和固定；液压站位于平开门(9)内，液压站包括泵装置(15a)，阀组(15b)，盖板(15c)，油箱(15d)，阀块(15e)，液位液温计(15f)，空气滤清器(15g)；泵装置(15a)包括电机和油泵，电机安装在盖板(15c)上，油泵安装在油箱(15d)中，电机带动油泵旋转，泵从油箱(15d)中吸油后，将机械能转化为液压油的压力能；液位液温计(15f)及空气滤清器(15g)安装在油箱上；阀块(15e)安装在盖板(15c)上，阀组(15b)固定于阀块(15e)，液压油通过换向阀和比例阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的液压油缸(7)中，推动液压油缸(7)做功；电机(14)通过电机固定件(13)与支架(10)底端相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有调速与加载的功能的钢丝绳检测平台，其特征在于：主动绳轮组件(12)通过联轴器与电机(14)输出轴相连，作为钢丝绳运转的主动绳轮；主动绳轮通过钢丝绳来带动从动绳轮的运转，模拟矿用钢丝绳的实际工况并且完成整条钢丝绳的信号采集过程。
3.根据权利要求1所述的一种具有调速与加载的功能的钢丝绳检测平台，其特征在于：滑动绳轮组件(5)通过连接板(4)与液压油缸(7)的活塞杆使用开口销连接，通过活塞杆的伸缩，来实现钢丝绳张力的加载和卸载；当开口销拆除后，滑动绳轮组件(5)从滑道(6)移出，完成钢丝绳的装拆。
4.根据权利要求1所述的一种具有调速与加载的功能的钢丝绳检测平台，其特征在于：角接件(1e)用来支撑传感器固定底座，智能传感器为两半合页式结构，安装时打开智能传感器，将钢丝绳装入探头孔中，合上探头并锁紧智能传感器，传感器固定底座(1d)开设有U型槽，使得钢丝绳能够穿过传感器固定底座(1d)和探头的中心位置，U型固定块(1b)连接智能传感器(1a)把手插入传感器固定底座(1d)长孔中，U型固定块(1b)和传感器固定底座(1d)有长螺栓孔，通过螺栓(1c)连接U型固定块(1b)和传感器固定底座(1d)能够实现传感器的固定和位置的调整。
5.根据权利要求1所述的一种具有调速与加载的功能的钢丝绳检测平台，其特征在于：钢丝绳检测平台的PLC控制系统(16)中：控制面板作为图形显示终端和控制终端，通过数据线与PLC连接用于过程控制；控制按钮与PLC能实现系统的启动、停止、急停、油缸活塞杆伸缩的操作；系统中的传感器主要实现油缸活塞杆对钢丝绳加载力的大小进行实时的反馈。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |